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智能控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2021-04-12 05:41:41
智能城市 2021年6期
關(guān)鍵詞:控制技術(shù)機(jī)電機(jī)器人

(浙江威奇電氣有限公司,浙江海寧 314400)

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,智能控制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用在機(jī)電控制系統(tǒng)中,并取得了較好的應(yīng)用成效。智能控制技術(shù)作為現(xiàn)階段機(jī)電控制系統(tǒng)中重要的組成部分,可提升工業(yè)生產(chǎn)的效率、質(zhì)量,采取一體化機(jī)電設(shè)計(jì)原則,為機(jī)電控制系統(tǒng)的優(yōu)化提供鋪墊。要求相關(guān)機(jī)電控制系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員能夠推動(dòng)智能化設(shè)計(jì)工作的建設(shè)進(jìn)程,全方位地分析智能控制技術(shù)的特征及其各種應(yīng)用方向,以此來(lái)更好地開(kāi)展各項(xiàng)工作,從根本上提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

1 智能控制技術(shù)在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用簡(jiǎn)述

為了能夠切實(shí)有效地保障控制系統(tǒng)逐步適應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化發(fā)展趨勢(shì),保證機(jī)電控制系統(tǒng)可充分滿足現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展需要,設(shè)計(jì)工作者應(yīng)充分應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理功能和可驅(qū)動(dòng)元件特性,以提升機(jī)械產(chǎn)品的功能性特征,為機(jī)電控制系統(tǒng)的長(zhǎng)遠(yuǎn)建設(shè)發(fā)展提供依據(jù),保證其能夠在更健康安全的環(huán)境中執(zhí)行各項(xiàng)工作任務(wù)。

智能控制技術(shù)主要包含人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操控技術(shù)、專(zhuān)家操控技術(shù)、分階梯操控技術(shù)、遺傳算法、進(jìn)化核心操控技術(shù)及學(xué)習(xí)操控技術(shù)等,智能控制體系具備避免組織性的工作特征,這種性能的存在可有力推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。與此同時(shí),與人工控制系統(tǒng)相比,智能控制的準(zhǔn)確性、完整性均更顯著,可有效降低因人工失誤而對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)造成的負(fù)面影響。智能控制系統(tǒng)能夠幫助相關(guān)工作者擺脫時(shí)間和空間的限制,使員工可通過(guò)遠(yuǎn)程操作方式完成對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的管理控制,提升管理效率,實(shí)現(xiàn)全時(shí)段監(jiān)控,有效簡(jiǎn)化操作環(huán)節(jié),降低生產(chǎn)過(guò)程中需要付出的人工成本。機(jī)電一體化是現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)發(fā)展的核心趨勢(shì),智能控制技術(shù)的深度應(yīng)用會(huì)直接影響機(jī)電一體化的發(fā)展歷程。

2 智能控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

作為微電子工業(yè)及機(jī)械工業(yè)的未來(lái)前進(jìn)方向,智能化機(jī)電控制會(huì)在未來(lái)機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中占據(jù)主要位置。與傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)相比,以智能控制技術(shù)為核心的機(jī)電控制系統(tǒng)更具備優(yōu)勢(shì),其主要體現(xiàn)在系統(tǒng)的人性化、智能化等方面。

首先,智能控制技術(shù)的應(yīng)用可以完善機(jī)電系統(tǒng)的性能,由于智能控制系統(tǒng)主要在外部環(huán)境及控制器的支撐下完成作業(yè),其實(shí)際控制指令的形式是結(jié)合外部環(huán)境的變化形式產(chǎn)生變動(dòng),可降低中間模型分析需要消耗的時(shí)間,使機(jī)電系統(tǒng)的性能更完善,提升設(shè)備性能。

其次,智能控制技術(shù)的應(yīng)用可有效提升機(jī)電系統(tǒng)的工作效率,通過(guò)智能控制技術(shù)的深層次應(yīng)用,可保證機(jī)械設(shè)備處于人的操作中,結(jié)合工作者發(fā)出的命令編碼進(jìn)入工作狀態(tài),并根據(jù)此前編程項(xiàng)目?jī)?nèi)容完成各項(xiàng)工作,僅通過(guò)人工操作第一步的方式便可完成后續(xù)各個(gè)流程的工作,提升機(jī)電控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率,避免由于外界人為因素引發(fā)的各種工作失誤,提升機(jī)電控制系統(tǒng)的工作準(zhǔn)確度。

