張明棽,李海燕,史緒龍,翁曉彬,孫新志
(廣州擎天實(shí)業(yè)有限公司,廣東 廣州 510860)
在人工智能及大數(shù)據(jù)處理應(yīng)用不斷普及的今天,傳統(tǒng)的電力行業(yè)也面臨著一系列的改革,如何在保證傳統(tǒng)電力安全運(yùn)行情況下提高電廠在運(yùn)行生產(chǎn)過程中的智能化,如何對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,并針對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出分析,自動(dòng)比照過往的歷史數(shù)據(jù)來分析設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等一列智能化功能的應(yīng)用將成為電力系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展的趨勢。勵(lì)磁系統(tǒng)作為電站中的關(guān)鍵裝置,其運(yùn)行的穩(wěn)定程度對電站的整體平衡起著重要作用。隨著大小電站內(nèi)各個(gè)裝置自動(dòng)化程度的不斷提高,以及電網(wǎng)調(diào)度和各省電科院對網(wǎng)源協(xié)調(diào)技術(shù)的重視程度也越來越高,因此在對勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性的要求不斷提高的情況下,也對勵(lì)磁系統(tǒng)提出了智能化的需求。
勵(lì)磁系統(tǒng)綜合信息管理系統(tǒng)是一款利用Modbus/TCP或IEC 61850通信協(xié)議對電廠每套勵(lì)磁系統(tǒng)內(nèi)指定的開關(guān)量、模擬量進(jìn)行采集記錄,在有需要的情況下可以調(diào)出對應(yīng)時(shí)段的數(shù)據(jù)進(jìn)行返顯,并根據(jù)指定的信號利用專家經(jīng)驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析,為生產(chǎn)運(yùn)行提供指導(dǎo)依據(jù);是一種以發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),依靠專家運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)及智能化數(shù)據(jù)模型用以提高電廠勵(lì)磁系統(tǒng)的智能化水平的系統(tǒng)。
勵(lì)磁綜合信息管理系統(tǒng)核心由服務(wù)器、交換機(jī)、防火墻、勵(lì)磁系統(tǒng)智能化單元構(gòu)成,其終端數(shù)據(jù)可送至云端存儲(chǔ)或者用戶自建平臺如圖1。由于電廠用戶對安全需求較高,因此不同的應(yīng)用系統(tǒng)具有不同的子網(wǎng)。通過合理地劃分子網(wǎng),在子網(wǎng)內(nèi)建立防火墻、防病毒墻、物理隔離、入侵檢測和漏洞掃描等安全措施,并在不同子網(wǎng)連接的接口處設(shè)置物理隔離和防火墻等安全設(shè)施[1]。將系統(tǒng)用防火墻劃分為安全I(xiàn)區(qū)以及安全I(xiàn)I區(qū)。其中安全I(xiàn)區(qū)的設(shè)備與勵(lì)磁系統(tǒng)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析等工作。安全生產(chǎn)II區(qū)的服務(wù)器則通過交換機(jī),使用符合防火墻安全策略的訪問形式對現(xiàn)地單元進(jìn)行訪問。
其中勵(lì)磁系統(tǒng)智能化單元是一種為了適應(yīng)多元化的智能采集設(shè)備,利用高速CPU、大容量內(nèi)存與其豐富的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)分析工作,并為外部數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)提供對應(yīng)的接口,從而為實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁系統(tǒng)智能化做好數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的設(shè)備。
圖1 綜合信息管理系統(tǒng)物理架構(gòu)圖
勵(lì)磁綜合信息管理系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)信息高速采集、信息處理、信息分析、信息查詢、信息統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)置等功能的綜合性系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2。
圖2 綜合信息管理系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖
勵(lì)磁綜合信息管理系統(tǒng)通過2個(gè)步驟來獲取數(shù)據(jù)信息,首先是勵(lì)磁系統(tǒng)智能化單元通過其自身的多種數(shù)據(jù)接口從現(xiàn)地的勵(lì)磁設(shè)備及其附屬裝置上獲取所需數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理打包,之后再由綜合信息管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)的形式,以20~60 ms的時(shí)間間隔從勵(lì)磁系統(tǒng)智能化單元上獲取處理后的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)對獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理,如剝離開關(guān)量與模塊量,分析數(shù)據(jù)中的事件發(fā)生的具體時(shí)間等。
