題 名 作 者 期號 起始頁

?設(shè)計與研究?

融入運(yùn)動信息和模型自適應(yīng)的相關(guān)濾波跟蹤

黃 鶴，陳永安，張少帥，茹 鋒,王會峰,郭 璐 (1) 3

基于LabVIEW的邁克爾遜干涉微位移測量方法研究

李曉飛,張周強(qiáng)，張守京，周 玲 (1) 8

帶電線路中施工機(jī)械安全距離作業(yè)下的臨界電場研究

生紅瑩,劉 歡，朱 琳，丁寅龍，周林勇，韓 臻 (1) 12

空氣捻接器凸輪過渡曲線運(yùn)動特性分析

肖乾浩，楊福芹，閆紀(jì)媛，姜敬偉 (1) 17

SDB-80型轉(zhuǎn)向架輪對損耗分析

徐 鑫，楊化林，陳 磊，管凱凱 (1) 23

大型空間充氣艙蒙皮結(jié)構(gòu)限制層承壓能力研究

王東輝,陳傳志,陳金寶，宋志成，霍偉航，崔繼云，張 杰 (1) 27

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片氣熱法防除冰系統(tǒng)設(shè)計

羅玉平，舒 禹，黃宜健，毛林波，李 偉 (1) 34

深度學(xué)習(xí)在電網(wǎng)智能調(diào)控系統(tǒng)中應(yīng)用研究

肖倩宏,康 鵬，杜 江,宋 弦,安 甦 (1) 38

精密數(shù)控機(jī)床主軸熱伸長補(bǔ)償技術(shù)研究

況 康,王偉鋒，蔣東東,彭揚(yáng)翔,徐興碩 (2) 3

星表著陸緩沖裝置縮比樣機(jī)全工況落震試驗系統(tǒng)設(shè)計與試驗方法開發(fā)

翁程琳，賈 山，趙建華，陳 姮 (2) 8

不同螺栓預(yù)緊力的水輪機(jī)頂蓋及螺栓的靜應(yīng)力分析

錢巨林，葛新峰，祝雙桔，張 斌，蔡建國，化洪昌，曹中成，李 德，徐 旭 (2) 12

基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

桑和成,宋栓軍，唐銘偉，邢旭朋,孟湲易 (2) 17

基于IEC 60870-5-104協(xié)議的調(diào)度命令發(fā)送方法研究

文 婷，李 波 (2) 21

一種車載語音回聲消除的方案設(shè)計

陳如飛，姜立標(biāo)，楊楚銳 (2) 25

基于PLC的鍍槽溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

陳云霞，李松青 (2) 30

地鐵受電弓故障模式分析及危害度評估

宮 琦，陳秉智，李永華，劉思文，夏 清 (3) 3

基于骨架關(guān)鍵點的車內(nèi)異常行為識別方法

趙 雄，陳 平，潘晉孝 (3) 10

可調(diào)度和不可調(diào)度分布式電源機(jī)組選址優(yōu)化

管 笠，何 平，白 銳，顧楊青 (3) 16

基于灰色線性回歸組合模型的集成電路封裝設(shè)備故障趨勢預(yù)測

張燕龍，陳亮希，陳興玉，郭 磊，張紅旗，黃 魁 (3) 20

基于多載波調(diào)制光纖接入網(wǎng)的傳輸性能優(yōu)化方法

王曉華 (3) 24

基于機(jī)器視覺的總段對接方法

薛鵬程，蘇 寧，齊 峰，阮洪浩，張偉軍 (4) 3

正交鋪層碳纖維復(fù)合材料板電渦流分布三維有限元仿真

姜 磊，王黎明 (4) 9

無人機(jī)深度學(xué)習(xí)去霧算法

許 哲，張少帥，郭 璐，黃 鶴，王會峰，尹康迪 (4) 13

TiC顆粒增強(qiáng)鎳基合金激光熔覆工藝仿真

曾 超，徐國強(qiáng)，田青牛 (4) 17

基于微熱板的加熱控溫集成電路設(shè)計

李文武，陳佳楠 (4) 23

基于機(jī)器視覺的FDM-3D快速成型異常工況監(jiān)控系統(tǒng)