3 智能控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.1 智能控制技術(shù)在機(jī)械方向的應(yīng)用

在機(jī)電控制系統(tǒng)中,由于控制對(duì)象存在差異性,使工程機(jī)械運(yùn)行模式存差異,在此種情況下,如果存在智能控制技術(shù)選用的操作方式、智能控制對(duì)象的匹配度較低的情況,會(huì)直接影響機(jī)電控制系統(tǒng)工作效率的提升,不利于各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)的順利開(kāi)展。

通過(guò)對(duì)智能控制技術(shù)的深層次應(yīng)用,可結(jié)合各種控制對(duì)象的特征選擇對(duì)應(yīng)的操作模式,提升工程機(jī)械運(yùn)營(yíng)水準(zhǔn)。由于機(jī)械控制流程相對(duì)復(fù)雜,會(huì)導(dǎo)致智能控制技術(shù)面臨諸多困難,無(wú)法滿足機(jī)電工程的實(shí)際需求,導(dǎo)致工程質(zhì)量的提升受到相應(yīng)的威脅,要求工作人員在開(kāi)展各項(xiàng)工程活動(dòng)的過(guò)程中,可將工程機(jī)械存在的差異作為基礎(chǔ)支撐,選擇與其對(duì)應(yīng)的操作模式,保證智能控制技術(shù)被更好地應(yīng)用在機(jī)械運(yùn)行方面,提升整體效率。

3.2 智能控制技術(shù)在數(shù)控方向的應(yīng)用

在使用數(shù)控機(jī)床加工的過(guò)程中,設(shè)備的精確度是重要的參數(shù),是評(píng)定數(shù)控機(jī)床質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)之一。數(shù)控機(jī)床設(shè)備是否具備充足的可應(yīng)用性、是否被廣泛地應(yīng)用在各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)中取決于數(shù)控機(jī)床的精準(zhǔn)度。

通過(guò)對(duì)智能控制技術(shù)的有效應(yīng)用,可在數(shù)控系統(tǒng)中融合多個(gè)CPU控制系統(tǒng)及RISC系統(tǒng)芯片,提升數(shù)控機(jī)床的操作精度。在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)初始階段,模塊化的設(shè)計(jì)獲得廣泛具體的應(yīng)用,滿足機(jī)電一體化的實(shí)際生產(chǎn)需要,提升數(shù)控效果。智能控制技術(shù)的深度應(yīng)用可結(jié)合相似群控制系統(tǒng)中的有關(guān)模塊完成對(duì)系統(tǒng)控制成效的綜合評(píng)價(jià),結(jié)合評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行調(diào)控優(yōu)化處理。系統(tǒng)的操作程序是保證其能夠正常運(yùn)作的前提支撐,代加工產(chǎn)品的規(guī)格和精度是編程的核心來(lái)源,保證成品滿足前期的實(shí)際需求,有效推動(dòng)各項(xiàng)工作的順利建設(shè)。在數(shù)控機(jī)床中融入智能化控制技術(shù),可顯著提升產(chǎn)品加工水平和效率。

3.3 智能控制技術(shù)在機(jī)器人方向的應(yīng)用

智能機(jī)器人通常具備強(qiáng)耦合性、時(shí)變性、非線性及生產(chǎn)效率高等特征,是現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重要方向之一,可提升工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

在機(jī)器人領(lǐng)域,智能控制技術(shù)的應(yīng)用正在逐漸發(fā)展,通過(guò)對(duì)智能控制技術(shù)的深層次應(yīng)用可有效控制機(jī)器人的視覺(jué)處理工作質(zhì)量,以提升機(jī)器人的視覺(jué)處理能力。

