商龍偉

（上海市寶山區(qū)特種設(shè)備監(jiān)督檢驗所，上海 201999）

電梯自動化控制是當(dāng)前高層建筑項目施工主要技術(shù)之一，它其中也采用了PLC可編程控制器，利用PLC來提提升電梯運行質(zhì)量，滿足其高安全運行要求。在分析PLC對電梯自動化控制的相關(guān)要點之前，需要首先了解PLC本身。

1 關(guān)于PLC

PLC（Programmable Logic Controller）即可編程邏輯控制器，作為一種小型編程存儲器，它包含執(zhí)行邏輯運算、定時、順序運算、計數(shù)、算數(shù)運算等眾多操作指令內(nèi)容。基于數(shù)字模擬輸入與輸出來有效控制機械設(shè)備，優(yōu)化機械設(shè)備生產(chǎn)過程。在數(shù)據(jù)處理狀態(tài)表現(xiàn)方面，PLC是相當(dāng)志強的，它具有較高的自動化程度與現(xiàn)代化電氣控制能力，是一種全能型生產(chǎn)應(yīng)用系統(tǒng)。

PLC技術(shù)在應(yīng)用可靠性方面技術(shù)表現(xiàn)突出，它能夠建立一套PLC控制系統(tǒng)，并在改基礎(chǔ)之上實現(xiàn)對系統(tǒng)抗干擾能力的有效改善。相比其他技術(shù)內(nèi)容，PLC技術(shù)在可靠性表現(xiàn)上更加突出，能夠適應(yīng)各種特殊且復(fù)雜的環(huán)境，且較少受到外界客觀因素影響。第二，PLC在可編程邏輯控制系統(tǒng)中一般反應(yīng)速度較快，它在控制系統(tǒng)中附帶了一套機械觸電、繼電器系統(tǒng)，可代替原有的輔助繼電器，對于控制系統(tǒng)中的連接導(dǎo)線部分也有所摒棄。簡言之，它將繼電器節(jié)點編位時間理解為0，所以就不需再關(guān)注傳統(tǒng)繼電器中的重要指標(biāo)——返回系數(shù)，如此可保證PLC控制系統(tǒng)大幅度提升其響應(yīng)速度。其次，PLC在控制系統(tǒng)中擁有較快的反應(yīng)速度，且它將控制系統(tǒng)中原有附帶的機械觸電繼電器更換為輔助繼電器，摒棄了控制系統(tǒng)中的連接導(dǎo)線部分。換言之，可以將繼電器節(jié)點變?yōu)闀r間視為0，此時，不需要再關(guān)注傳統(tǒng)繼電器返回系數(shù)，保證PLC控制系統(tǒng)響應(yīng)速度可實現(xiàn)大幅

度提升。最后，PLC本身耐用性較高，一般不會出現(xiàn)大小故障，一旦出現(xiàn)故障也能在較短時間內(nèi)診斷出來，具有較強的自愈能力。究其原因，PLC控制系統(tǒng)本身是具備故障診斷能力的，當(dāng)其外部執(zhí)行器與輸入設(shè)備發(fā)生故障后，會根據(jù)PLC系統(tǒng)編程軟件提供相應(yīng)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容，對故障出現(xiàn)原因進行調(diào)查并予以相應(yīng)解決措施。

