李占彪 王濤 陳鵬東 宋瑋 段綱 王海明

摘 要：新疆南部沙塵天氣比較常見，鞋子容易變臟，需要經(jīng)常洗刷。針對(duì)現(xiàn)有洗鞋機(jī)存在的耗時(shí)、耗水、鞋子損傷較大等問題，設(shè)計(jì)一種夾持式的小型洗鞋機(jī)。該機(jī)器具有夾持和清洗兩大功能。采用伸縮鞋模機(jī)構(gòu)+插拔式鞋架夾持鞋子，通過齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾式毛刷機(jī)構(gòu)的反向、差速轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗分為兩步進(jìn)行，第一步采用高壓水泵，通過管路噴射高壓水流進(jìn)行清洗，去除鞋子表面大顆粒污物。第二步，啟動(dòng)電機(jī)后，動(dòng)力通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不同的一組毛刷分別對(duì)鞋子兩側(cè)面進(jìn)行洗刷，球銷副機(jī)構(gòu)可以保證鞋子在不同的轉(zhuǎn)向下進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、全方位清洗。由于鞋子固定放置，避免鞋子直接碰撞產(chǎn)生的損傷，利于延長(zhǎng)使用壽命。

關(guān)鍵詞：伸縮鞋模機(jī)構(gòu);球銷副機(jī)構(gòu);對(duì)滾式毛刷機(jī)構(gòu);洗鞋機(jī)

Abstract： People′s shoes are easy to get dirty due to the common sandstorms in southern Xinjiang，washing shoes has become an essential thing.A small clamp-on washing machine has been designed due to the current washing machine is time water and consuming and shoe-damaging.The machine has two functions of clamping and cleaning，shoes are clamped onto a retractable shoe mold of a plug in shoe rack，combining the use of gear mechanism，reverse differential rotation of roller brush mechanism can be achieved.Cleaning is divided into two steps，firstly，high pressure water flow is ejected through water pipes and pumps to remove large particles of dirt from the shoes，roller brush mechanism is driven to rotate by gear mechanism which driven by a motor，two sides of the shoes are washed by a group of brushes with opposite turning direction and different rotating speed，shoes swing back and forth in different directions through the ball-pin pair mechanism，no dead corner and omni-directional cleaning can be realized finally.Damage caused by direct impact of shoes will be avoided due to shoes are fixed which is washing machine

Key words：retractable shoe mold;ball-pin pair mechanism;roller brush mechanism;washing machine

鞋子作為生活必需品，對(duì)它的清洗是一件必不可少的事情。隨著生活水平的提高，我們不僅注重鞋子的觀感和舒適度，也關(guān)心鞋子潔凈度。隨著城市生活節(jié)奏加快，而人工洗鞋費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工模式已經(jīng)適應(yīng)不了人們的需求。雖然已有少量洗鞋機(jī)面世，相比傳統(tǒng)的人工清洗方式，洗鞋機(jī)均存在各種不足之處。銷售的洗鞋機(jī)多數(shù)是在現(xiàn)有的洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上改造而成的。主要是通過浸泡+渦輪離心旋轉(zhuǎn)方式來進(jìn)行洗滌，浸泡、碰撞、擠壓之后鞋子更容易發(fā)生變形、開膠、斷面等問題，且耗時(shí)、耗水、耗清洗劑[1-3]，影響鞋子的使用壽命和穿著舒適感。

為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一款新型的洗鞋機(jī)，采用伸縮式鞋模機(jī)構(gòu)+對(duì)滾式毛刷機(jī)構(gòu)+高壓清洗裝置進(jìn)行全方位清洗，避免鞋之間子的直接碰撞、變形小，能夠有效緩解洗鞋機(jī)在洗鞋過程中對(duì)鞋子造成的損傷，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量洗鞋，整個(gè)過程耗時(shí)、耗水、耗清洗劑較少。

1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作過程

1.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.機(jī)架 2.水泵 3.內(nèi)毛刷 4.伸縮式鞋模+球銷副 5.洗鞋蓋 6.機(jī)架蓋 7.鞋模支架 8.內(nèi)刷支撐 9.洗鞋座 10.大小齒輪 11.小帶輪 12.主軸 13.電動(dòng)機(jī) 14.后蓋 15.外毛刷 16.高壓水管 17.軸承 18.大帶輪 19.機(jī)架底蓋