接著系統(tǒng)將會(huì)對處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中存在符合運(yùn)行狀態(tài)分析、暫態(tài)PID分析、PSS分析、限制器分析的數(shù)據(jù),則調(diào)用經(jīng)驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行數(shù)據(jù)比照分析,比如起勵(lì)過程的分析,對起勵(lì)中PID調(diào)節(jié)過程進(jìn)行時(shí)間、超調(diào)、峰值、穩(wěn)態(tài)值等多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算[2],并對起勵(lì)過程的實(shí)時(shí)狀態(tài)作出判斷。其中運(yùn)行狀態(tài)分析包括了起勵(lì)、逆變過程分析以及FCB分閘數(shù)據(jù)分析、FCB分閘原因分析、低勵(lì)磁電流信號數(shù)據(jù)分析等功能。PID分析包括了空載/負(fù)載態(tài)下的暫態(tài)數(shù)據(jù)分析。PSS(電力系統(tǒng)穩(wěn)定器)分析則是采用Prony算法對低頻振蕩的幅值、頻率、相角進(jìn)行識別,并能預(yù)測當(dāng)前工況下未來一段低頻振蕩的數(shù)據(jù)。Prony算法是通過分析信號獲取系統(tǒng)模態(tài)的一種方法,其算法可以通過給定輸入信號下的響應(yīng)直接估計(jì)系統(tǒng)的振蕩頻率、阻尼、幅值和相對相位。近年來,該算法已初步用于研究電力系統(tǒng)中的一些問題,在系統(tǒng)振蕩實(shí)測數(shù)據(jù)分析、暫態(tài)仿真數(shù)據(jù)的模型估計(jì)以及電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)等控制裝置的設(shè)計(jì)方面顯示出了良好的應(yīng)用前景[3]。限制器動(dòng)作分析則是針對勵(lì)磁系統(tǒng)各個(gè)限制器的動(dòng)作定值、動(dòng)作模型以及數(shù)據(jù)可靠性等多個(gè)方面對限制器動(dòng)作合理性進(jìn)行評估。
系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的不斷積累,對勵(lì)磁設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)特征值進(jìn)行學(xué)習(xí),總結(jié)出該工況下勵(lì)磁設(shè)備的健康基準(zhǔn)值,將該值與設(shè)備當(dāng)前值比較,利用偏差分析法計(jì)算兩者相對偏差,形成動(dòng)態(tài)預(yù)警帶,從而判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常[4]。
勵(lì)磁系統(tǒng)智能綜合信息管理系統(tǒng)還可根據(jù)用戶選定的時(shí)間區(qū)域,及所需要顯示的報(bào)警信號進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的查詢,可以分別以日、月、年為周期進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)并根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果繪制曲線圖等,這樣就使得用戶可以通過數(shù)據(jù)回顯的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
綜合信息管理系統(tǒng)由于數(shù)據(jù)的完整性,專業(yè)性,可用于解決電力生產(chǎn)企業(yè)如下難題:
(1)用于解決勵(lì)磁系統(tǒng)偶發(fā)性故障:偶發(fā)性故障也稱作軟故障,即通常只出現(xiàn)1次或者間隔很長時(shí)間才出現(xiàn)1次的故障,該故障常有時(shí)間短、頻次少、數(shù)據(jù)難以追憶等特點(diǎn)。在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中處理這種偶發(fā)性故障,由于缺乏當(dāng)時(shí)工況數(shù)據(jù),處理起來相當(dāng)棘手。而綜合信息管理系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)采集并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的系統(tǒng),存儲(chǔ)了勵(lì)磁系統(tǒng)運(yùn)行過程的全部數(shù)據(jù),包括了勵(lì)磁系統(tǒng)各個(gè)開關(guān)量、機(jī)組的各個(gè)模擬量以及系統(tǒng)實(shí)時(shí)參數(shù)等數(shù)據(jù)。因此在發(fā)生偶發(fā)性故障之后即可從系統(tǒng)中調(diào)出對應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障分析,從根本上解決了偶發(fā)性故障數(shù)據(jù)追憶分析的難點(diǎn)。
(2)用于解決日常維護(hù)中一些因?qū)I(yè)知識欠缺而導(dǎo)致檢修問題無從下手的問題:電站用戶作為專用設(shè)備的使用用戶,在對設(shè)備的專業(yè)了解上并不像生產(chǎn)廠家一樣熟悉,有時(shí)候設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)了一些的問題,往往都要通過咨詢廠家、提供故障數(shù)據(jù)等繁瑣的過程才能最終解決,即費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,同時(shí)也會(huì)對發(fā)電企業(yè)造成一定經(jīng)濟(jì)損失。由于綜合信息管理系統(tǒng)集合了專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫,可對多種信號的發(fā)生及故障原因進(jìn)行定位分析,如勵(lì)磁系統(tǒng)起勵(lì)失敗,通過調(diào)用綜合信息管理系統(tǒng)提供的起勵(lì)分析功能,該系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫對失敗原因進(jìn)行查找分析,指出故障原因,并提供故障解決方案。
