謝涵 陳睿祺

2020年11月中旬，我們參加了全國中小學信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐大賽（簡稱Noc大賽）湖南省賽。我們選擇的項目是高中組智能機器人工程任務(wù)挑戰(zhàn)賽，雖然前期做了很多準備工作，但在比賽現(xiàn)場，我們?nèi)匀粻顩r百出。

智能機器人工程任務(wù)挑戰(zhàn)賽共有4個以北京冬奧會為主題的任務(wù)，需要參賽者共同協(xié)作完成，只有在清障機器人把路面障礙清除之后，運輸機器人完成運輸任務(wù)才能有效得分。在訓練時，我們必須把比賽中可能出現(xiàn)的24種路線都考慮到。最讓人頭疼的是，比賽用的機器人由于安裝了光電傳感器，受光線的影響很大，而比賽場地是室內(nèi)籃球館，陽光剛好能射進來！

于是，我們不得不將巡線的基準值調(diào)低。但如果將基準值調(diào)得過低，就會導致運輸機器人過斷橋斜坡時前端的光電傳感器翹起來，這樣光電傳感器接收反射回來的紅外光較少，機器人就會誤判為已到黑線處而提前進行取貨的任務(wù)——這的確考驗我們的耐心和細心！

這時，指導老師根據(jù)之前帶隊參賽的經(jīng)驗，讓我們依照廠家的裝配圖紙對兩臺運輸機器人和兩臺清障機器人做創(chuàng)新性的改進。比如，讓其中一臺運輸機器人的光電傳感器比其他三臺機器人的低5毫米，加強其在巡線轉(zhuǎn)彎時對陽光的抗干擾能力。在這之后，我們又將另外三臺機器人的光電傳感器都改低了5毫米。

最后，我們拿到了省賽的一等獎，還獲得了代表湖南省參加國賽的機會。

為保證程序運行穩(wěn)定，每一個任務(wù)都做到快、準、狠，在國賽中取得好成績，我們又強化訓練了3個星期，終于迎來了12月5號到6號在美麗的海濱城市——山東日照舉行的第十八屆NOC大賽。

12月6日13點，高中組項目的比賽正式開始。抽簽時，我們兩支參賽隊一隊抽到了第一支簽，另一隊抽到了最后一支簽。而賽前公布的比賽任務(wù)是我們平常訓練的24個任務(wù)中最難的一個。

更讓人擔心的是，抽到一號簽的隊伍在調(diào)試運輸機器人時運行正常，可正式測試時，由于場地器材和我們之前訓練的場地并不完全相同，導致運輸機器人在通過路障時，前面的光電傳感器被卡住了一段時間，進而導致清障機器人在完成清障任務(wù)后與運輸機器人相遇了。第2次測試時，由于清障機器人轉(zhuǎn)彎不穩(wěn)定，導致出現(xiàn)異常，結(jié)果沒有拿到滿分。

看到這種情況后，抽到最后一支簽的我們心里真是十五個吊桶打水一一七上八下，畢竟這是團隊項目，隊友的任務(wù)未完成，我們就很難完成接下來的任務(wù)。

終于輪到我們上場了。隨著裁判一聲令下，我們同時按下啟動鍵。結(jié)果卻令人意外，程序運行非常穩(wěn)定，我們順利地拿到了滿分。

比賽結(jié)束后，我問隊友這是怎么回事，隊友得意地說：“你沒看見我在正式測試前讓清障機器人空轉(zhuǎn)嗎？目的就是讓它在巡線轉(zhuǎn)彎時更穩(wěn)定?！边@時我才想起指導老師曾跟我們說過：“如果機器人剛充滿電，出現(xiàn)巡線和轉(zhuǎn)彎時好時壞的情況，可適當?shù)胤烹?，這種方法對清障機器人的效果更明顯。”

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。這次的省賽和國賽都是對我們信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐能力的一次很好的鍛煉，這是在課堂上、書本上學不到的。（指導老師：謝玉勝）