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行業(yè)動態(tài)(新應用)

2021-03-28 18:33
機器人技術與應用 2021年3期
關鍵詞:新松協(xié)作螺釘

新松多可?協(xié)作機器人助力汽車生產(chǎn)線自動化

汽車行業(yè)是傳統(tǒng)制造行業(yè)中自動化率高、標準化程度高的行業(yè),伴隨產(chǎn)業(yè)升級和科技迭代,汽車行業(yè)不斷在尋求能夠全面提升裝配效率,同時確保生產(chǎn)質(zhì)量的智能化裝配解決方案。

目前新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)多可?協(xié)作機器人已經(jīng)通過CE_EMC與SIMI2安全認證,以高穩(wěn)定性、高精度、高安全性的產(chǎn)品特性獲得眾多客戶好評,公司與多個行業(yè)知名客戶達成戰(zhàn)略合作,是工信部認定的協(xié)作機器人領域?qū)>匦隆靶【奕恕?,并獲得“上海市科技進步一等獎”。

據(jù)悉,在汽車行業(yè),多可?協(xié)作機器人已被應用在裝配、上下料、擰釘、涂膠、檢測等多個場景中。 以發(fā)動機擰緊為例,多可?協(xié)作機器人可通過末端搭載擰緊模組以及配備的螺釘自動供釘系統(tǒng),進行發(fā)動機缸體擰緊操作,以達到提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。協(xié)作機器人搭配擰緊槍在擰緊過程中,螺釘自動供釘系統(tǒng)通過控制單元控制出釘速度以及缺料提醒,擰緊模組通過螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測螺釘?shù)轿粻顟B(tài),電動數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監(jiān)測反饋確認螺釘擰緊。

機器人搭配視覺系統(tǒng)進行部件檢測也是汽車行業(yè)中需求較大的技術應用,多可?GCR14協(xié)作機器人憑借高度靈活性及長臂展可以在主機廠進行汽車前橋轉(zhuǎn)向機、曲軸位置傳感器盲插的質(zhì)量檢測。人工檢查存在漏檢和誤檢的風險,而采用協(xié)作機器人末端集成視覺系統(tǒng)實現(xiàn)質(zhì)量檢測,不僅可以滿足檢測要求,還可以有效提高檢測質(zhì)量。

在汽車制造中,鋼板沖壓成型后經(jīng)過焊接形成的白車身是汽車最重要的骨架部分。在白車身出廠時,車內(nèi)還有許多焊接時掉落的金屬屑,人工清掃往往會因為肉眼分辨度不夠、側(cè)圍的遮擋等導致清掃不干凈,而兩臺多可?G系列協(xié)作機器人協(xié)同作業(yè),可以做到車體內(nèi)部無死角清潔。

(來源:新松)

埃夫特噴涂機器人助力高鐵白車身智能噴涂

中國擁有世界上最現(xiàn)代化的鐵路網(wǎng)和最發(fā)達的高鐵網(wǎng),是世界上高鐵里程最長、運輸密度最高、成網(wǎng)運營場景最復雜的國家,中國高鐵從無到有、從有到優(yōu),已經(jīng)成為中國發(fā)展的一張獨特而靚麗的名片。

高鐵炫酷靚麗的外觀離不開先進的噴涂工藝,目前一些高鐵車體及零部件仍采用人工噴涂的方式,存在作業(yè)環(huán)境惡劣、噴涂效率不高、漆膜厚度不均勻和油漆表面質(zhì)量不佳等問題。近年部分高鐵龍頭企業(yè)開始導入噴涂機器人,部分實現(xiàn)對高鐵車身的自動化噴漆作業(yè),但噴涂機器人及其周邊設備均為國外品牌,國產(chǎn)噴涂機器人在高鐵領域應用仍為空白。

為打破國外噴涂機器人對高鐵行業(yè)的壟斷,同時解決高鐵白車身制造過程中、特別是噴涂過程中遇到的痛點和堵點,埃夫特智能裝備股份有限公司與旗下專門負責噴涂板塊的希美埃(蕪湖)機器人技術有限公司潛心研發(fā),攻克了噴涂機器人中空手腕技術、機器人防爆技術、離線編程技術和大型復雜曲面構件機器人噴涂集成等關鍵技術,研制出基于GR6150HW噴涂機器人的高鐵白車身智能噴涂成套解決方案,并在軌道交通領域部分龍頭企業(yè)成功應用。

GR6150HW型噴涂機器人采用中空手腕結構,能避免噴涂運動過程中油漆管路纏繞及油漆污染,可適應高鐵苛刻、高品質(zhì)噴涂要求,保證噴涂軌跡順滑和流暢。該機器人機械本體采用正壓型防爆結構設計,具備I類區(qū)域防爆等級,并獲得中國PCEC和歐盟ATEX雙重防爆認證。GR6150HW末端負載15kg,可裝配噴槍或旋杯等不同噴具,工作范圍可達2900mm,安裝方式可地裝、倒裝、壁裝,特別適用于高鐵等大型工件的噴涂。

日前,該科研成果“高鐵表面處理智能噴涂機器人系統(tǒng)研發(fā)”榮獲安徽省科學技術進步獎三等獎。

(王)

極智嘉全柔性智能分揀系統(tǒng)在英國落地

近日,北京極智嘉科技股份有限公司(以下簡稱“極智嘉”)宣布攜手ASDA物流服務(ASDA Logistics Services)和英國領先物流解決方案服務商AMH(AMH Materials Handling) 共同為英國零售巨頭ASDA部署全柔性智能AMR分揀系統(tǒng),以提高其倉儲物流能力,應對不斷增長的包裹收取及退回業(yè)務需求。

據(jù)悉,該項目是英國首次使用的全柔性智能分揀系統(tǒng),60臺極智嘉分揀機器人部署于ASDA西約克郡物流中心,實現(xiàn)每小時逾2000件包裹分揀,分揀準確度高達到99.99%。

(來源:極智嘉)

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