邵悅辰，貢 亮，沈曉曄，荊夢杰，方占奧，雷軍波，黃亦翔 (4) 28

基于電化學(xué)阻抗譜的鋰離子電池等效電路模型參數(shù)辨識方法

口 堯，李日康，王學(xué)遠(yuǎn)，戴海峰，魏學(xué)哲 (4) 33

基于XML的智能變電站二次電回路建模與解析方法

石 慧，翁惠廉，王永升，王浩宇，李 巖，張克聲 (4) 39

齒面形狀誤差測量中干涉圖像有效測量區(qū)域分割方法的對比研究

戴雨志，盛曉超，楊鵬程，朱新棟 (5) 3

基于一維卷積長短時記憶網(wǎng)絡(luò)的多信號融合刀具磨損評估

李 鵬，黃亦翔，夏鵬程，時 輪 (5) 8

基于融合特征的雙通道CNN滾動軸承故障識別

齊愛玲，李 琳，朱亦軒，張廣明 (5) 15

大數(shù)據(jù)樣本與半監(jiān)督環(huán)境下基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的故障診斷

潘繼財 (5) 20

自熱式印制板加熱性能分析與評估

張先鋒，王恒遠(yuǎn)，趙 政，魏 李 (5) 26

數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息共享加密系統(tǒng)設(shè)計

蔡曉輝,魏 鳳 (5) 31

蒸發(fā)器傳熱管中心點的視覺定位

邱鵬程,包建國,朱 墨 ,周 靜,李 波 (6) 3

基于風(fēng)雪兩相流的高速列車轉(zhuǎn)向架積雪特性分析與優(yōu)化

王 楓，高永杰，趙 興 (6) 7

基于VR場景的綜放工作面仿真系統(tǒng)設(shè)計研究

汪海濤，張光磊 (6) 14

低壓條件下分布式儲能系統(tǒng)鋰離子電池燃燒失控風(fēng)險預(yù)警

李志雷，沈?qū)W良，劉海峰，楊欣可，沙云鵬 (6) 19

面齒輪磨削力建模與工藝影響分析

李 灣,李學(xué)坤，明 瑞，羅 旦，劉海漁，明興祖 (7) 3

基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的多普勒天氣雷達(dá)故障挖掘算法分析

程 雷,肖光梁，程 攀,姚 文,單振宇 (7) 10

基于大數(shù)據(jù)的配電臺區(qū)線損管理和計算系統(tǒng)

徐法甄 (7) 15

計及風(fēng)電的電力市場中居民需求響應(yīng)分析

白 銳，何 平，顧楊青，興勝利 (7) 19

基于數(shù)字信號處理的電力光纖通信網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測

藥 煒，張 凱，原 軍，張 源 (7) 24

基于加權(quán)平均的機(jī)載雷達(dá)天線隨機(jī)振動激勵條件分解與應(yīng)用

彭 超,王平安,張 平 (7) 28

一種圓柱類部件調(diào)姿的分布式并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差分析

雷 盼,李維嘉，劉 偉,李天勻,劉法佑 (8) 3

一種自適應(yīng)粒子群算法的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化

劉志勇，王小紅 (8) 8

基于等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法的T型焊接接頭剩余壽命分析

王 雪，王悅東 (8) 13

基于二進(jìn)小波和抗噪形態(tài)學(xué)的煙霧邊緣檢測算法

高英姿,姚愛琴，孫運(yùn)強(qiáng),張麗娜 (8) 18

含分布式電源的小電阻接地系統(tǒng)故障定位方法

牛艷利，孫伯龍，邢 悅，楊明華，李 靜 (8) 23

調(diào)峰市場出清模型和關(guān)鍵技術(shù)研究

李 琦，張成剛，郭志恒，馬遠(yuǎn)程 (8) 27

基于立體匹配技術(shù)的X射線分層成像方法研究

田 婷,陳 平,劉 賓 (9) 3

變風(fēng)速條件下風(fēng)力機(jī)軸承故障特征提取

谷曉嬌，劉天順，李時雨 (9) 8

弱電網(wǎng)條件下的單相頻率自適應(yīng)鎖相環(huán)

