趙 亮，杜玉祥，周 星

(1. 甘肅省測(cè)繪工程院，甘肅 蘭州 730000；2.甘肅省應(yīng)急測(cè)繪工程研究中心， 甘肅 蘭州 730000)

0 引言

著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，中國(guó)自主建設(shè)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，2020年6月23日，北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火升空。2020年7月31日北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開(kāi)通儀式在人民大會(huì)堂舉行，中共中央總書(shū)記、國(guó)家主席、中央軍委主席習(xí)近平出席儀式，并宣布北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通，標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成。

依據(jù)國(guó)家、省對(duì)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)要求和《甘肅省“十三五”基礎(chǔ)測(cè)繪規(guī)劃》主要內(nèi)容，結(jié)合國(guó)家軍民融合項(xiàng)目，以“立足自然資源，服務(wù)社會(huì)”為總體目標(biāo)，以保障國(guó)家、甘肅省及地方的重大工程的實(shí)施對(duì)測(cè)繪基準(zhǔn)的迫切需求為出發(fā)點(diǎn)，按照“精心組織，合理安排，服務(wù)用戶(hù)，拓展能力”的原則，甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目的目標(biāo)是完成現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)改造和升級(jí)，搭建基于北斗的綜合服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供廣域米級(jí)、分米級(jí)以及厘米級(jí)的北斗高精度導(dǎo)航位置和相關(guān)的完好性服務(wù)[1-3]。

本文以甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)為例，詳細(xì)闡述了省級(jí)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)方法，隨著系統(tǒng)的建設(shè)完成和不斷完善，將充分發(fā)揮北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的作用，為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用市場(chǎng)提供良好的基礎(chǔ)平臺(tái)，同時(shí)為其他省份和行業(yè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)提供借鑒[4]。

1 前期調(diào)研與準(zhǔn)備工作

1.1 局部區(qū)域?qū)嵉販y(cè)試

為了解和掌握甘肅省現(xiàn)有CORS系統(tǒng)(甘肅省衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)GSCORS)兼容北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)提供實(shí)時(shí)定位服務(wù)的基本情況，2016年，甘肅省自然資源廳在蘭州、白銀區(qū)域開(kāi)展了多品牌接收機(jī)、多系統(tǒng)、多服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)RTK定點(diǎn)測(cè)試工作，并得出以下結(jié)論：

1)國(guó)產(chǎn)軟硬件的穩(wěn)定性、性能還有很大的提高空間，特別是網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)軟件，在高程方面比國(guó)外服務(wù)系統(tǒng)精度差2-3倍，還不能滿(mǎn)足現(xiàn)有工程測(cè)量及高精度測(cè)量的要求。

2)在觀測(cè)條件較好的情況下，GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)、GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)在PDOP、測(cè)量精度上基本一致；在觀測(cè)條件不理想的情況下，GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)比GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)的固定率提高50%，初始化時(shí)間節(jié)約40%，證明在觀測(cè)條件不理想的情況下，GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)測(cè)量效率比GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)有明顯的提高，這是需要升級(jí)現(xiàn)有雙星省級(jí)CORS系統(tǒng)的主要原因。

1.2 省外單位調(diào)研

2019年，對(duì)全國(guó)30個(gè)省、自治區(qū)、直轄市開(kāi)展調(diào)研工作，調(diào)研內(nèi)容主要涉及各省級(jí)CORS北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)情況、站間距、站點(diǎn)密度、接收機(jī)品牌和網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)軟件類(lèi)型等，結(jié)合以上工作，總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)，提出了甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)的基本思路和主要內(nèi)容，主要包括：

1)相比之下，甘肅省站點(diǎn)數(shù)量還是偏少，需要進(jìn)一步加密，提高服務(wù)效率和穩(wěn)定性。表1為調(diào)研統(tǒng)計(jì)結(jié)果(僅摘錄部分有代表性的省份)。

表1 各省(市、自治區(qū))基準(zhǔn)站建設(shè)和服務(wù)情況

2)調(diào)研的各省(市、自治區(qū))大多是多套(國(guó)外+國(guó)產(chǎn))服務(wù)系統(tǒng)并行使用，以國(guó)外服務(wù)系統(tǒng)為主提供服務(wù)，用戶(hù)的首選也是國(guó)外服務(wù)系統(tǒng)，建議甘肅省也實(shí)行兩套(天寶+國(guó)產(chǎn))服務(wù)系統(tǒng)并行使用。

