韓 鈺,楊戴博,李 昆,李 丹,夏 源,張 虎,曾 帥,曾少立
(中國核動力研究設(shè)計(jì)院 核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610213)
微電流通常指信號小于10-6A 的電流信號,在測量時(shí)非常容易被噪聲淹沒,屬于微弱信號測量領(lǐng)域中的一個(gè)重要學(xué)科。微電流信號測量技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于核電、航天、醫(yī)療、軍事偵察、物理學(xué)、化學(xué)、電化學(xué)、天文學(xué)、磁學(xué)等許多領(lǐng)域。例如:在醫(yī)療領(lǐng)域,重離子放療中用于束流位置及剖面均勻性監(jiān)測的分條電離室探測器輸出的信號為多路的微電流信號,其輸出電流信號低至nA 量級甚至fA量級;在航天領(lǐng)域,探測器產(chǎn)生的總電離量與輸出電路中累積的電荷直接有關(guān),并且在某一段時(shí)間內(nèi)所要測量的電路中的電流信號也是十分微弱的;在核動力領(lǐng)域,需要測量布置在堆芯或壓力容器外的探測器產(chǎn)生的許多路微電流信號,從而實(shí)現(xiàn)堆芯和堆外物理狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。由此可見,微電流測量設(shè)備作為高精密測量儀表,已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用[1,2]。微電流測量裝置作為高精密儀器,其測量的精度和穩(wěn)定性直接關(guān)系到設(shè)備的可靠性和可用性。尤其在核動力領(lǐng)域,當(dāng)微電流測量技術(shù)應(yīng)用到安全級設(shè)備時(shí),其測量的穩(wěn)定性將關(guān)系到反應(yīng)堆的安全,為此專門配備了相應(yīng)的高精密微電流信號裝置和儀器儀表,用于標(biāo)定、制造、調(diào)試和定期維護(hù)等。目前,這類的精密儀器儀表一直被國外廠家所長期壟斷(如Keithly 等),且國內(nèi)該類儀表僅實(shí)現(xiàn)了nA 級微電流信號輸出,對于pA 級甚至fA 級尚未有類似產(chǎn)品報(bào)道。本文設(shè)計(jì)了一種超寬量程fA 級高精密微電流信號輸出電路,實(shí)現(xiàn)了100fA ~1uA 微電流信號的高精度穩(wěn)定輸出,達(dá)到了國際先進(jìn)水平,打破了國外壟斷,實(shí)現(xiàn)了精密儀器的自主可控。
圖1 超寬量程fA級高精密微電流信號輸出電路的總體設(shè)計(jì)方案Fig.1 Overall design scheme of ultra wide range FA level high precision micro current signal output circuit
本文設(shè)計(jì)的超寬量程fA 級高精密微電流信號輸出電路分為控制單元、V/I(電壓/電流)轉(zhuǎn)換單元、電壓輸出單元和量程切換單元。其中,控制單元主要用于控制電壓輸出單元,控制單元控制電壓發(fā)生單元輸出高精度0V ~5V電壓,同時(shí)根據(jù)設(shè)置的電流值大小,智能控制量程切換到相應(yīng)的檔位,從而輸出恒流電源;V/I(電壓/電流)轉(zhuǎn)換單元是本設(shè)計(jì)方案的核心電路,其主要功能將電壓信號轉(zhuǎn)換為恒定的電流信號輸出;電壓輸出單元用于輸出高精度的低壓電源;量程切換單元主要用于控制微電流輸出4 個(gè)量程檔位的切換。
在放大電路中引入電流串聯(lián)負(fù)反饋,可以實(shí)現(xiàn)電壓——電流的轉(zhuǎn)換。圖2 為基于運(yùn)算放大器的V/I 轉(zhuǎn)換電路原理圖,假設(shè)集成運(yùn)放為理想運(yùn)放,因而引入負(fù)反饋后具有“虛短”和“虛斷”的特點(diǎn),可得:UP=UN=0,iO=iR,即:
圖2 基于運(yùn)算放大器的V/I轉(zhuǎn)換電路原理圖Fig.2 Schematic diagram of V / I conversion circuit based on operational amplifier
iO與uI成線性關(guān)系。
在實(shí)際電路中,常需要負(fù)載電阻RL有接地端,為此產(chǎn)生了如圖3 所示的豪蘭德電流源電路。由于該電路引入了深度負(fù)反饋,可以認(rèn)為集成運(yùn)放兩個(gè)輸入端電位uN≈uP,電流iN≈iP≈0,因此在節(jié)點(diǎn)N 的電流方程為:
因?yàn)镹點(diǎn)電位為:
節(jié)點(diǎn)P 的電流方程為:
因而P 點(diǎn)電位為:
因?yàn)閡N≈uP,因此在R2/R1=R3/R 時(shí),可以得到iO≈-uI/R。
即輸出電流與輸入電壓成線性關(guān)系,輸出電流隨輸入電壓的改變而改變。同時(shí),電路引入了深度負(fù)反饋,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí),電路也能保持穩(wěn)定的微電流輸出。
根據(jù)上述分析,在R2/R1=R3/R 時(shí),采用16 位高精度D/A 轉(zhuǎn)換器輸出0V~5V,輸出電流與輸入電壓成線性關(guān)系,可得輸出電流的表達(dá)式為:
其中,D 為控制D/A 轉(zhuǎn)換器的代碼的十進(jìn)制等效值,最小值為1。