楊仁增，張 良，李鑫海，胡洛鋮 (9) 12

基于SG算法的MEMS加速度傳感器信號恢復(fù)研究

紀(jì)蓮和，王文赫，王 建，聶琪鶴，鄭平平 (9) 16

基于等效電路法復(fù)合變幅桿的優(yōu)化設(shè)計

鞏建輝，喻剛強(qiáng)，姚 靜，嚴(yán)碧歌 (9) 20

電力市場動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)功能特性分析

李慧勇，吳問足，于新葉 (9) 24

基于注意力機(jī)制的一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行星齒輪箱故障診斷

楊永燦，劉 韜,柳小勤,王廷軒,王振亞 (10) 3

氮化硅陶瓷磨削溫度與表面變質(zhì)層的仿真與實驗

趙玲剛 (10) 9

基于大數(shù)據(jù)的輸電線路阻抗參數(shù)預(yù)測方法

劉 陽,王英英 (10) 15

基于單頻點聲速的氣體濃度檢測方法

張克聲，張向群 (10) 19

基于CPCI模塊的無人航天器軟件重構(gòu)技術(shù)

張占孝 (10) 23

基于IEC61850的變電站融合通信系統(tǒng)設(shè)計

徐 羊，劉 磊 (10) 28

面向晶圓圖的芯片定位方法

楊東旭，李宏軍，郝曉博，吳立豐 (10) 32

基于圖像分割的蒸發(fā)器二次側(cè)管板清洗噴嘴自適應(yīng)定位

包建國，邱鵬程，蔣興福，楊 斌 (11) 3

基于光伏無功補(bǔ)償?shù)闹绷鬏旊娤到y(tǒng)換相失敗抑制策略

賴業(yè)寧，鄭 亮，宋東闊，謝麗軍 (11) 8

某型航空發(fā)動機(jī)壓氣機(jī)葉片干冰清洗試驗研究

敖良忠，易相兵，姜 祺 (11) 15

基于ICEPAK的機(jī)載有源干擾機(jī)的設(shè)計與熱仿真分析

程 陽 (11) 19

變電站安全信息集成嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

吳元忠，林 菁，王國平 (11) 25

基于ORB和WHT的電力視覺快速水印算法研究

張 弢，許 晶 (11) 30

變壓器電氣故障綜合預(yù)警系統(tǒng)研究

王 明，馮衛(wèi)軍，黃 輝，孫建明 (11) 35

基于智能分布式饋線自動化的配電網(wǎng)故障快速自愈方法

陳錦龍，杜 江，郭 萌，徐 勝，熊國江，鄭杰煒，宗志亞 (12) 3

星載微波探測儀探測頭部結(jié)構(gòu)設(shè)計及驗證

劉 瑞,劉 楠，李寧杰,熊一帆,劉建坤 (12) 8

基于增量配電網(wǎng)需求響應(yīng)的定價方法研究

秦高原，涂 亮，張志彬，周育忠 (12) 13

基于DCBS模塊化多電平換流器環(huán)流抑制策略

陳 靜，趙 濤，徐 友，張 成，曹蕓凱 (12) 20

基于GA-SVM算法的通信網(wǎng)絡(luò)入侵信號自動識別技術(shù)

