□ 陳 鋒

傳統(tǒng)的橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)主要以人工巡查為主，并輔之以相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，但難以做到對(duì)橋梁實(shí)時(shí)、連續(xù)不間斷的監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)方法非智能化。隨著物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市建設(shè)的不斷深入開(kāi)發(fā)，橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、重要結(jié)構(gòu)部位的維護(hù)，都已離不開(kāi)對(duì)傳感器的運(yùn)用。一般情況下，利用較為先進(jìn)的傳感器對(duì)橋梁在外部受到的刺激進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)，對(duì)實(shí)際監(jiān)測(cè)得到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄整理，再將它傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，利用人工智能技術(shù)，對(duì)于所傳輸?shù)母黜?xiàng)數(shù)據(jù)做出識(shí)別，利用智能技術(shù)進(jìn)行判斷，及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。

1 橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的意義

橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在具體應(yīng)用期間，采用無(wú)損傳感技術(shù)分析橋梁結(jié)構(gòu)情況，科學(xué)監(jiān)測(cè)橋梁工程結(jié)構(gòu)。通過(guò)對(duì)該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用，不僅可以使工作人員對(duì)大型橋梁工程整體結(jié)構(gòu)有一個(gè)全面了解，還能依據(jù)了解到的情況，完成對(duì)橋梁工程結(jié)構(gòu)的維修，從而降低安全事故發(fā)生的概率。

交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步提升公路橋梁安全耐久水平的意見(jiàn)》指出，要加強(qiáng)橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)，2025年底前實(shí)現(xiàn)跨江跨?？鐛{谷等特殊橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全面覆蓋。到2035年，公路橋梁建設(shè)養(yǎng)護(hù)管理水平進(jìn)入世界前列，公路橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)全面建立，安全風(fēng)險(xiǎn)防控體系基本完善，創(chuàng)新發(fā)展水平明顯提高，標(biāo)準(zhǔn)化、智能化水平全面提升，平均服役壽命明顯延長(zhǎng)，基本實(shí)現(xiàn)并不斷完善管理體系和管理能力現(xiàn)代化的工作目標(biāo)。因此，在大型橋梁工程建設(shè)中，相關(guān)工作人員要不斷研究監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。近幾年我國(guó)交通行業(yè)快速發(fā)展，為了滿(mǎn)足交通需求，建設(shè)了大量的大型橋梁工程，但由于每天有大量車(chē)輛通行于橋梁上，車(chē)輛的荷載會(huì)對(duì)橋梁工程造成一定破壞，因此，若無(wú)法確保大型橋梁工程結(jié)構(gòu)質(zhì)量，在實(shí)際使用期間可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重交通事故，不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且還會(huì)造成人員傷亡[1]。可見(jiàn)，在交通行業(yè)快速發(fā)展的今天，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行合理應(yīng)用意義重大。

2 橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成

橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集橋梁結(jié)構(gòu)不同形式的物理量（如位移、應(yīng)變、溫度、振動(dòng)加速度等），對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理（如數(shù)據(jù)換算、主應(yīng)變計(jì)算等）后通過(guò)無(wú)線傳輸至監(jiān)控中心，利用人工智能技術(shù)監(jiān)測(cè)橋梁的系統(tǒng)工作站。

在整個(gè)橋梁的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)當(dāng)中，基本的功能模塊分為傳感器系統(tǒng)、橋梁結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等。在數(shù)據(jù)的采集和傳輸過(guò)程當(dāng)中，會(huì)利用視頻或者圖像結(jié)合接觸式的傳感器，將橋梁實(shí)際運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，之后將所有的數(shù)據(jù)和相關(guān)信號(hào)全部傳送給監(jiān)控中心[2]。然而橋梁分析是利用三維的數(shù)據(jù)，將實(shí)際的工作狀態(tài)和健康狀況進(jìn)行演繹。將可能存在結(jié)構(gòu)損傷的地方或損傷程度做出智能化的分析，在此基礎(chǔ)上保障讓整個(gè)橋梁的安全評(píng)估。整個(gè)過(guò)程需要非常多的時(shí)間，甚至?xí)馁M(fèi)幾天時(shí)間都在對(duì)結(jié)構(gòu)做出分析。然而人工智能可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，能夠更加快速地對(duì)整個(gè)橋梁的結(jié)構(gòu)問(wèn)題做出判斷，當(dāng)橋梁結(jié)構(gòu)受到破壞，就會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)[3]。

