周旭彤 胡進軍 譚景陽 崔 鑫
1)中國地震局工程力學研究所,哈爾濱 150080
2)中國地震局地震工程與工程振動重點實驗室,哈爾濱 150080
近年來,全球海域地震頻發(fā),特別是2010 年智利Mw8.8 級特大地震、新西蘭Mw7.2 級地震及2011 年日本Mw9.0 級特大地震等,造成了巨大的經(jīng)濟損失,引起了嚴重的次生災害。海域地震對海域工程結構具有巨大威脅,海域工程結構類型眾多,包括跨海橋梁、海底隧道、人工島、石油平臺、海底電纜等,在歷史地震中遭受了嚴重破壞,其中跨海橋梁是近海和海域地震中遭受破壞較多的結構。1995 年,日本Mw6.9 級神戶地震使得人工島上部回填土發(fā)生大規(guī)模液化。另外,海洋石油平臺一旦遭受地震破壞,將產生嚴重的次生災害,特別是造成海洋環(huán)境污染。因此,對于近海和海洋工程逐漸增多的現(xiàn)狀,應充分考慮海域地震動的影響(陳蘇等,2018;李小軍等,2020)。
目前,全球多個海底地震臺網(wǎng)已建成并投入使用(胡進軍等,2013),Boore 等(1999)利用美國海底觀測臺網(wǎng)(Seafloor Earthquake Measurement System,SEMS)8 次海底地震動記錄得到豎向與水平方向譜比,發(fā)現(xiàn)海水對水平分量地震動的影響較小;Diao 等(2014)基于SEMS 地震動數(shù)據(jù)進行理論和統(tǒng)計分析,發(fā)現(xiàn)當周期>5 s 時,海底豎向與水平方向譜比低于陸地;Hu 等(2020)、譚景陽等(2020、2021)利用日本K-NET 臺網(wǎng)中日本相模灣地區(qū)6 個海底臺站數(shù)據(jù),研究了不同臺站海底地震動的不確定性,給出了海域臺站地震動衰減關系,并對比了海底與陸地臺站場地放大的差異,給出相模灣地區(qū)豎向與水平方向譜比預測模型(Tan 等,2021);Dhakal 等(2017)統(tǒng)計了K-NET 記錄到的315 次地震,評估了海底臺站場地效應,發(fā)現(xiàn)當峰值加速度PGA>50 Gal 時,部分海底臺站出現(xiàn)場地非線性反應。國內外針對場地效應的研究多基于Nakamura(1989)在研究場地地震放大效應時提出的方法,Nakamura 方法假設可通過同一場地上的水平與豎向地脈動傅里葉譜比(HVSR)評估場地效應。Nakamura(2019)對其提出的HVSR 方法及應用進行了評述,并對HVSR 方法在瑞利波概念上的誤解進行了解釋。Nakamura 方法提出后,F(xiàn)ield 等(1993,1995)對傳統(tǒng)譜比法、傳遞函數(shù)法、HVSR 方法等進行了對比分析,結果如圖1 所示,研究結果表明HVSR 方法對于共振頻率的識別與傳統(tǒng)譜比法、傳遞函數(shù)法具有較好的一致性。HVSR 方法為全球多個地區(qū)發(fā)生的大震非線性反應提供了證據(jù),如1994 年Mw6.7 級Northridge 地震(Field 等,1997)、1999 年Mw7.6 級集集地震(Wen等,2006a)、2008 年Ms8.0 級汶川地震(Ren 等,2017)和2013 年Ms7.0 級蘆山地震等(溫瑞智等,2017)。
圖1 共振頻率識別方法的對比Fig. 1 Comparison of resonance frequency identification methods
HVSR 方法具有簡便性和實用性,與經(jīng)典譜比、數(shù)值模擬、反演法相比,HVSR 方法在評價場地反應方面具有較大的優(yōu)越性。任葉飛等(2013)在研究汶川地震引發(fā)的場地效應時,將廣義反演法與HVSR 方法進行了對比,得出HVSR 方法可用于估計場地卓越周期的結論。Wen 等(2006a)利用地表和井下地震動數(shù)據(jù),驗證在缺乏井下地震動數(shù)據(jù)的情況,對于單個臺站來說,HVSR 方法可較好地評價不同場地類別的場地反應。榮棉水等(2016)利用GVDA 臺陣強震記錄,探討了HVSR 方法與傳遞函數(shù)法的差異,指出在場地豎向放大可忽略的頻率段,HVSR 可作為傳遞函數(shù)研究場地效應。