2 系統(tǒng)概況

“十二五”期間，甘肅省自然資源廳初步建成由省內(nèi)120座(省級(jí)站點(diǎn)93座，其他站點(diǎn)為共享陸態(tài)網(wǎng)、城市CORS網(wǎng)點(diǎn))和共享省外47座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站組成的導(dǎo)航定位基準(zhǔn)信息公共服務(wù)系統(tǒng)，提升了甘肅省地理信息數(shù)據(jù)獲取和服務(wù)能力，在全省經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了應(yīng)有的作用，為自然資源、國(guó)防、礦產(chǎn)、水電、建設(shè)、交通、規(guī)劃、農(nóng)林、地震、氣象等數(shù)十個(gè)行業(yè)370多家單位，2 000余個(gè)用戶(hù)提供了地理信息定位導(dǎo)航服務(wù)，累計(jì)服務(wù)時(shí)間超過(guò)100萬(wàn)h，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著[5-6]。

受當(dāng)時(shí)條件限制，其缺少“北斗”相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)，衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站不能接收北斗三代衛(wèi)星數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不能支持北斗數(shù)據(jù)接收、處理、分發(fā)服務(wù)。2020年，結(jié)合國(guó)家1909軍民融合項(xiàng)目，甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目的目標(biāo)是完成現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)改造和升級(jí)，搭建基于北斗的綜合服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供廣域米級(jí)和分米級(jí)的北斗高精度導(dǎo)航位置和相關(guān)的完好性服務(wù)[7-9]，主要內(nèi)容包括：

1)現(xiàn)有93座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站北斗改造主要包括增加北斗接收機(jī)、位置服務(wù)軟件北斗功能升級(jí)、專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò)升級(jí)、不間斷電源更新等4個(gè)方面內(nèi)容。

2)按照GB/T 28588—2012《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范》要求，在原基準(zhǔn)站建設(shè)密度不具備北斗服務(wù)區(qū)域加密19座北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，主要包括站址勘選、設(shè)計(jì)與施工、專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò)搭建、設(shè)備安裝與調(diào)試、坐標(biāo)聯(lián)測(cè)、水準(zhǔn)連測(cè)等內(nèi)容。

3)結(jié)合省自然資源廳信息化建設(shè)的統(tǒng)一要求，搭建基于北斗的綜合服務(wù)平臺(tái)，并在此基礎(chǔ)上，完成甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)安全升級(jí)改造和整網(wǎng)測(cè)試，為用戶(hù)提供可靠、高精度的北斗導(dǎo)航定位基準(zhǔn)信息公共服務(wù)。

3 系統(tǒng)建設(shè)

3.1 基準(zhǔn)站子系統(tǒng)

現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站改造升級(jí)站點(diǎn)由93座省級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站組成，相鄰衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站之間最長(zhǎng)站間距為185.05 km，最短站間距為17.03 km，平均站間距為61.19 km。點(diǎn)位分布，見(jiàn)圖1。

圖1 甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)站點(diǎn)分布圖

利用甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施，在省級(jí)自建的93座衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站上加裝一套北斗接收機(jī)設(shè)備，配備相應(yīng)的支撐環(huán)境，詳情見(jiàn)圖2。

1)在現(xiàn)有的天寶扼流圈天線上加裝信號(hào)分流器，重新布設(shè)天饋線連接北斗接收機(jī)。

2)在北斗接收機(jī)等設(shè)備加裝一套UPS，以滿(mǎn)足新增設(shè)備電力供應(yīng)。

3)將現(xiàn)有的通信專(zhuān)網(wǎng)帶寬升級(jí)，以滿(mǎn)足北斗數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰琁P地址統(tǒng)一在現(xiàn)有衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站IP地址加1。

圖2 北斗基準(zhǔn)站結(jié)構(gòu)示意圖

由于GSCORS利用了陸態(tài)網(wǎng)站點(diǎn)和蘭州市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位參考站(以下簡(jiǎn)稱(chēng)LZCORS)共計(jì)21座，目前都為雙星系統(tǒng)，為避免重復(fù)投資建設(shè)，后續(xù)這21座站點(diǎn)也會(huì)進(jìn)行北斗升級(jí)改造，可繼續(xù)采用共享模式。在部分存在信號(hào)盲區(qū)和薄弱的經(jīng)濟(jì)較為活躍地區(qū)，按照純國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)配置GNSS設(shè)備，對(duì)原有基站補(bǔ)充，為今后全面代替現(xiàn)有CORS系統(tǒng)做示范。