3 監(jiān)測(cè)內(nèi)容和測(cè)點(diǎn)布置

3.1 主梁應(yīng)變測(cè)點(diǎn)布置

因?yàn)橛械母呒軜蛳鄬?duì)比較特殊，它的實(shí)際檢測(cè)部位主要在主梁的跨中截面和墩頂界面。若對(duì)整體橋梁結(jié)構(gòu)的應(yīng)變力狀況做出檢測(cè)，就需要對(duì)它進(jìn)行良好的受力分析，保證實(shí)際應(yīng)變不會(huì)存在超限的狀況，或者將其所受力狀況和以往檢測(cè)出的結(jié)果做出比較，確定是否有其他問(wèn)題產(chǎn)生。

3.2 橋墩沉降測(cè)點(diǎn)布置

因建設(shè)工期的需要，很多政府工程常在同期同步施工，主要包括在基坑上的開(kāi)挖工作、樁基托換工作，等等。這些工作都會(huì)使得整個(gè)橋墩發(fā)生沉降現(xiàn)象，導(dǎo)致整個(gè)橋梁的結(jié)構(gòu)受力受到影響，所以對(duì)橋墩沉降的布置要在承臺(tái)之上的25cm處。

3.3 索力監(jiān)測(cè)

在索結(jié)構(gòu)當(dāng)中，最重要的受力構(gòu)件就是拉索。它所具備的穩(wěn)定性，對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)的安全性能有著非常重要的影響。正是因?yàn)樗鹘Y(jié)構(gòu)非常先進(jìn)，所以其實(shí)際監(jiān)測(cè)的結(jié)果對(duì)結(jié)構(gòu)安全的控制就非常的有必要。當(dāng)前，最常用的索力監(jiān)測(cè)方式分為直接法和間接法。直接法主要分為壓力表定法、傳感器測(cè)定法、三點(diǎn)彎曲法3種類(lèi)型；而間接法則分為頻率測(cè)定法和磁場(chǎng)效應(yīng)測(cè)定法2種類(lèi)型。最常用到的監(jiān)測(cè)儀器是振弦式的錨索壓力傳感器以及索力動(dòng)測(cè)儀，等等[4]。

3.4 結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別

（1）對(duì)靜力損傷進(jìn)行識(shí)別。它所采集到的數(shù)據(jù)是對(duì)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和應(yīng)變進(jìn)行識(shí)別。通常會(huì)得到一條精準(zhǔn)度相對(duì)較高且符合整個(gè)結(jié)構(gòu)受力變化的曲線。（2）對(duì)動(dòng)力進(jìn)行損傷識(shí)別。在當(dāng)前階段，它的識(shí)別主要是利用兩個(gè)方式。一個(gè)方式是基于當(dāng)前狀態(tài)，做出損傷識(shí)別。主要通過(guò)整個(gè)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)以及實(shí)際的改變狀況進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析[5]，比如固有的頻率損傷識(shí)別法、實(shí)際能量變化的損傷識(shí)別法、實(shí)際柔度變化的損傷識(shí)別方式，等等。主要優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)Y(jié)構(gòu)所損傷的空間信息做出真實(shí)的反應(yīng)，然而大多數(shù)的研究都是針對(duì)低階振動(dòng)模態(tài)來(lái)進(jìn)行損傷識(shí)別。另一個(gè)方式是對(duì)所有的信號(hào)進(jìn)行處理的損傷識(shí)別。在整個(gè)頻率當(dāng)中它有著非常好的局部化能力，特別是頻率成分相對(duì)比較簡(jiǎn)單，能夠確定信號(hào)。其擁有一些小波分析的方式較為普遍，能夠?qū)φ麄€(gè)結(jié)構(gòu)的監(jiān)測(cè)損傷識(shí)別進(jìn)行充分的應(yīng)用。在土木工程當(dāng)中這種方式的運(yùn)用，發(fā)展得較為快速[6]。

3.5 嚴(yán)格車(chē)輛超限超載治理

深入推進(jìn)交通運(yùn)輸和公安部門(mén)治理車(chē)輛超限超載聯(lián)合執(zhí)法，規(guī)范完善公路橋梁限載標(biāo)志設(shè)置。加強(qiáng)重點(diǎn)線路、橋梁超限檢測(cè)站點(diǎn)布設(shè)，有條件的地區(qū)可在重要節(jié)點(diǎn)位置設(shè)置具備不停車(chē)稱(chēng)重檢測(cè)、視頻監(jiān)控和自動(dòng)抓拍等功能的技術(shù)監(jiān)控設(shè)施（備），強(qiáng)化路面管控。推動(dòng)重點(diǎn)貨物裝載源頭單位落實(shí)合法裝載主體責(zé)任，在地方政府統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，強(qiáng)化對(duì)貨物裝載源頭的行業(yè)監(jiān)管[7]。

3.6 支座、阻尼器和主塔位移監(jiān)測(cè)