VREFIN 是D/A 轉(zhuǎn)換器的參考電壓5V。
圖3 V/I轉(zhuǎn)換單元電路Fig.3 V / I Conversion unit circuit
根據(jù)理論計(jì)算,當(dāng)R 采用10GΩ 電阻,微電流源電路的輸出控制精度可達(dá)1fA。
“微弱信號”主要指的是被噪聲淹沒的信號,“微弱”是相對于噪聲而言的。因此,微弱信號是一門專門抑制噪聲的技術(shù),其首要任務(wù)是提高信噪比。因?yàn)橹豢糠糯笫遣荒馨盐⑷跣盘栞敵龅?。只有在有效抑制噪聲的條件下,才能輸出有用信號。本文針對微電流信號輸出電路的核心關(guān)鍵電路和元器件進(jìn)行噪聲分析,從而選擇合適的器件,從設(shè)計(jì)上最大程度地抑制噪聲,提高輸出信號的信噪比,從而實(shí)現(xiàn)超寬量程fA 級高精度微電流信號的輸出。
1.3.1 運(yùn)放噪聲分析
由于運(yùn)放的兩個(gè)輸入端并不是絕對的高阻,運(yùn)放的輸入端會有一定的電流流進(jìn)運(yùn)放,且兩端流入電流不相等,同時(shí)運(yùn)放還受失調(diào)電壓等因素的影響,使得0 輸入時(shí)的運(yùn)放輸出電壓并不完全為0。
以圖4 為例,規(guī)定運(yùn)放同相輸入端電位為U+,反相輸入端電位為U-,從同相輸入端流進(jìn)的電流為IB1,從反相輸入端流進(jìn)的電流為IB2,則輸入偏置電流IB和失調(diào)電流IOS分別為:
根據(jù)失調(diào)電流、偏置電流和失調(diào)電壓的定義,可以得到:
圖4 運(yùn)算放大器噪聲分析電路Fig.4 Operational amplifier noise analysis circuit
在根據(jù)上述兩方程式解得:
其中,GN被稱為噪聲增益。根據(jù)上述電路噪聲分析,在電路設(shè)計(jì)中首要選擇失調(diào)電壓、失調(diào)電流和偏置電流均比較小的運(yùn)算放大器。但在實(shí)際電路設(shè)計(jì)中,噪聲總是不可避免的,且當(dāng)需要V/I 轉(zhuǎn)換電路輸出fA級微電流時(shí),這些噪聲對輸出結(jié)果的影響尤為嚴(yán)重。所以在實(shí)際電路設(shè)計(jì)中,需要增加調(diào)零電路,以減小失調(diào)電壓、失調(diào)電流和偏置電流對電路的影響。
1.3.2 電阻噪聲分析
電阻的熱噪聲是電阻器噪聲的主要成分,源于電阻中的電子隨機(jī)熱運(yùn)動。任何電阻或?qū)w,即使沒有連接到任何信號或電源,也沒有任何電流流過該電阻,其兩端也會有噪聲電壓變化,即熱噪聲。電阻兩端呈現(xiàn)的開路熱噪聲電壓有效值Et:
式(12)中,k為波爾茲曼常數(shù)(k=1.38×10-23J/K);T為電阻的絕對溫度(K);R 為電阻的阻值(Ω);B 為系統(tǒng)的等效噪聲帶寬(Hz)。由式(12)可知,熱噪聲電壓正比于R、B與T的平方根。因此,在微弱信號系統(tǒng)中,應(yīng)使R與B盡可能地小,同時(shí)為保證電路的穩(wěn)定性,電阻溫度系數(shù)(TCR)需要盡可能的小。
由于微電流源的控制電壓信號及微電流信號都十分微弱,所以任何微小的噪聲信號都會對輸出結(jié)果造成很大的影響。電磁場的干擾需要采用外加金屬屏蔽盒的方式來屏蔽。在實(shí)際屏蔽中,除了極少數(shù)的例外,屏蔽體不可避免存在著相當(dāng)多的空洞和縫隙。而這些空洞和縫隙為電磁場的穿透提供了通道,因此導(dǎo)致屏蔽效果降低。本方案的屏蔽措施是在PCB 沿金屬屏蔽盒走一圈不帶阻焊層的地線,然后將屏蔽盒與地線焊接,與核心電路形成一個(gè)密閉的腔體。
表1 微電流輸出精度測試Table 1 Micro current output accuracy test
使用Keithley 6430 對本文設(shè)計(jì)的微電流源進(jìn)行了測量,測試結(jié)果見表1。表1 的測試結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的fA 級微電流源達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了100fA ~1uA 微電流信號的輸出,相對誤差≤±1.0%,達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的水平。將微電流源設(shè)置為100fA,間隔時(shí)間為1s 連續(xù)讀取20 個(gè)測量值,以考察微電流源輸出的短期穩(wěn)定性,測試結(jié)果見表2。結(jié)果表明:微電流源的輸出波動小于1fA,微電流源具有較好的穩(wěn)定性。
本文設(shè)計(jì)了一種超寬量程fA級高精密微電流信號源,實(shí)現(xiàn)了10-14A ~10-6A 微電流信號的高精度穩(wěn)定輸出。與國外同類精密儀表對比(如Keithley),其輸出信號相對誤差≤±1.0%,達(dá)到了同等水平,打破了國外壟斷,實(shí)現(xiàn)了精密儀器自主可控。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于核電、航天、醫(yī)療、軍事偵察、物理學(xué)、化學(xué)、電化學(xué)、天文學(xué)、磁學(xué)等領(lǐng)域的微電流測量設(shè)備的標(biāo)定、校準(zhǔn)、驗(yàn)證和維護(hù)。
表2 100fA微電流輸出穩(wěn)定性測試Table 2 100fA Micro current output stability test