2 PLC對電梯自動化的控制思路與控制影響

2.1 控制思路

PLC是能夠控制高層建筑電梯設(shè)備的，可以構(gòu)建電梯自動化控制系統(tǒng)，而在這一環(huán)節(jié)中，科學(xué)合理的硬件運行設(shè)計必不可少。具體來講，PLC針對外圍電路接收傳輸數(shù)據(jù)信息方面有所設(shè)計，它主要利用CPU、通過ROM代碼來執(zhí)行數(shù)據(jù)內(nèi)容，完成數(shù)據(jù)處理過程，如此可確保信號處理真實再反饋回外圍電路上。在可編程空置期間，它也可實現(xiàn)對電梯自動化的有效控制，滿足預(yù)期控制效果。在整個運行過程中，它主要分析了PLC對電梯自動化的控制，了解其中的所有硬件設(shè)計要求，主要基于精密設(shè)計要求優(yōu)化設(shè)計思路，確保電梯正常運行過程中多方面技術(shù)應(yīng)用到位，比如，廳外呼叫、轎廂拖動以及電梯廂內(nèi)操作等。簡單來講，人們在常規(guī)乘坐電梯過程中，會首先明確電梯當(dāng)時所在位置，然后，再輸入相應(yīng)樓層對電梯進行上下控制，完成運輸任務(wù)。整個操作過程中外圍電路與PLC可編程控制單元共同發(fā)揮作用。另一方面，通過電梯外呼叫盤設(shè)備也能對乘客輸入樓層信息進行處理，收納數(shù)據(jù)內(nèi)容，建立CPU控制ROM代碼執(zhí)行機制，所有處理后的數(shù)據(jù)信息都會通過外圍電路被輸入到電梯轎廂中，利用數(shù)據(jù)信息輸入輸出客戶端并傳達PLC內(nèi)部運行控制內(nèi)容，確保器件內(nèi)部信號代理與代碼全部執(zhí)行到位，完成電梯整體運行任務(wù)要求。

當(dāng)電梯正式關(guān)門開始運行過程中，需要利用到開門驅(qū)動信號對斷開定時器進行自動操控處理，在大約延遲5~8s左右后關(guān)閉電梯門。在該時間區(qū)間內(nèi)，需要對電梯實施絕對控制，監(jiān)控其信號吸合作用。舉個例子，操作人員在按下電梯開關(guān)后，電梯就會徹底關(guān)閉，此時電梯能夠?qū)崿F(xiàn)上下正常運行，否則，電梯則會進入重新開門狀態(tài)。在如此運行過程中，電梯發(fā)生任何故障都需要進行及時檢修，配合PLC控制系統(tǒng)主要對電梯開合正常運行狀態(tài)進行維修調(diào)整。整個過程中操作技術(shù)人員必須等待電梯正常關(guān)閉轎廂門才能進行維修，確保電梯正常進入檢修維護狀態(tài)中。綜上所述，電梯實際上在整個運行流程過程中其運行狀態(tài)并非沒有變化，它經(jīng)歷了從靜止、制動、加速、勻速、減速到停的6個控制階段，發(fā)生了一系類動態(tài)變化。在該動態(tài)變化過程中，此時，電梯的安全設(shè)置與調(diào)速設(shè)置都會發(fā)生重要作用，確保編程計劃執(zhí)行到位，為電梯安全運行提供充足操作條件。

2.2 控制影響

PLC對電梯自動化控制的影響非常明確，它是基于自動化理論控制電梯的，即基于自動化可編程控制來優(yōu)化電梯的抗干擾性，提高其運行安全性，整體看來，PLC控制對于電梯而言非常關(guān)鍵，首先，它的控制端體積較小、維修方便簡單、在解決傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)中所發(fā)生的各種故障問題方面效果拔群。如果電梯在正常運行過程中，它的運行程序自動化控制系統(tǒng)也會發(fā)生較大變化，這就直接決定了電梯運行的整體效率。在高層建筑中，考慮到電梯設(shè)備應(yīng)用愈發(fā)廣泛，所以利用PLC控制其自動化運行過程，減小電梯受外界因素干擾是非常有必要的。

3 電梯PLC自動化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計要點

3.1 PLC自動化控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

電梯PLC自動化控制系統(tǒng)中包含信號控制與拖動控制兩大體系，二者保證系統(tǒng)在輸入接口、內(nèi)外部輸送指令到達PLC后能夠根據(jù)PLC設(shè)計要求對數(shù)據(jù)內(nèi)容進行分析、處理與存儲管理，再結(jié)合輸出接口自動發(fā)出PLC自動化控制信號內(nèi)容。

就電梯系統(tǒng)體系而言，它公司具有定向作用的，可對信號進行內(nèi)部操控，維持電梯有效升降，且要在電梯在建筑中的各個樓層都要設(shè)置好上下呼叫開關(guān)，建立聯(lián)動呼叫體系。在電梯內(nèi)要設(shè)置專門的方向指示燈，主要對不同樓層電梯進行質(zhì)量控制，確保電梯能夠在建筑內(nèi)部自如上下。而在PLC控制下，電梯能夠進行自動定向操作，確保轎廂內(nèi)部操盤指令發(fā)出到位，始終保持與電梯位置處于同一方位上。而在運動方向確定完畢后，則電梯會發(fā)出順向指令對自主完成方向內(nèi)容進行轉(zhuǎn)化，確保電梯內(nèi)外相反方向信號的有效操控與應(yīng)答處理。