楊本勝 (12) 25

△機(jī)電一體化技術(shù)△

基于UG的臺車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真

周小容，袁 森 (1) 43

醫(yī)院軌道物流小車系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

徐 凱，李 波，王坤勝，李 強(qiáng)，張永權(quán) (1) 47

高溫高壓活塞-圓筒式裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

程 鵬，饒建華，劉東升 (1) 52

柔性并聯(lián)微夾持器的動力學(xué)分析及實驗研究

耿冉冉，姚志遠(yuǎn)，徐 豪，黃亞洲 (2) 33

高溫氣冷堆控制棒圓環(huán)鏈提升裝置設(shè)計與分析

薛永陽，譚書瑩,張 斌,丁 明 (2) 39

用于矩形通風(fēng)管道的集成清潔機(jī)器人

田軍委，孫麗娜，蔣志毅，喬 路 (2) 44

軌道交通直流牽引供電系統(tǒng)短路電流檢測方法

史天玉 (3) 29

繼電保護(hù)輔助設(shè)備智能監(jiān)測系統(tǒng)研究

李洪衛(wèi) (3) 34

基于改進(jìn)自適應(yīng)趨近律的彈丸協(xié)調(diào)臂滑模控制

潘潤超，李志剛 (4) 43

雙電機(jī)驅(qū)動的精密伺服轉(zhuǎn)臺及控制系統(tǒng)設(shè)計

段曉英，孫克龍，王雪芹 (4) 49

SF6氣體在線凈化處理技術(shù)研究

何滿棠，周 斌，吳樹平 (5) 34

大慣性搖擺臺建模與半實物仿真

馮璐璐，張 維，高 潔，吳俊浩，徐國華 (5) 40

基于數(shù)字孿生的風(fēng)機(jī)實時載荷預(yù)估研究

盧曉光，李鳳格 (6) 24

不平衡技術(shù)在軸承故障診斷中的應(yīng)用

王振亞,劉 韜,王廷軒,楊永燦 (6) 29

新能源主動支撐電網(wǎng)能量獲取及調(diào)配策略研究

李紅剛，王紅慶，蔣成博，盧曉光 (7) 33

重力活塞取樣樁效應(yīng)分析實驗平臺設(shè)計及應(yīng)用

徐 凱，王坤勝，于彥江，張鴻飛，李 波 (8) 32

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的五相開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究