如圖1所示，該小型洗鞋機(jī)主要由對(duì)滾式毛刷3、15、伸縮鞋模+球銷副4、高壓清洗管路16組成，電機(jī)13驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和定軸輪系10轉(zhuǎn)動(dòng)，與大小齒輪同軸相連的是均勻分布是三組內(nèi)、外毛刷3、15，每組毛刷之間安裝有鞋子夾持機(jī)構(gòu)，改夾持機(jī)構(gòu)由伸縮鞋模+球銷副4+鞋模支架7+內(nèi)刷支撐8+洗鞋座9四部分組成，三組夾持機(jī)構(gòu)120°均勻分布，噴水裝置主要由一臺(tái)微型增壓水泵2和管路16及可調(diào)節(jié)式噴嘴組成，實(shí)現(xiàn)預(yù)清洗功能。

1.2 工作過程

該機(jī)器工作過程主要分為具有夾持和清洗兩大步驟。首先拉出鞋模支撐7，分別將每只鞋子嵌入伸縮鞋模4，然后將鞋支撐7插入洗鞋座9，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)鞋架在洗鞋桶內(nèi)部的固定。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，再傳遞給同軸相連的定軸輪系10的大齒輪，大齒輪帶動(dòng)同軸相連的波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，波輪上面固定三個(gè)內(nèi)毛刷3，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，與大齒輪同步嚙合的為三個(gè)小齒輪，小齒輪帶動(dòng)與他們同軸相連的三個(gè)外毛刷作轉(zhuǎn)動(dòng)。同步啟動(dòng)噴水裝置，水泵2通過管路16實(shí)現(xiàn)清洗功能。

2 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

該夾持裝置包括伸縮鞋模4、定軸輪系10、內(nèi)外毛刷3和洗鞋座2組成。其中，定軸輪系10由一個(gè)大齒輪和三個(gè)小齒輪組成，由于大小齒輪尺寸不同，因此使得三組內(nèi)外毛刷3的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)向相反;伸縮模4由彈簧式鞋撐和固定在支撐架5上的球銷副組成，通過設(shè)計(jì)幾組不同年齡段和性別的彈簧式鞋撐，即可實(shí)現(xiàn)成年男性、女性及兒童的鞋子支撐;內(nèi)外毛刷的轉(zhuǎn)速差有利于球銷副的定向擺動(dòng)，再結(jié)合變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，又可以方便實(shí)現(xiàn)球銷副的反向運(yùn)動(dòng)。洗鞋座2保證了在清洗過程中鞋架的穩(wěn)定，鞋子之間不會(huì)產(chǎn)生直接碰撞、也不會(huì)擠壓變形，很大程度上減少了對(duì)鞋子的損傷。固定在球銷副上的鞋子與內(nèi)外毛刷反復(fù)的變速、變向的摩擦接觸，再結(jié)合高壓噴射的洗滌液的清洗作用，最終實(shí)現(xiàn)鞋子的全方位、無(wú)死角清洗。

3 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一種夾持式小型洗鞋機(jī)，伸縮式鞋模利于不同人群的鞋子夾持，球銷副機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鞋子的定向擺動(dòng)、對(duì)滾式毛刷+高壓水流清洗對(duì)鞋子的作用力小，洗刷過程比較柔和，結(jié)合變頻電機(jī)的變向、變速特性，間接實(shí)現(xiàn)了鞋子的反復(fù)變向擺動(dòng)，鞋子與毛刷的摩擦力具有調(diào)節(jié)性，利于實(shí)現(xiàn)鞋子外圍（不包括鞋子內(nèi)部的清洗）全方位、無(wú)死角的清洗，避免了離心渦輪式洗鞋機(jī)中鞋子離心碰撞對(duì)鞋子造成的斷底、開膠、變向等損傷，在一定程度上延長(zhǎng)鞋子的使用壽命，具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用和推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

[1]謝嘉誠(chéng)，安小雪，梁逸波，等.一種新型自動(dòng)布鞋洗鞋機(jī)的設(shè)計(jì)與制作[J].科技視界，2018（8）：262-263.

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基金項(xiàng)目：本文為塔里木大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃《夾持式小型洗鞋機(jī)的設(shè)計(jì)》（202010757030）、“胡楊精神”引領(lǐng)下的“五位一體”課程育人模式——以《機(jī)械原理》為例（280001108）項(xiàng)目研究成果