3.2 自動化控制系統(tǒng)設(shè)計要點

針對電梯的自動化控制系統(tǒng)設(shè)計，要大量運用PLC控制系統(tǒng)，利用PLC的可編程功能建立工業(yè)控制技術(shù)體系，再充分利用PLC主要功能追求實現(xiàn)順序控制。所謂順序控制就是利用PLC可編程器件直接替代傳統(tǒng)的繼電保護運行裝置設(shè)備，有效提高電梯自動化控制設(shè)備的靈活性與安全穩(wěn)定性。目前，某些新型的電梯控制系統(tǒng)中會廣泛采用這一技術(shù)內(nèi)容。

再者就是過程控制，利用PLC可編程器件配備相關(guān)設(shè)備構(gòu)建控制系統(tǒng)，它利用了PLC控制系統(tǒng)中所攜帶的各種可編程控制器件（例如，A/D、D/A器件等），這些器件可以實現(xiàn)對電梯傳感器、控制器的有效控制，構(gòu)建一套基于控制能力提升的連續(xù)參數(shù)變化感應(yīng)技術(shù)系統(tǒng)。

最后的數(shù)據(jù)處理技術(shù)體系依然運用到了PLC，它在配備電梯自動化系統(tǒng)過程中也能完成多項運算指令內(nèi)容，爭取構(gòu)建一套完整的、全能的技術(shù)監(jiān)控體系，對工業(yè)生產(chǎn)過程中的伺服電機優(yōu)化也是非常有效的，它也能夠?qū)崿F(xiàn)對電梯自動化系統(tǒng)的靈活控制，需要做到科學(xué)合理把握。

總體來講，PLC結(jié)合環(huán)境需求不同，其針對電梯自動化控制系統(tǒng)的控制能力表現(xiàn)也有不同，結(jié)合PLC可編程系統(tǒng)中的微處理器控制核心，需要對其中央處理器CPU、存儲器、I/O設(shè)備等等進行控制，建立指令解讀與運算核心部件，最大限度滿足在特殊情況下的數(shù)據(jù)信息處理，確保存儲器中ROM與RAM設(shè)備驅(qū)動程序控制到位，建立面向電梯自動化控制系統(tǒng)的PLC可編程智能化、自動化控制體系。

4 電梯PLC自動化控制中的軟件應(yīng)用

最后談?wù)勲娞軵LC自動化控制中的軟件應(yīng)用，它首先運用到了優(yōu)先級隊列，結(jié)合電梯整個編程體系進行控制，其中運用到3個優(yōu)先級隊列，確保上行優(yōu)先級與次優(yōu)先級、下行優(yōu)先級控制到位。它主要是朝上訪運行發(fā)出信號，確保信號對應(yīng)相應(yīng)樓層發(fā)射脈沖實現(xiàn)信息快速傳遞，為電梯邏輯控制奠定良好技術(shù)基礎(chǔ)。

本著“先進先出”隊列建設(shè)基本原則，需要保證首個單元數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊拇嫫髦?，結(jié)合系統(tǒng)模式進行調(diào)試優(yōu)化，它還能建立一套圍繞電梯模擬展開的調(diào)試技術(shù)體系，主要對接觸器的輸出情況進行輸出輸入判斷。主要來講，是將電機直接接入系統(tǒng)中，然后再對電梯進行控制。舉個例子，在對電梯門廳進行召喚過程中，主要對轎廂內(nèi)選層進行分析，建立電梯的順、反向截梯體系，確保電梯可以同時實現(xiàn)手動開門與關(guān)門操作。

5 結(jié)語

基于PLC控制系統(tǒng)的電梯自動化控制體系構(gòu)建非常有必要，它是對電梯自動化控制技術(shù)領(lǐng)域的有效完善，也能確保電梯在特殊環(huán)境下依然能夠運用PLC技術(shù)進行智能化調(diào)整，提高電梯運行效率與運行水平。