胡春龍 (8) 36

區(qū)域性CT設(shè)備質(zhì)量控制的節(jié)能運(yùn)行優(yōu)化方法

李莉芳 (9) 28

輸電線路巡檢智能單兵裝備全景采集系統(tǒng)設(shè)計

王維坤，余志偉，馬鵬飛 (9) 32

基于Android與PLC的采血管貼標(biāo)系統(tǒng)的研制

李欽林 (10) 37

除臭處理下的生活垃圾氣力輸送系統(tǒng)多模塊化設(shè)計

楊永健，何 鵬，劉志華 (10) 41

大型圓柱殼體裝配平臺測量系統(tǒng)的誤差標(biāo)定方法

黃維邵，吳金波 (11) 40

空調(diào)電機(jī)啟動控制設(shè)備變形量激光檢測方法

劉明會，張濱娜 (12) 30

§自動控制與檢測§

基于圖像識別的激光切割質(zhì)量分析

韋永奇，胥光申，劉 暉，謝如炎，俞寶福 (1) 56

基于干擾觀測器的彈丸協(xié)調(diào)臂Terminal滑?？刂?/p>

潘潤超，李志剛，管佳偉 (1) 62

基于WA-ESN的建筑起重機(jī)械故障檢測

莊愛軍 (1) 67

針對變電站電源系統(tǒng)的電力電子集中式開關(guān)保護(hù)方案

陸洪建，楊 晨，趙欣洋，梁守碩 (2) 49

基于WSN的水質(zhì)自動監(jiān)測系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

張 燕，劉曉莎，汪曉紅，田永毅 (2) 55

基于單色光干涉的光刻膠膜厚測量方法

李嘉銳，胡 泓 (2) 59

集中式儲能電站接入下的區(qū)域電網(wǎng)自動電壓控制

谷哲飛，宋立國，王 衛(wèi)，戴罕奇，王崗紅，高 雪，宋 陽，胡 剛，林 棟，王雨宸 (3) 39

基于多維度的電力系統(tǒng)調(diào)度報表數(shù)據(jù)改造提升方案

劉顯茁，翟 哲，張 勇，王 巍，邱生敏，張 坤，張德亮，郭自豪 (3) 44

硅錠電火花線切割對稱式張力控制研究

劉 鵬，羅福源，孫凌云 (4) 53

用戶多電源供電儲能系統(tǒng)蓄電池充放電控制研究

沈?qū)W良，王賀云，賈亞飛，胡亞博，楊振華 (4) 59

二維修正彈雙核控制系統(tǒng)設(shè)計

肖 雨，杜忠華，劉仁杰，馬瑞雪，魏遠(yuǎn)旺 (4) 65

基于導(dǎo)納控制算法的電液比例系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

儲亞東，李成剛，陳飛翔，岳云雙，王 劍 (5) 46

基于IEC 61970的調(diào)度運(yùn)行管理系統(tǒng)設(shè)計

翟 哲，劉顯茁，張 勇，王 巍，邱生敏，張 坤，張德亮，郭自豪 (5) 52

無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)人臉跟蹤功能的實現(xiàn)

周岳斌，楊 沫，曹煜暉 (6) 35

雙程擺掃激光測距探測成像在輸電線路通道監(jiān)測中的應(yīng)用

董澤才，劉昌帥，冒文兵 (6) 39

基于數(shù)據(jù)融合的數(shù)字化電網(wǎng)調(diào)度指揮和管控平臺

單政博，張 勇，吳小剛，呂耀棠 (6) 44

基于單片機(jī)的溫濕度控制系統(tǒng)設(shè)計

任衛(wèi)紅，史君誠 (6) 48

禽蛋工業(yè)化腌制溫度控制方法設(shè)計

陳艷芳 (6) 52

自抗擾鎖相跟蹤系統(tǒng)設(shè)計與仿真

黃文超,劉 澤,趙思澤,王銘偉,李俊杰 (7) 40

具有避障的機(jī)器人集群系統(tǒng)分布式編隊控制

劉 偉，李大衛(wèi)，戴洪德，李 飛 (7) 44

云南電網(wǎng)統(tǒng)一調(diào)頻控制區(qū)試運(yùn)行期間頻率問題分析及對策

陳靜鵬，王 科，楊若樸，樓 楠，胡亞平，楊 林，陳亦平 (7) 49

基于H∞復(fù)合控制的并網(wǎng)逆變器控制策略研究

張 成，趙 濤，朱愛華，陳 靜，曹蕓凱 (8) 41

基于改進(jìn)PID的數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

黃金晶，楊 凱，王嘉卿 (8) 45

考慮線路電磁屏蔽的帶電環(huán)境耐張線夾X射線檢測方法

楊 東，張 輝，譚興華，郭振華 (8) 51

基于網(wǎng)絡(luò)發(fā)令平臺的調(diào)度操作命令執(zhí)行“六步法”的設(shè)計與實現(xiàn)

張 煒，王 波，賈 偉，王海港，欒喜臣 (8) 56

基于超材料聲屏障的10 kV開關(guān)站噪聲控制

王 威，弓靜強(qiáng)，徐春盛 (8) 59

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火電廠脫硫控制系統(tǒng)研究

呂棟騰，雷濤峰 (9) 37

基于射頻通信的液力耦合器多點監(jiān)測系統(tǒng)的研究

孫軍紅，謝云鵬，李鐵梅，張 帆 (9) 41

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分組交換電力光網(wǎng)絡(luò)流量異常檢測

原 軍，張 凱，藥 煒，張 源 (9) 47

基于數(shù)字成像技術(shù)的自動壓接設(shè)備故障可視化在線檢測方法

秦綬坤，蔣經(jīng)魁，萬 俊，楊易斐，張德欽，徐 漢 (9) 51

基于事件知識圖譜的變電站監(jiān)控事件處理方法研究

鮑曉寧，余 薇，王德清，秦 琳，林冠雄，蔡嘉煒，莫 薇 (9) 56

基于單片機(jī)的雨量檢測系統(tǒng)設(shè)計

蒙小胖，李雁兵，梁泓泉，李 萌，張飛鴿 (10) 45

基于矢量場法的無人機(jī)三維路徑跟蹤控制

顏宗淵，王道波，王博航，周晨昶，姜 燕 (10) 50

中型無人直升機(jī)電動舵機(jī)控制器設(shè)計與實現(xiàn)