(3)用于解決使用者不熟悉勵(lì)磁行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的問題:對于不熟悉勵(lì)磁行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的使用者來說,勵(lì)磁系統(tǒng)運(yùn)行工況是否滿足工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者國家標(biāo)準(zhǔn)往往不得而知,只有在故障后才后知后覺。這在提早發(fā)現(xiàn)勵(lì)磁系統(tǒng)故障,對生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)的早期預(yù)警是十分不利的。綜合信息管理系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)分析嚴(yán)格依賴國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算,系統(tǒng)自動(dòng)對數(shù)據(jù)處理套用最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理,使用者得到的數(shù)據(jù)即為以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù),如暫態(tài)分析依靠DL/T 583-2018《大中型水輪發(fā)電機(jī)靜止整流勵(lì)磁系統(tǒng)技術(shù)條件》中對勵(lì)磁系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性各項(xiàng)指標(biāo)的規(guī)定,對暫態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)實(shí)時(shí)分析,并對數(shù)據(jù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)中檢定的限值進(jìn)行評估,對不符合標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)提早進(jìn)行預(yù)警。
(4)用于彌補(bǔ)電廠監(jiān)控系統(tǒng)局限性:由于電廠監(jiān)控系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)與數(shù)量的原因,其采樣間隔往往都以秒級計(jì)算,且所采集的數(shù)據(jù)類型通常不夠完整。綜合信息管理系統(tǒng)可高速采集顯示勵(lì)磁系統(tǒng)的所有信號量,包括系統(tǒng)內(nèi)部中間狀態(tài)量,彌補(bǔ)了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)不完整及數(shù)據(jù)精度問題。
(5)可用于風(fēng)險(xiǎn)評估、提前預(yù)警:綜合信息管理系統(tǒng)通過對長期積累的數(shù)據(jù)主動(dòng)進(jìn)行比較分析,對偏離正常值的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)警,并對元件老化、性能等方面做出評估。
(6)數(shù)據(jù)共享:綜合信息系統(tǒng)創(chuàng)建立了新的勵(lì)磁生態(tài)圈如圖3,通過利用廠家的專家經(jīng)驗(yàn)庫,可使得每個(gè)電廠共享其他電廠的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。
圖3 勵(lì)磁系統(tǒng)新型生態(tài)圈示意圖
綜合信息管理系統(tǒng)通過現(xiàn)代通信技術(shù)從勵(lì)磁系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù),并利用廠家多年積累的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立運(yùn)行模型、故障分析模型、經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)模型等模型庫信息。該系統(tǒng)能夠?yàn)殡姀S勵(lì)磁系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供指導(dǎo)依據(jù),為檢修提供檢修意見。通過該系統(tǒng),可判斷勵(lì)磁系統(tǒng)運(yùn)行過程中的即時(shí)性能,并能夠?qū)?lì)磁系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性做出評估,這對勵(lì)磁系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有十分積極作用,有助于電站運(yùn)行維護(hù)人員提前判斷設(shè)備狀態(tài),對設(shè)備缺陷老化提前預(yù)警;還能夠在遇到發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)故障報(bào)警及電力系統(tǒng)其他相關(guān)故障時(shí)做出正確分析、判斷,用于指導(dǎo)相關(guān)人員進(jìn)行相應(yīng)的問題排查工作,從而提高工作效率。同時(shí)該系統(tǒng)不斷的吸收各個(gè)電廠的運(yùn)行檢修經(jīng)驗(yàn)來提升完善各個(gè)模型及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫,從而達(dá)到了一種良性循環(huán)。
勵(lì)磁系統(tǒng)的智能化是推進(jìn)電廠設(shè)備智能化的一個(gè)重要環(huán)節(jié),而綜合信息管理系統(tǒng)正好也為勵(lì)磁系統(tǒng)的智能化提供了一種可行的研究方向。