3.2 數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)

GSCORS現(xiàn)有通信鏈路一共114條，所有省級(jí)基準(zhǔn)站(蘭州市站點(diǎn)除外)經(jīng)中國(guó)電信的2M MSTP專(zhuān)線匯聚到當(dāng)?shù)厥?州)電信部門(mén)，再由2M(小于8個(gè)站點(diǎn))或4M(大于或者等于8個(gè)站點(diǎn))MSTP專(zhuān)線傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心；蘭州市新建站點(diǎn)采用中國(guó)電信的2M MSTP專(zhuān)線直接傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心；陸態(tài)網(wǎng)站點(diǎn)采用2M SDH地震專(zhuān)線傳輸至省地震局?jǐn)?shù)據(jù)中心，再由10M MSTP專(zhuān)線傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心；蘭州市CORS站點(diǎn)采用中國(guó)電信的ADSL線路傳輸至蘭州市CORS數(shù)據(jù)中心，再由2M MSTP專(zhuān)線傳輸至GSCORS數(shù)據(jù)中心。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如圖3所示，可根據(jù)需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬進(jìn)行升級(jí)。

圖3 GSCORS基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D

甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)新建19個(gè)站點(diǎn)至數(shù)控中心采用電信MSTP專(zhuān)網(wǎng)敷設(shè)，技術(shù)指標(biāo)如下：

1)基準(zhǔn)站到數(shù)據(jù)中心的通信延遲<200 ms。

2)誤碼率<10-9。

3)鏈路可用性>98%。

4)基準(zhǔn)站到數(shù)據(jù)中心專(zhuān)線帶寬不少于4 MB，最高不超過(guò)10 MB。

3.3 數(shù)控中心子系統(tǒng)

GSCORS現(xiàn)有機(jī)房空間有限，存在安全隱患，數(shù)據(jù)中心設(shè)備老化嚴(yán)重，系統(tǒng)配置復(fù)雜、不合理，甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目完成后，新增不少設(shè)備。結(jié)合省自然資源廳信息化建設(shè)的統(tǒng)一要求，將數(shù)據(jù)中心統(tǒng)一放置在省自然資源信息中心機(jī)房，進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑?，建成后?shí)現(xiàn)甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)與北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)兩個(gè)數(shù)控中心兩套系統(tǒng)并置運(yùn)行。

數(shù)控中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心，每套系統(tǒng)包括服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，主要負(fù)責(zé)收集各衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站GNSS數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，并對(duì)GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、計(jì)算、存儲(chǔ)；網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建模、差分改正數(shù)據(jù)生成、傳輸、記錄；數(shù)據(jù)管理、維護(hù)和分發(fā)；進(jìn)行用戶(hù)管理，并為用戶(hù)提供服務(wù)。

數(shù)控中心網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖4)主要特點(diǎn)如下：

1)服務(wù)器，分為通信服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、磁盤(pán)陣列等；

2)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)由1 000 M高速交換機(jī)構(gòu)成；

3)控制中心UPS保障整個(gè)系統(tǒng)不間斷運(yùn)行；

4)數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器通過(guò)核心交換機(jī)與防火墻連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)終端用戶(hù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的發(fā)布。

圖4 數(shù)控中心架構(gòu)圖

說(shuō)明如下：

1)GSCORS數(shù)控中心和北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)控中心共用2臺(tái)1 000 M高速交換機(jī)和2臺(tái)防火墻；

2)GSCORS七臺(tái)服務(wù)器和磁盤(pán)陣列的網(wǎng)口、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和播發(fā)服務(wù)器、磁盤(pán)陣列的網(wǎng)口分別與交換機(jī)連接，4臺(tái)PC機(jī)、打印機(jī)和UPS與另一臺(tái)交換機(jī)連接，兩臺(tái)交換機(jī)級(jí)聯(lián)；

3)GSCORS七臺(tái)服務(wù)器與磁盤(pán)陣列的光纖口與光纖交換機(jī)連接，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和播發(fā)服務(wù)器、磁盤(pán)陣列的光纖口與光纖交換機(jī)連接；

4)兩套系統(tǒng)都要求建立熱備份系統(tǒng)，用于提高系統(tǒng)可靠性；

5)UPS的網(wǎng)絡(luò)接口接入交換機(jī)；

6)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過(guò)防火墻與內(nèi)部局域網(wǎng)連接，以FTP方式實(shí)現(xiàn)靜態(tài)數(shù)據(jù)下載；