李晨毓，祖家奎，劉佳暉，高尚文 (10) 57

基于干擾觀測器的無人機(jī)在軌姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計

夏 金 (10) 63

鐵路人員上線作業(yè)流程閉環(huán)安全卡控系統(tǒng)設(shè)計

郭永紅 (10) 68

基于KV31的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

尹相國，趙蒞龍，修方強(qiáng)，趙永瑞 (11) 47

智能變電站二次系統(tǒng)回路安全在線監(jiān)測技術(shù)研究

牛 延，徐夢潔，秦科源，王炎軍 (11) 52

一種面向智能電網(wǎng)的分布式電壓控制方法

張雪霏，賀蘭菲，李智威，廖曉紅，孫利平 (11) 57

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)全自主電力巡檢

王瑞群，歐陽權(quán)，段朝偉，王志勝 (12) 34

云計算中分布式軟件系統(tǒng)兼容性自動檢測方法

史紹恩 (12) 39

基于數(shù)據(jù)融合的電廠設(shè)備運(yùn)行安全一體化檢測技術(shù)

李智華，易 力，王躍軍，張雪松 (12) 44

基于實時分布式計算平臺的智能變電站設(shè)備在線監(jiān)測研究

殷 偉，付柳笛，周陳斌，姜健琳，李金梅 (12) 48

基于無人機(jī)航測技術(shù)的道路交叉口空間信息提取方法

王偉娜 (12) 54

※智能工程※

基于磁釘陣列的牛舍清潔機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究

尚 帥，戴興安，王錦博，宋 偉，盛守照 (1) 71

運(yùn)載火箭自動加注機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析

黃 鉞,頓向明,山 磊 (1) 76

基于磁隙式吸附機(jī)構(gòu)的槽車清洗機(jī)器人

王振炬，管恩廣，劉積昊，趙言正 (2) 65

基于調(diào)控一體化電力大數(shù)據(jù)的電力調(diào)度機(jī)器人設(shè)計

王海港，徐自力，楊 子，張 煒，劉路登 (2) 70

可變起跳角度的球形跳躍機(jī)器人跳躍分析及其優(yōu)化

董洋洋，韓少杰,左堃罡,張子建 (2) 74

配合對中小車的船舶總段智能對接解算策略

吳俊生，伍朝暉，褚超平,房 建,張偉軍 (3) 48

小口徑防空火炮內(nèi)膛往復(fù)振動式氣動擦拭機(jī)器人設(shè)計

周仁斌,倪純?nèi)A (3) 55

一種用于引線鍵合視覺定位的圖像質(zhì)量評估方法

李文俊，胡 泓，李崢嶸 (3) 60

基于圖像處理的爬壁機(jī)器人焊縫識別與跟蹤

楊玥旻，閆維新 (3) 65

后坐力激勵下的小型履帶機(jī)器人位姿變化研究

陳智威，張志安 (3) 69

基于人工智能的配網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)令系統(tǒng)及應(yīng)用

裴 俊，李林銳，鄒敏佳，董軼杰，鄭 超，蔡曉明 (3) 75

輪轂曲面機(jī)器人力控磨拋路徑規(guī)劃方法

王逸瀟，俞桂英，丁 燁，鄭建明 (4) 70

基于圖像異類特征融合的基建工地現(xiàn)場安全智能預(yù)警系統(tǒng)

