侯佳敏

（同煤集團四臺礦， 山西 大同 037000）

引言

在煤礦安全事故中，瓦斯爆炸為主要的事故類型，這是由于礦井中甲烷氣體的積聚造成的，加強對甲烷氣體的監(jiān)測，建立有效的甲烷監(jiān)測系統(tǒng)具有重要的作用[1]。由于礦井的地下環(huán)境惡劣，使得傳統(tǒng)的布線式監(jiān)測系統(tǒng)施工難度大，維護成本高，隨著通信傳輸技術的發(fā)展，建立基于無線傳輸技術的甲烷監(jiān)測系統(tǒng)可以大大降低系統(tǒng)的建設成本，并且在巷道推進的過程中，可以快速對系統(tǒng)進行擴展，滿足煤礦的發(fā)展使用[2]。

1 無線傳輸甲烷監(jiān)測系統(tǒng)的整體設計方案

在惡劣的礦井開采條件下，實現(xiàn)對甲烷氣體的有效監(jiān)測，要求監(jiān)測系統(tǒng)要具備能夠抵抗甲烷氣體高濃度沖擊的性能，保證性能的穩(wěn)定。在監(jiān)測系統(tǒng)的應用過程中，采用基于ZigBee 的無線傳輸技術，要采用無線節(jié)點對數(shù)據(jù)信號進行傳輸[3]，實現(xiàn)對甲烷氣體的監(jiān)測，無線節(jié)點采用電池供電的方式，要具有低功耗、低成本的特性，減少系統(tǒng)的維護。甲烷監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案如圖1 所示，系統(tǒng)由傳感器節(jié)點、路由器及協(xié)調器三部分組成。

圖1 甲烷監(jiān)測系統(tǒng)方案原理

傳感器節(jié)點是布置在礦井內的傳感器，對礦井的甲烷氣體進行實時檢測，并輸出相應的信號給單片機，通過ZigBee 的通信將甲烷的濃度信息傳輸給路由器，路由器實現(xiàn)通訊距離的增加，保證礦井內全部區(qū)域的信號覆蓋。協(xié)調器則進行ZigBee 甲烷監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)絡的實現(xiàn)，對網(wǎng)絡系統(tǒng)的參數(shù)進行設置。在甲烷監(jiān)測系統(tǒng)的實施中，應合理地布置各節(jié)點組件的位置，保證對甲烷濃度的監(jiān)測。

2 甲烷監(jiān)測系統(tǒng)的節(jié)點設計

2.1 傳感器節(jié)點的設計

傳感器節(jié)點是進行礦井內甲烷檢測的直接工具，主要包括檢測傳感器、單片機系統(tǒng)及通信電路。傳感器節(jié)點的單片機采用低功耗的PIC 單片機，可以實現(xiàn)極低的功耗及接收傳感器信號的功能，并將相應的模擬量信號進行轉換發(fā)送。檢測用的傳感器采用智能型的甲烷傳感器，在對甲烷濃度進行檢測時，常采用的是催化燃燒型傳感器[4]，這種傳感器的價格便宜，并且適用于礦井的復雜環(huán)境中，但這種形式的傳感器催化的功耗較高，因此將脈寬調制電路應用到甲烷傳感器上，如圖2 所示，采用鋰電池電源的形式，可以有效地降低傳感器的功耗，實現(xiàn)甲烷監(jiān)測的需求。通信電路采用CC2530 無線通信芯片，具有較長的傳輸距離及內部存儲的功能，可以進行傳感器信號的無線傳輸[5]。

2.2 路由器節(jié)點的設計

圖2 甲烷智能傳感器原理

在甲烷監(jiān)測系統(tǒng)中，由于礦井巷道的長度較長，并且受地下礦井的遮掩，采用路由器節(jié)點進行擴展無線網(wǎng)絡的傳輸距離，保證將布置的傳感器節(jié)點都有效地進行覆蓋，對數(shù)據(jù)進行傳輸。路由器節(jié)點的原理如圖3 所示[6]，主要由單片機系統(tǒng)、通信模塊、紅外解碼電路、報警電路等部分組成。路由器節(jié)點采用紅外解碼電路進行通信模式的標定，紅外控制器具有集成性好、功耗低的特點，能夠適應高溫高壓、高粉塵的惡劣環(huán)境，并且可以避免其他電氣電路的干擾，能夠有效地適用于礦井開采中。報警電路可實現(xiàn)監(jiān)測系統(tǒng)有效警示的作用，在甲烷濃度超標時，發(fā)出報警信號，提醒人員進行撤離，報警電路主要包括蜂鳴器和指示燈，以聲光報警的方式發(fā)出警示信號。

圖3 路由器節(jié)點的原理

2.3 協(xié)調器節(jié)點的設計

協(xié)調器節(jié)點可進行無線傳輸網(wǎng)絡的搭建，是整個監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端，對系統(tǒng)內的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時的處理，并進行顯示，可對危險進行預警。協(xié)調器節(jié)點的原理如圖4 所示，主要包括單片機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及相應的顯示系統(tǒng)等部分。顯示系統(tǒng)包括系統(tǒng)的終端顯示及在礦井內不同位置的數(shù)碼管顯示，可以進行礦井內不同區(qū)域的甲烷濃度的實時顯示，在甲烷濃度含量升高時，起到一定的預警作用，可以進行人員的提前撤離或者采取相應的有效措施降低甲烷的濃度，避免濃度超標發(fā)生安全事故。

圖4 協(xié)調器節(jié)點的原理

3 結語

采用智能型的甲烷傳感器，可以進一步降低系統(tǒng)的功耗。采用減少系統(tǒng)更換電源的頻率，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，傳感器節(jié)點進行甲烷濃度的實時檢測，路由器節(jié)點保證無線信號的覆蓋，并進行數(shù)據(jù)的傳輸。采用紅外電路標定的方式，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有聲光報警的功能。采用協(xié)調器節(jié)點進行數(shù)據(jù)的處理及顯示，可以對甲烷濃度進行實時顯示，對甲烷超標的危害情況進行預警。采用基于無線傳輸?shù)募淄楸O(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對礦井內甲烷濃度的監(jiān)測及顯示，可以有效地預防因甲烷超標產生的安全事故。