7)申請(qǐng)1固定IP互聯(lián)網(wǎng)2條，用于服務(wù)播發(fā)；

8)一臺(tái)防火墻配置6個(gè)WAN接口和2個(gè)LAN接口；

9)另一臺(tái)防火墻配置6個(gè)WAN接口和1個(gè)LAN接口。

3.4 安全改造

根據(jù)國(guó)測(cè)成發(fā)〔2016〕1號(hào)《關(guān)于規(guī)范衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)密級(jí)劃分和管理的通知》要求，普通衛(wèi)星定位導(dǎo)航基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)屬于秘密級(jí)，實(shí)時(shí)差分服務(wù)數(shù)據(jù)屬于受控管理，采取用戶(hù)審核注冊(cè)的方式提供服務(wù)。

按照國(guó)家有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)和政策要求，在已有安全保密管理制度的基礎(chǔ)上結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，有針對(duì)性地對(duì)其進(jìn)行完善和改進(jìn)。例如：落實(shí)數(shù)據(jù)審計(jì)職責(zé)、涉密網(wǎng)絡(luò)分級(jí)保護(hù)、等級(jí)保護(hù)等。

數(shù)控中心建設(shè)涉及普通衛(wèi)星定位導(dǎo)航基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)部分按照秘密級(jí)分保要求建設(shè)，其他部分按照三級(jí)等保要求建設(shè)。

考慮到數(shù)控中心兩套系統(tǒng)并行，在分保和等保建設(shè)時(shí)，統(tǒng)一將兩套系統(tǒng)涉及分保、等保部分納入一起建設(shè)。

甘肅省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)和建成后的甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)組成甘肅省級(jí)基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)，兩個(gè)數(shù)據(jù)中心安全防護(hù)技術(shù)路線和國(guó)家級(jí)節(jié)點(diǎn)保持基本一致，在涉密網(wǎng)絡(luò)秘密分級(jí)保護(hù)的基礎(chǔ)上，在基準(zhǔn)站網(wǎng)和涉密計(jì)算服務(wù)器之間(數(shù)據(jù)輸入端)部署單向光閘和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式規(guī)約軟件，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站合規(guī)觀測(cè)數(shù)據(jù)流、文件單向?qū)氲缴婷苡?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算；涉密計(jì)算網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)之間(產(chǎn)品播發(fā)輸出端)部署數(shù)據(jù)產(chǎn)品內(nèi)容審計(jì)軟件和單向光閘設(shè)備，實(shí)現(xiàn)非涉密合規(guī)數(shù)據(jù)產(chǎn)品單向?qū)С龅椒巧婷芫W(wǎng)。同時(shí)對(duì)基準(zhǔn)站坐標(biāo)值進(jìn)行安全變換后通過(guò)加密硬盤(pán)導(dǎo)入到涉密計(jì)算網(wǎng)，并由計(jì)算服務(wù)器直接讀取。數(shù)控中心改造示意圖，如圖5所示。

圖5 數(shù)控中心改造技術(shù)路線示意圖

1)在基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸部分(非涉密廣域網(wǎng))、IGS數(shù)據(jù)下載部分(互聯(lián)網(wǎng))、數(shù)據(jù)處理部分(涉密計(jì)算網(wǎng))配備單向光閘等硬件設(shè)備，安裝數(shù)據(jù)規(guī)約和內(nèi)容審計(jì)軟件，并按照網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)要求部署涉密網(wǎng)絡(luò)分級(jí)保護(hù)和非涉密網(wǎng)絡(luò)等級(jí)保護(hù)系統(tǒng)。

2)基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)在涉密計(jì)算網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，產(chǎn)出格網(wǎng)化差分改正數(shù)，經(jīng)內(nèi)容審計(jì)軟件審核后，發(fā)送至數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)和數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)。數(shù)據(jù)播發(fā)交換子網(wǎng)負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)品再次審核并去除內(nèi)容審計(jì)軟件植入的軟件標(biāo)簽，數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)負(fù)責(zé)用戶(hù)交互服務(wù)。

3)數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)子網(wǎng)(互聯(lián)網(wǎng))設(shè)置產(chǎn)品播發(fā)服務(wù)器，安裝開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)用戶(hù)管理和差分改正數(shù)的播發(fā)等功能。流動(dòng)站用戶(hù)作業(yè)保持原有交互模式不變，即在作業(yè)時(shí)將其概略位置上傳到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將差分改正數(shù)發(fā)送至用戶(hù)。