2012 年,日本在Nankai 海槽建立了用于地震和海嘯預警的觀測網(wǎng)絡(The Dense Ocean Floor Network System for Earthquakes and Tsunamis,DONET),地震計多布設在海底,其受復雜的海底地質條件、海水壓力、臺站布設等因素的影響(Kawaguchi 等,2015;Kaneda 等,2015)。由于缺乏海底基巖臺站記錄,因此利用HVSR 方法評估海底場地特性成為重要且可行的手段。本文使用DONET1 臺網(wǎng)中20 個海底臺站記錄的地震數(shù)據(jù),基于HVSR 方法探討海底臺站場地效應特征。
DONET1 臺網(wǎng)由20 個寬頻帶地震計組成,其中每4 個臺站為1 個節(jié)點,布設于日本Nankai 海槽不同水深處(Nakano 等,2012),5 個臺站節(jié)點分別命名為KMA、KMB、KMC、KMD、KME,臺站信息如表1所示,臺站布設方式如圖2(a)所示,DONET1 臺網(wǎng)中20 個臺站和選取的2014-2021 年地震事件分布如圖3(a)所示,矩震級和震中距分布情況如圖3(b)所示。
圖3 海底臺站及地震事件分布Fig. 3 Distribution of offshore stations and earthquake events
表1 DONET1 臺網(wǎng)海底臺站信息(Kaneda 等,2015)Table 1 The information of DONET1 offshore sites(Kaneda et al,2015)
受海底復雜地質條件影響,DONET1 臺網(wǎng)海底臺站布設方式分為掩埋沉箱(沉箱放入海底,地震儀置入其中,中心管固定)、裝沙沉底(沉箱放入海底并填滿沙,地震儀置入其中,中心管固定)和未埋(將較短的中心管打入海底,用于固定沉箱),如圖2(b)所示。為減少復雜地質環(huán)境導致的海底地震動不確定性和對海底臺站背景噪聲的影響(Araki 等,2013),DONET1 臺網(wǎng)中大部分臺站采用掩埋沉箱的方式布設在海底,受臺站布設位置下土層條件的限制,部分臺站采取了其他布設方式。KMC10 和KMC11 臺站由于受海底堅硬沉積物的影響,難以將沉箱鉆入海底,因此將其直接放置在海底,由中心管固定。
圖2 海底臺站布設Fig. 2 Embedment condition of offshore stations
考慮海底地震動信號噪聲對HVSR 譜比的影響,需對2014-2021 年地震數(shù)據(jù)進行篩選,原則如下:(1)0.1 gal<峰值加速度PGA<20 gal;(2)信噪比>3;(3)每個海底臺站可用記錄數(shù)不低于10 組(三分量)。據(jù)此得到本文使用的數(shù)據(jù)庫,包含20 個海底臺站1 634 組地震動記錄,各臺站記錄數(shù)量如表1 所示。
對篩選后的數(shù)據(jù)進行基線校正和濾波處理,采用4 階butterworth 濾波器進行濾波,頻段為0.1~35 Hz(Boore 等,2002,2005)。處理前記錄在位移時程上出現(xiàn)了一定程度的漂移,位移時程曲線不合理,如圖4(a)所示。處理后記錄速度和位移時程均在合理范圍,如圖4(b)所示。
圖4 海底地震動數(shù)據(jù)處理Fig. 4 Processing of records of offshore ground motion
為更好地利用HVSR 方法研究譜比特征,本文對海底地震動記錄S 波到時前2 秒進行手動截斷,將截取的S 波部分前后各10%進行taper 處理(Kubo 等,2019;姚鑫鑫等,2019),如圖5 所示。
圖5 海底地震動S 波數(shù)據(jù)處理Fig. 5 Processing S wave for offshore ground motion
將處理后的S 波數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換,并使用K-O 平滑方法(Konno 等,1998)進行平滑,兩水平方向取向量和,傅里葉振幅譜平滑處理結果如圖6 所示(以KMC11 臺站為例),選取平滑窗口寬度b=30 和b=40 時平滑效果較差,選取平滑窗口寬度b=10 時在2~3 Hz 處平滑失真較明顯,因此本文選取平滑窗口寬度b=20 進行平滑處理。
