民航云南空管分局 陳永照 孫中路 李雪鋒

本文結(jié)合INDRA二次雷達(dá)天線控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際情況，將維修中遇到的典型故障作詳細(xì)的分析，并針對(duì)INDRA二次雷達(dá)天線馬達(dá)出現(xiàn)不定時(shí)停機(jī)的故障進(jìn)行了簡(jiǎn)述，以供同行參考。

1 故障現(xiàn)象

INDRA二次雷達(dá)天線馬達(dá)出現(xiàn)不定時(shí)停機(jī)，停機(jī)后天線控制箱PCB面板上的“drive1 failure”、“drive2 failure”故障紅色指示燈亮起，“startup warning”橙色指示燈亮起，雷達(dá)天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖1所示）。本地重啟馬達(dá)，馬達(dá)無(wú)法開(kāi)啟，將PCB斷電重啟，馬達(dá)正常啟動(dòng)，雷達(dá)恢復(fù)正常。檢查本地監(jiān)控告警信息為馬達(dá)停止和開(kāi)啟告警，PCB中告警信息顯示為“電網(wǎng)欠壓254.9V”（如圖2所示）。

圖1 PCB面板顯示

圖2 變頻器故障顯示

2 故障分析

（1）針對(duì)面板顯示的“欠壓故障”故障，檢查UPS系統(tǒng)歷史記錄和PCB供電線路；目的是排除供電欠壓故障及PCB供電線路接觸不良問(wèn)題。

（2）根據(jù)PCB內(nèi)部24V供電線路流程得知，天線控制箱PCB內(nèi)部24V直流供電模塊故障將會(huì)導(dǎo)致PLC和繼電器均無(wú)供電，從而導(dǎo)致變頻器輸入繼電器跳開(kāi)。由于變頻器前端的濾波器中有LC電路，濾波器中的電壓不能突變，變頻器輸入電壓監(jiān)控模塊檢測(cè)到突變電壓而造成“欠壓故障”。

（3）可編程控制器PLC與相應(yīng)設(shè)備連接的CAN總線接觸不良而導(dǎo)致出現(xiàn)欠壓故障。

（4）天線控制箱PCB中的安全繼電器控制鏈路出現(xiàn)故障，馬達(dá)溫度檢測(cè)系統(tǒng)（PTC）告警，緊急按鈕出現(xiàn)漏電而拉低繼電器供電電平導(dǎo)致馬達(dá)關(guān)斷，天線控制箱PCB內(nèi)可編程控制器PLC出現(xiàn)程序死機(jī)或者給出錯(cuò)誤的指令（或電平），安全繼電器出現(xiàn)故障；從而出現(xiàn)上述故障。

（5）由于變頻器輸入電壓檢測(cè)靈敏度過(guò)高，電網(wǎng)有輕微的跳變而出現(xiàn)“欠壓故障”告警，從而關(guān)斷變頻器。

3 故障檢修過(guò)程

（1）檢查UPS供電，查看臺(tái)站UPS歷史告警信息，未能發(fā)現(xiàn)UPS輸出有欠壓等故障現(xiàn)象出現(xiàn)。本地監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)、雷達(dá)機(jī)柜也未出現(xiàn)斷電現(xiàn)象。證明此次天線不定時(shí)停機(jī)故障不是由于供電故障而造成的“欠壓故障”。

（2）測(cè)試天線控制箱PCB內(nèi)部的24V直流供電

①關(guān)斷PCB內(nèi)24V直流供電空開(kāi)1，24V直流供電由直流供電模塊2單獨(dú)供電；關(guān)斷24V直流供電空開(kāi)2，24V直流供電由直流供電模塊2單獨(dú)供電；上述測(cè)試均未出現(xiàn)馬達(dá)關(guān)斷現(xiàn)象。

②同時(shí)關(guān)斷24V直流供電空開(kāi)1和空開(kāi)2；PCB內(nèi)部無(wú)24V直流供電，面板無(wú)告警，所有指示燈均熄滅。開(kāi)啟24V直流供電后天線控制箱PCB面板恢復(fù)正常，變頻器故障記錄里面顯示“欠壓告警”，欠壓電壓為254.9V，與真實(shí)故障現(xiàn)象中的電壓完全吻合。

通過(guò)上述測(cè)試可以得出以下結(jié)論：

①兩個(gè)24V直流供電模塊互為主備，不可能兩個(gè)模塊同時(shí)出現(xiàn)故障；由此證明24V直流電源模塊故障導(dǎo)致繼電器跳開(kāi)，從而出現(xiàn)故障為錯(cuò)誤推斷。

圖3 PCB內(nèi)部部分框圖

②通過(guò)步驟（2）證明之前推斷：兩個(gè)變頻器的繼電器同時(shí)跳開(kāi)，導(dǎo)致變頻器前端濾波器電壓不能突變而造成變頻器檢測(cè)到“欠壓故障”為正確推斷。

（3）斷開(kāi)PCB內(nèi)部CAN連接線后，變頻器上出現(xiàn)“CAN OPEN”告警；但在出現(xiàn)天線停轉(zhuǎn)故障時(shí)未出現(xiàn)“CAN OPEN”告警，故排除CAN線路故障的可能性。

（4）根據(jù)上述幾步測(cè)試及出現(xiàn)的現(xiàn)象，查看INDRA相關(guān)技術(shù)資料和天線控制箱PCB內(nèi)部鏈路分析得。