4 北斗綜合服務(wù)平臺(tái)搭建

基于北斗的綜合服務(wù)平臺(tái)是現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)設(shè)施，集GSCORS、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)、厘米級(jí)似大地水準(zhǔn)面、GNSS大地控制網(wǎng)和高程基準(zhǔn)框架于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)全省坐標(biāo)基準(zhǔn)和高程基準(zhǔn)框架的建立和維持，同時(shí)為各類(lèi)客戶(hù)提供高精度、實(shí)時(shí)、智能化的現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系應(yīng)用服務(wù)新模式。結(jié)合用戶(hù)在線坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和全省似大地水準(zhǔn)面精化模型，可實(shí)現(xiàn)不同坐標(biāo)系及CGCS2000大地高至1985國(guó)家高程基準(zhǔn)精化高程之間的在線實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換。其總體框架流程，如圖6所示。

圖6 基于北斗的綜合服務(wù)平臺(tái)總體構(gòu)架示意圖

平臺(tái)功能主要分為系統(tǒng)管理、用戶(hù)管理、實(shí)時(shí)服務(wù)、事后服務(wù)4個(gè)模塊(見(jiàn)圖7)，每個(gè)模塊的具體功能為[10]：

圖7 北斗綜合服務(wù)平臺(tái)的總體功能設(shè)計(jì)

1)系統(tǒng)管理。CORS系統(tǒng)播發(fā)服務(wù)管理，通過(guò)負(fù)載均衡實(shí)現(xiàn)流動(dòng)站用戶(hù)智能接入；基準(zhǔn)站及流動(dòng)站信息管理功能；用戶(hù)實(shí)時(shí)及作業(yè)軌跡監(jiān)測(cè)；用戶(hù)作業(yè)區(qū)域管理及相應(yīng)報(bào)表生成。

2)用戶(hù)管理。該部分主要用于對(duì)各種用戶(hù)的管理，用戶(hù)主要分為兩類(lèi)，即Web用戶(hù)、GNSS用戶(hù)。其中，Web用戶(hù)采用分級(jí)管理，不同管理員具備不同權(quán)限。該部分主要包括單位信息管理、單位繳費(fèi)、單位審核、用戶(hù)登記、用戶(hù)管理、管理員權(quán)限管理與分配等。

3)實(shí)時(shí)服務(wù)。該部分用于向用戶(hù)提供各種實(shí)時(shí)服務(wù)：通過(guò)加載并播發(fā)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及省級(jí)似大地水準(zhǔn)面精化模型所提供的差分信息以便用戶(hù)獲取實(shí)時(shí)地方坐標(biāo)系及正常高成果服務(wù)；通過(guò)電子郵件或手機(jī)短信功能與用戶(hù)建立雙向通信，以便實(shí)時(shí)為用戶(hù)提供服務(wù)；通過(guò)CORS觀測(cè)數(shù)據(jù)及其他相關(guān)信息，實(shí)時(shí)反演大氣延遲參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣的監(jiān)測(cè)。

4)事后服務(wù)。該部分主要針對(duì)事后客戶(hù)，包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換服務(wù)、多系統(tǒng)衛(wèi)星星歷下載及基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)下載等。

5 結(jié)論

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可為全球用戶(hù)提供8:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-228:26 2021-4-22全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，使北斗定位精度達(dá)到厘米級(jí)，是解決關(guān)鍵行業(yè)及領(lǐng)域高精度位置安全的重要手段，是加快北斗應(yīng)用推廣的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，是促進(jìn)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地基資源融合發(fā)展的重要手段，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化、大眾化、高質(zhì)量測(cè)繪基準(zhǔn)體系的核心設(shè)施，是測(cè)繪服務(wù)轉(zhuǎn)型發(fā)展的基礎(chǔ)性平臺(tái)。

甘肅省北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是結(jié)合國(guó)家軍民融合1909工程在西部地區(qū)較早建立的全省域覆蓋、與原有CORS系統(tǒng)并置運(yùn)行的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，搭建的北斗綜合服務(wù)平臺(tái)集成了現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系基礎(chǔ)設(shè)施及成果，旨在為用戶(hù)提供三維、高精度、實(shí)時(shí)、智能化、一體化的測(cè)繪服務(wù)新模式，有效提升了甘肅省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)了全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。