章 巍，嚴(yán)鴻平，錢和平，邵越風(fēng) (4) 76

機(jī)器人帶電作業(yè)中的視覺定位與優(yōu)化策略

卞越洋，高曉科，張偉軍 (5) 57

基于改進(jìn)Census變換的圖像立體匹配算法研究

王 丹，楊家琪，楊謝柳 (5) 62

船體零件幾何尺寸測量圖像分割方法研究

王建新,朱 煜,胡小鋒,張亞輝 (5) 68

改進(jìn)人工勢場法在未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃研究

陳冠星，張志安，黃學(xué)功，華 洪，施振穩(wěn) (5) 74

基于點云三維重建技術(shù)的甲狀腺超聲穿刺三維導(dǎo)航研究

王子燦,付 莊，盧晨卓,趙艷娜，謝榮理，張 俊，費(fèi) 健 (6) 56

基于A*和蟻群算法的移動機(jī)器人多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法

李孟錫，何博俠，周 俁 (6) 61

基于改進(jìn)粒子群算法的無人直升機(jī)航路規(guī)劃

王錦博，宋 偉，尚 帥，蘭庭信，盛守照 (6) 66

基于單目視覺的軸孔零件定位系統(tǒng)設(shè)計

劉航鋮，嚴(yán)小軍，惠宏超 (6) 70

無人機(jī)群對多目標(biāo)執(zhí)行多任務(wù)的協(xié)同規(guī)劃方法

衛(wèi)釗丞，劉衛(wèi)東，張小明，樊宇韜 (6) 76

MRI兼容的乳腺穿刺介入輔助機(jī)器人設(shè)計與路徑規(guī)劃研究

壽佳瀛,付 莊,梅瓊風(fēng)，李康安,李茂林,謝榮理,張 俊,費(fèi) 健 (7) 55

采茶機(jī)械手嫩芽識別與定位方法研究

姜宏濤，何博俠，章亞非 (7) 60

基于語音識別及自然語言處理對話流的人機(jī)智能交互方法研究

許士錦，范展滔，邱生敏，張 坤 (7) 65

基于Simulink/RTW的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

仲 飛,鐘 偉，黃 磊 (7) 70

基于機(jī)器視覺及激光輪廓掃描的電流互感器外觀信息自動識別算法

于學(xué)均，閔 誠，李振龍，鄭際俊 (7) 75

基于視場分割的仿生復(fù)眼系統(tǒng)設(shè)計方法

劉 貝,何博俠 (8) 63

面向珍珠分揀機(jī)器人的形狀視覺檢測方法

魏 哲，王 盼 (8) 68

模糊先驗引導(dǎo)的高效強(qiáng)化學(xué)習(xí)移動機(jī)器人導(dǎo)航

劉浚嘉,付 莊，謝榮理,張 俊,費(fèi) 健 (8) 72

核酸檢測的咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)

楊海濤，豐 飛，魏 鵬，孫占榮 (8) 77

機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的視覺測量方法研究

汪 祥，陳 柏，鞠 鋒 (9) 60

無人機(jī)遙感山區(qū)公路圖像去噪方法

黃 鶯，張少帥，黃 鶴，王 珺 ，茹 鋒 (9) 66

基于時間柵格法和最優(yōu)搜索的電網(wǎng)巡檢機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法

張曉曄，謝志文，吳 暉 (9) 71

圖像拼接技術(shù)在爬壁機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

曹保榮 (9) 76

基于姿態(tài)庫的危險品檢測機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制

鄭育祥，許 旻，董二寶，李陽鴻 (10) 72

基于人機(jī)工程學(xué)的虛擬機(jī)械手臂運(yùn)動控制方法

張 玲 (10) 77

有效熱容三要素在智能聲學(xué)氣體傳感中的應(yīng)用分析

張克聲，李 巖，張向群 (11) 63

基于工業(yè)數(shù)字孿生仿真建模的虛擬工廠業(yè)務(wù)協(xié)同模型研究

姚培福，王建國，譚正洲 (11) 67

基于改進(jìn)NSGA-II的多無人機(jī)三維空間協(xié)同航跡規(guī)劃研究

王 猛，王道波，王博航，周晨昶，姜 燕 (11) 73

老人助浴裝置的水溫控制與管路設(shè)計

周家銀，趙鑫微，任 錕，劉思路 (12) 58

基于非正交頻分復(fù)用的智能電管家數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計

錢 峰，王卓欣 (12) 62

基于現(xiàn)場總線的鍋爐水給藥預(yù)測及加藥控制模型設(shè)計

王 昕 (12) 67

基于激光SLAM技術(shù)的電力巡檢機(jī)器人交互控制

馬占海，肖建斌，唐永成 (12) 72

用于電力巡檢機(jī)器人的掛空異物智能檢測方法

王興濤，李文永，陳 亮 (12) 76