圖4 安全繼電器流程圖

圖3為根據(jù)PCB內(nèi)部連線做的線路流程圖，圖4為INDRA廠家提供的資料圖。

①經(jīng)過(guò)檢查，安全繼電器接線緊固。

②檢查變頻器歷史告警信息，發(fā)現(xiàn)變頻器里面并無(wú)PTC告警信息。

③安全開(kāi)關(guān)出現(xiàn)漏電拉低繼電器供電電平，造成變頻器供電繼電器跳開(kāi)，導(dǎo)致變頻器無(wú)供電，從而出現(xiàn)上述故障。

④天線控制箱PCB內(nèi)部PLC出現(xiàn)程序死機(jī)或者給出錯(cuò)誤的指令（或電平）?？刂葡鋬?nèi)部PLC的SD15腳將給出低電平，通過(guò)126、127這兩條線連接至安全繼電器（如圖3所示），導(dǎo)致安全繼電器聯(lián)動(dòng)，造成變頻器1和2的三相供電輸入繼電器跳開(kāi)，變頻器前端三相供電濾波器中LC電路上的電壓不能突變，造成短時(shí)間低電壓，出現(xiàn)“欠壓故障”的告警。在這種情況下“drive1 failure”、“drive2 failure”故障紅色指示燈亮起，“startup warning”指示燈亮起，馬達(dá)關(guān)斷，天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)。繼電器處于PLC的后端，停機(jī)信號(hào)不會(huì)通過(guò)PLC送至變頻器，變頻器電壓檢測(cè)模塊將一直監(jiān)測(cè)輸入電壓的情況，變頻器前端濾波器中LC電路的電壓不能突變而出現(xiàn)“欠壓故障”告警。通過(guò)查詢安全繼電器相關(guān)的資料得知，安全繼電器在出現(xiàn)動(dòng)作后，需要人為復(fù)位后才能重新恢復(fù)到正常工作狀態(tài)；這與真實(shí)情況下出現(xiàn)故障后，需要重啟天線控制箱PCB的供電才能恢復(fù)到正常工作狀態(tài)相吻合。

⑤天線控制箱內(nèi)部的安全繼電器出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致馬達(dá)關(guān)斷的故障。如果安全繼電器在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中不定時(shí)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致24V供電電位被拉低而不能驅(qū)動(dòng)繼電器或者直接接地。在這種情況下，由于安全繼電器的聯(lián)動(dòng)，將導(dǎo)致變頻器的三相供電輸入繼電器跳開(kāi)，“drive1 failure”、“drive2 failure”故障告警紅色指示燈亮起，“startup warning”告警指示燈亮起，天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雷達(dá)數(shù)據(jù)中斷。繼電器處于PLC的后端，停機(jī)信號(hào)將不會(huì)通過(guò)PLC送至變頻器，變頻器電壓監(jiān)測(cè)模塊將一直檢查輸入電壓的情況，由于變頻器前端濾波器中LC電路的電壓不能突變而出現(xiàn)“欠壓故障”告警。通過(guò)查詢安全繼電器相關(guān)的資料得知，安全繼電器在出現(xiàn)動(dòng)作后，需要人為復(fù)位后才能重新恢復(fù)到正常工作狀態(tài)；這與真實(shí)情況下出現(xiàn)故障后，需要重啟天線控制箱PCB的供電才能恢復(fù)到正常工作狀態(tài)相吻合。

綜上所述：只有步驟④和⑤中，也就是PLC出現(xiàn)程序死機(jī)或者給出錯(cuò)誤的指令（或電平）以及安全繼電器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)不定時(shí)故障導(dǎo)致變頻器輸入繼電器斷開(kāi)，造成變頻器前端濾波器的LC電路電壓不能突變，且急停信號(hào)均不能送到變頻器而產(chǎn)生“欠壓故障”告警。在步驟④和⑤中，所有的故障現(xiàn)象均與實(shí)際情況中雷達(dá)出現(xiàn)故障時(shí)完全一樣。

（5）假設(shè)為變頻器的輸入電壓檢測(cè)靈敏度過(guò)高所致。如果電網(wǎng)有輕微的跳變，那么經(jīng)過(guò)變頻器前端濾波器后不會(huì)對(duì)變頻器造成影響，而且這與變頻器“欠壓故障”歷史告警信息中254.9V的低電壓相矛盾。故排除這種可能性。

只有在步驟（4）中的④和⑤兩種情況下，所出現(xiàn)的現(xiàn)象均與真實(shí)故障情況下一樣。從經(jīng)驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，PLC是比較穩(wěn)定的，出現(xiàn)程序死機(jī)的概率很低，所以故障點(diǎn)為安全繼電器的概率更高。

4 故障的處理

由于PLC出現(xiàn)死機(jī)概率低，而安全繼電器出現(xiàn)故障的可能性比較大，同時(shí)對(duì)安全繼電器的檢測(cè)比較復(fù)雜且費(fèi)用比較高，所以我們采取更換安全繼電器的方式嘗試排除故障。更換安全繼電器后，故障消除。這也證明了此次故障是由于安全繼電器出現(xiàn)不定時(shí)故障而導(dǎo)致的天線馬達(dá)停機(jī)。

5 通過(guò)此次排故，得出以下體會(huì)

（1）必須熟練掌握信號(hào)流程圖以及輸入、輸出信號(hào)的特點(diǎn)，才能在維修過(guò)程中及時(shí)、準(zhǔn)確的判斷故障點(diǎn)。

（2）必須充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，認(rèn)真分析，結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行必要的測(cè)試和試驗(yàn)，要多方位多角度思考，制定可行性步驟，才能及時(shí)準(zhǔn)確的排除故障。