圖6 平滑效果對比Fig. 6 Smoothing effect comparison of different smooth windows for KMC11 stations
將DONET1 海底臺網(wǎng)中的20 個臺站記錄地震數(shù)據(jù)進行處理后,按臺站分組(KMA、KMB、KMC、KMD、KME)的HVSR 譜比結果如圖7 所示。由圖7 可知,KMA 節(jié)點中的4 個臺站譜比曲線在>10 Hz 高頻率段差異性較??;KME 節(jié)點中的4 個臺站譜比曲線在頻率>10 Hz 高頻段差異性較小,頻率為1~5 Hz 時譜比差異較大,其中KME18 臺站的HVSR 幅值明顯高于其他海底臺站;KMB 節(jié)點中KMB06、KMB07、KMB08 與KMC 節(jié)點中KMC09、KMC12 及KMD 節(jié)點中KMD13、KMD14、KMD15 臺站譜比曲線類似;KMB 節(jié)點中KMB05 與KMD 節(jié)點中KMD16 臺站譜比曲線類似,KMD 節(jié)點中的KMD16 臺站與KMB 節(jié)點中其他臺站的譜比曲線差異性較大;KMC 節(jié)點中HVSR 幅值低于其他分組,具有明顯峰值的KMC11 臺站主頻高于其他海底臺站;部分海底臺站(KMB07、KMC09、KMC12、KMD13、KMD14、KMD15)譜比曲線無明顯峰值或出現(xiàn)多峰值現(xiàn)象,利用HVSR 方法識別這些臺站主頻的誤差較大(識別的主頻和主頻變異系數(shù)見圖8),因此,利用HVSR 方法對這些臺站進行場地非線性反應評估時,應優(yōu)先考慮將基于HVSR的DNL、PNL 等(Régnier 等,2013)場地非線性識別參數(shù)作為評估非線性反應的標準,而不是主頻下降。除HVSR 峰值不明顯的海底臺站外,主頻變異系數(shù)較大的KMB05、KMB06 臺站也應參考該標準。
圖8 海底臺站主頻和變異系數(shù)分布Fig. 8 Distribution of dominant frequency and variable coefficient for offshore stations
HVSR 方法能消除震源和傳播路徑的影響,直接描述臺站所處位置的場地信息,所有臺站譜比曲線和每個節(jié)點的平均曲線如圖9 所示。由圖7、9 可知,KMA 與KME 節(jié)點譜比曲線較接近,其節(jié)點中的臺站可能具有相似的場地特征;KMB 與KMD 節(jié)點譜比曲線差異較大,其節(jié)點中的臺站可能具有不同的場地特征,KMC 節(jié)點譜比曲線與其他節(jié)點不同,表明其節(jié)點中的臺站不同于上述場地條件,此結論與Kubo 等(2018)對該區(qū)域的長期地質調查結果相似。
圖7 HVSR 譜比結果Fig. 7 The results of HVSR at offshore stations in DONET1
圖9 海底臺站HVSR 幅值Fig. 9 HVSR amplitude for offshore stations
日本海洋數(shù)據(jù)中心海上安全局提供DONET1 臺網(wǎng)附近500 m 網(wǎng)格水深數(shù)據(jù)集,根據(jù)地理信息起伏數(shù)據(jù)的分布和前文HVSR 結果進行分組,將DONET1 區(qū)域分成3 個分區(qū)域,如圖10 所示,按區(qū)域分組的臺站譜比曲線如圖11 所示。
圖10 DONET1 海底臺站按地形分組分布Fig. 10 The DONET1offshore stations grouped by topography
按地形效應分組后,不同區(qū)域內譜比曲線差異較大。由圖11 可知,區(qū)域1 臺站譜比曲線具有明顯峰值;區(qū)域2 臺站譜比曲線無明顯峰值,且譜比曲線相似;區(qū)域3 臺站譜比曲線無明顯相似特征。因此,根據(jù)地形分類的某些區(qū)域譜比曲線較接近,但不確定性仍較高,需進一步分類。由于不同臺站布設方式在一定程度上表示場地堅硬程度,因此,在區(qū)域內進一步根據(jù)表1 信息進行不同臺站布設方式分類。