支座和阻尼器是上部結(jié)構(gòu)梁體與下部結(jié)構(gòu)橋墩相連接的組件，它們的活動(dòng)數(shù)值體現(xiàn)出梁體的伸縮量和整體位移量，當(dāng)每個(gè)支座和阻尼器位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不符合梁體的正常伸縮和位移范圍時(shí)，則需要依次檢查支座和阻尼器、梁體及兩端伸縮縫、橋墩等結(jié)構(gòu)查找原因。主塔位移的監(jiān)測(cè)傳感器安裝在塔頂，監(jiān)測(cè)塔的位置坐標(biāo)和塔頂沉降，結(jié)合其他監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、主塔傾角及塔身混凝土收縮量計(jì)算出主塔頂部的允許擺動(dòng)范圍，若超出允許擺動(dòng)范圍就須對(duì)監(jiān)測(cè)傳感器好壞，主塔承臺(tái)的傾斜、沉降和位移，塔身整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和塔柱兩側(cè)的索力值等方面依次進(jìn)行排查。

3.7 實(shí)現(xiàn)智能化重點(diǎn)技術(shù)突破

研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的病害識(shí)別技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)提取病害的特征，實(shí)現(xiàn)病害高精度識(shí)別；研發(fā)基于磁致伸縮導(dǎo)波的無(wú)損性拉吊索斷絲檢測(cè)技術(shù)，對(duì)于斷絲截面損失情況進(jìn)行精準(zhǔn)化評(píng)估；研發(fā)準(zhǔn)靜態(tài)快速荷載試驗(yàn)技術(shù)，縮短荷載試驗(yàn)時(shí)間并降低試驗(yàn)成本，同時(shí)精準(zhǔn)評(píng)價(jià)橋梁的承載力狀況；研發(fā)同步壓縮變換瞬時(shí)頻率算法，有效提取重車(chē)通過(guò)時(shí)索承橋的索力極值，為超載報(bào)警和突發(fā)事件的安全評(píng)估做出及時(shí)預(yù)判；研發(fā)更高精度、高頻率的位移測(cè)量技術(shù)，如長(zhǎng)標(biāo)距的光纖傳感、微波干涉雷達(dá)等技術(shù)。

此外，在數(shù)據(jù)處理與狀態(tài)評(píng)估方面，充分利用云計(jì)算、人工智能技術(shù)推進(jìn)數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化與智能化；并研發(fā)時(shí)空數(shù)據(jù)融合計(jì)算，推進(jìn)檢測(cè)監(jiān)測(cè)一體化大數(shù)據(jù)分析，建立橋梁健康狀態(tài)時(shí)空演化模型。新型數(shù)字溫度傳感器測(cè)溫系統(tǒng)，運(yùn)用無(wú)源擺幅速率控制和瞬時(shí)強(qiáng)上拉技術(shù)，提升監(jiān)測(cè)效率且成本較低，具有作為長(zhǎng)監(jiān)測(cè)手段的可能?；陂L(zhǎng)標(biāo)距光纖光柵技術(shù)，通過(guò)推算結(jié)構(gòu)撓度轉(zhuǎn)角、動(dòng)力特征、交通荷載等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)變處理、變形解析、模態(tài)解析、全橋荷載識(shí)別、損傷識(shí)別及異常分析。基于分布式傳感導(dǎo)電涂料對(duì)裂縫具有電阻強(qiáng)敏感性，對(duì)橋梁混凝土裂縫的寬度計(jì)算、發(fā)展閾值報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裂縫進(jìn)展的方法。對(duì)于監(jiān)測(cè)過(guò)程中采集的海量數(shù)據(jù)，采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異常數(shù)據(jù)自動(dòng)探測(cè)，在數(shù)據(jù)缺失時(shí)補(bǔ)充數(shù)據(jù)，利用實(shí)測(cè)和預(yù)測(cè)的差異進(jìn)行探測(cè)異常。綜合發(fā)展傳感設(shè)備與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)管理制度，并面向自動(dòng)化、智能化發(fā)展橋梁數(shù)據(jù)分析技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有橋梁健康監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展問(wèn)題的突破。

4 結(jié)語(yǔ)

依托監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)展日常管理，健全完善長(zhǎng)期運(yùn)行機(jī)制，不斷拓展系統(tǒng)功能，持續(xù)建設(shè)具有覆蓋重要公路橋梁的技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)適用、精準(zhǔn)預(yù)警的監(jiān)測(cè)體系，進(jìn)一步提升監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)效性、可靠性和耐久性。

建立健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)加強(qiáng)城市高架橋的監(jiān)測(cè)，可以為橋梁管理部門(mén)準(zhǔn)確科學(xué)的管理提供參考。