智能控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行動(dòng)的管理控制,針對(duì)性地應(yīng)用智能控制技術(shù)后,可對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡及路線作出動(dòng)態(tài)化模擬,促使機(jī)器人可高效完成后續(xù)的各種操作。除此以外,智能控制技術(shù)可對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行精確的管理控制,并借助專(zhuān)家控制系統(tǒng)及模糊控制系統(tǒng)完成處理,為后續(xù)機(jī)器人的運(yùn)作提供良好的環(huán)境支撐,并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和定位處理,提升工作質(zhì)量和工作效率。

3.4 智能控制技術(shù)在建筑行業(yè)中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)在發(fā)展的過(guò)程中,可對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展建設(shè)提供有效的促進(jìn)作用。如建筑行業(yè)領(lǐng)域的工作人員在執(zhí)行工作時(shí),可積極使用相關(guān)智能化技術(shù)完善原有的工作方式,并積極研究有關(guān)室內(nèi)亮度控制工作的核心技術(shù),可在原有的基礎(chǔ)上減少室內(nèi)光線對(duì)用戶(hù)的影響,建筑物四周的環(huán)境及建筑物材料的選用,可在光線方面對(duì)房屋使用感受產(chǎn)生強(qiáng)烈影響。

為了減少光線對(duì)建筑物使用感受的影響,智能化技術(shù)的使用對(duì)此項(xiàng)工作任務(wù)具有重要的影響,利用科學(xué)合理的方法對(duì)光線進(jìn)行嚴(yán)格控制。相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)積極使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)建相關(guān)的控制系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際情況與通信技術(shù)進(jìn)行多方面的聯(lián)系,控制建筑物內(nèi)部的照明系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際情況使用適合的技術(shù)手段,使照明效果達(dá)到預(yù)期的效果。

建筑物內(nèi)部的溫度應(yīng)使用空調(diào)調(diào)節(jié)管理室內(nèi)的溫度,可針對(duì)性地應(yīng)用智能控制技術(shù),促使空調(diào)系統(tǒng)結(jié)合室內(nèi)氣溫情況或室外氣溫情況產(chǎn)生相應(yīng)的變化,有效保障室內(nèi)溫度的合理性,可以減少對(duì)能源的消耗,提升室內(nèi)空氣質(zhì)量水準(zhǔn)。

3.5 智能控制技術(shù)在交流伺服領(lǐng)域的應(yīng)用

目前,我國(guó)機(jī)電一體化的發(fā)展速度逐漸加快,交流伺服器在此種情況下得到廣泛應(yīng)用,應(yīng)貼合實(shí)際情況調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù),提升系統(tǒng)的運(yùn)作效率。

交流伺服系統(tǒng)具備范圍涉獵廣泛、較為繁雜的特征,且系統(tǒng)參考數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)產(chǎn)生改變,影響負(fù)載設(shè)備,降低系統(tǒng)的運(yùn)行效率。在交流伺服系統(tǒng)中融合智能控制技術(shù)較為重要,可有效解決上述問(wèn)題,降低系統(tǒng)的依賴(lài)性,提升交流伺服系統(tǒng)的整體服務(wù)水準(zhǔn)。

在現(xiàn)有航空航天領(lǐng)域中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,并發(fā)揮重要作用,為我國(guó)航天事業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)建設(shè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。從交流電角度分析,實(shí)際運(yùn)作的過(guò)程中會(huì)遇到各種非確定的外界因素的沖擊,會(huì)提升數(shù)學(xué)模型構(gòu)建的難度,可針對(duì)性地應(yīng)用智能控制技術(shù),提升數(shù)學(xué)模型的精準(zhǔn)度,保證交流電機(jī)的運(yùn)作效率可滿足實(shí)際需求。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述,智能控制系統(tǒng)在機(jī)電系統(tǒng)中的科學(xué)應(yīng)用,可提升機(jī)電設(shè)備的控制質(zhì)量、成效,提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,解決傳統(tǒng)的控制方案存在的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作目標(biāo),保證控制工作質(zhì)量,人與設(shè)備的交互向便捷化方向發(fā)展,為機(jī)電相關(guān)行業(yè)的建設(shè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),為現(xiàn)代社會(huì)的飛速發(fā)展提供技術(shù)支持。

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