圖11 不同區(qū)域譜比曲線對比Fig. 11 Comparison of H/V curves in different regions
按布設方式分組后,圖11(a)中臺站峰值頻率具有較好的規(guī)律性,區(qū)域1 中的裝沙沉底臺站峰值頻率集中在2.1 Hz 左右,掩埋沉箱臺站峰值頻率集中在3.2 Hz 左右,表明布設方式可作為相同區(qū)域內海底場地條件分組依據(jù)。圖11(b)中區(qū)域2 進行分組后基本為掩埋沉箱臺站,按起伏數(shù)據(jù)分類與布設方式對應,譜比曲線相似,且無明顯峰值,進一步說明布設方式可作為海底場地條件分組依據(jù)。由于未埋臺站譜比曲線無明顯特征,且未埋臺站數(shù)量較少,因此需對更多的海底未埋臺站數(shù)據(jù)進行分析。圖11(c)中KMC11 臺站峰值頻率>5 Hz,具有明顯峰值的譜比曲線主頻經(jīng)驗關系(Ghofrani 等,2014)表明,未埋臺站處于地質較堅硬的場地。對于相同區(qū)域的臺站,布設方式與峰值頻率相關性較好,布設方式是影響峰值頻率的重要因素;對于不同區(qū)域的臺站,相同布設方式下,譜比曲線無明顯規(guī)律,除場地條件外,地形對海底臺站譜比特征具有一定影響。因此,應用HVSR 方法研究海域場地效應分組時,建議考慮地形和布設方式的綜合影響。
為進一步了解海底臺站譜比特征,給出圖12 所示不同布設方式下譜比對比結果。由圖12(a)、12(b)可知,對于裝沙沉底、掩埋沉箱臺站,除個別臺站外,譜比曲線均具有較好的一致性;裝沙沉底臺站譜比曲線具有較明顯的峰值,受沉箱填沙的影響,識別的主頻均<5 Hz。由圖12(c)可知,掩埋沉箱臺站在<5 Hz頻率段主頻變異性較高,裝沙沉底臺站在5-10 Hz 頻率段主頻變異性較高。由圖12(d)可知,未埋入海底的臺站KMC10 和KMC11 在5-10 Hz 頻率段主頻變異性較高。地震動場地放大主要受淺地表土層的影響,由于受堅硬海底地質土層的影響,臺站KMC10 和KMC11 未能埋入海底,根據(jù)場地條件及經(jīng)驗關系(Ghofrani 等,2014),這2 個臺站譜比曲線識別的主頻應>5 Hz,而臺站KMC10 主頻<5 Hz,表明未埋入海底的臺站易受海底復雜條件耦合和背景噪聲的影響,這與Araki 等(2013)的研究結果相似。
圖12 布設方式對HVSR 幅值的影響Fig. 12 The effect of embedment condition on the amplitude of HVSR
本文選取DONET1 臺網(wǎng)中20 個海底臺站1 634 組海底地震動記錄,利用HVSR 方法分析了譜比特征,主要結論如下:
(1) KMA 與KME 節(jié)點中的臺站具有相似的場地特征,KMB 與KMD 節(jié)點中的臺站處于相似海底場地地質條件下,KMC 節(jié)點中的臺站場地地質條件不同于上述節(jié)點。
(2) 海底地震動譜比曲線存在無明顯峰值或多峰值現(xiàn)象,KMB、KMD、KMC 節(jié)點中的臺站利用HVSR方法識別到的主頻不確定性較大,KMA、KME 節(jié)點中的臺站主頻較穩(wěn)定,且主頻變異系數(shù)較小。
(3) 考慮地形效應和臺站布設的影響,對于相同區(qū)域的臺站,布設方式與峰值頻率相關性較好,布設方式是影響峰值頻率的重要因素;對于不同區(qū)域的臺站,相同布設方式下,譜比曲線無明顯規(guī)律,除場地條件外,地形對海底臺站譜比特征具有一定影響。因此,應用HVSR 方法研究海域場地效應分組時,建議考慮地形和布設方式的綜合影響。
布設方式(裝沙沉底或掩埋沉箱)相同的海底臺站譜比曲線在不同頻率段的分布相似,裝沙沉底臺站譜比曲線具有較明顯的峰值,識別到的主頻均<5 Hz。掩埋沉箱臺站在<5 Hz 頻率段主頻變異性較大,裝沙沉底臺站在5~10 Hz 頻率段主頻變異性較大。未埋入海底的臺站譜比曲線在5~10 Hz 頻率段差異較大,易受海底復雜條件耦合和背景噪聲的影響。
致謝 感謝日本強震動臺網(wǎng)HI-NET 提供數(shù)據(jù)支持,感謝JMA 提供地震記錄信息,感謝日本海洋數(shù)據(jù)中心海上安全局提供500 m 網(wǎng)格水深數(shù)據(jù)集(http://www.jodc.go.jp),感謝審稿人提出的寶貴意見和建議。