段力,李元松,高學(xué)文
(1.武漢市規(guī)劃設(shè)計有限公司,湖北 武漢 430073; 2.武漢工程大學(xué) 土木與建筑工程學(xué)院;3.中國鐵建大橋工程局集團(tuán)有限公司)
隨著中國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)日新月異,橋梁建設(shè)技術(shù)不斷提高,纜索承重橋因跨越能力突出,廣泛應(yīng)用于跨越河流峽谷及近海工程。以纜索為主要受力構(gòu)件的柔性結(jié)構(gòu),其優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)整索力可改善結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài),使其受力性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。因此,大跨度纜索承重橋為達(dá)到理想狀態(tài)需反復(fù)張拉調(diào)索,給張拉施工模擬增加巨大的難度。
當(dāng)前纜索承重橋的張拉模擬技術(shù)主要有兩大類:① 索力控制;② 無應(yīng)力索長控制。以索力作為張拉控制指標(biāo)的傳統(tǒng)方法無法區(qū)分拉索索力被動變化(外部因素)與主動變化(調(diào)整索長)帶來的影響,也很難實現(xiàn)對橋面臨時荷載、溫差等外部因素的嚴(yán)格控制,因此大范圍調(diào)索實現(xiàn)起來較困難;無應(yīng)力狀態(tài)法以無應(yīng)力索長作為控制指標(biāo),可減少外部因素對目標(biāo)索力的影響,很好地彌補(bǔ)了上述問題而廣泛應(yīng)用于模擬計算。然而,實際工程多采用分級張拉,中間過程每次的無應(yīng)力索長張拉量未知,且整個張拉過程中無應(yīng)力索長不唯一,因此模擬計算過程繁瑣。
該文基于影響矩陣法原理計算斜拉索張拉的引出量,并用等效溫差和單元生死的方法結(jié)合“體外力”模擬大范圍分級張拉。通過工程實例論證以調(diào)整無應(yīng)力索長模擬張拉為主、“體外力”模擬分級張拉為輔技術(shù)的可行性與優(yōu)越性。結(jié)合二者的優(yōu)勢,既可避免施工中臨時荷載、溫差等外部因素對目標(biāo)索力的影響,同時便于計算分級張拉不同級別索力對應(yīng)的無應(yīng)力長度改變量。
某大跨度橋梁為雙塔五跨雙索面自錨式懸索橋,主橋跨徑布置為(50+210+600+210+50) m,全橋共61對吊索;主塔為門形,東塔高157.63 m,西塔高151.63 m,塔頂高程均為321.630 m。限于橋位所處地形條件的特殊性,首次將斜拉法應(yīng)用于自錨式懸索橋施工。
臨時斜拉橋共64對斜拉索,平行索面按扇形布置;臨時鋼塔高度為42.15 m。全橋主梁為鋼-混組合梁,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段為加勁鋼箱梁,邊跨錨固段采用預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁結(jié)構(gòu)。
斜拉橋結(jié)構(gòu)是施工過程中的臨時過渡結(jié)構(gòu),但斜拉橋目標(biāo)線形的確定是體系轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。
斜拉法“先梁后纜”的特點(diǎn),主纜空纜狀態(tài)與成橋狀態(tài)豎向高差大(約5.0 m),直接進(jìn)行體系轉(zhuǎn)換需要大量的接長桿且張拉力大。綜合考慮經(jīng)濟(jì)性與安全性,補(bǔ)張斜拉索提升主梁線形至去二期恒載位置(約1.4 m)(圖1),再進(jìn)行吊桿張拉完成體系轉(zhuǎn)換。施工方案如下:
(1) 邊跨頂推施工,利用臨時鋼塔和斜拉索懸拼中跨鋼箱梁。斜拉橋合龍后,補(bǔ)張斜拉索提升主梁1.4 m。
(2) 架設(shè)主纜、安裝索夾吊索進(jìn)行張拉;體系轉(zhuǎn)換完成后拆除斜拉索及臨時鋼塔。
(3) 施工橋面系,安裝附屬設(shè)施懸索橋成橋(圖2)。
圖1 主梁目標(biāo)線形(提升1.4 m)
圖2 懸索橋成橋(單位:m)
采用有限元軟件Midas/Civil建立正裝模型(圖3),計算模型由1 050個單元和1 035個節(jié)點(diǎn)組成。主塔和主梁采用空間梁單元模擬;斜拉索、主纜及吊索為柔性受力構(gòu)件,采用只受拉索單元模擬,塔底固結(jié);主梁兩端錨固點(diǎn):轉(zhuǎn)角三向約束,橫橋向、順橋向自由,豎橋向約束;塔梁交點(diǎn):塔梁彈性約束,縱橋向釋放;索與主梁均采用剛性連接。索夾自重、橋面系鋪裝分別用節(jié)點(diǎn)荷載、均布荷載模擬。
圖3 有限元模型
斜拉橋成橋后拉索補(bǔ)張,提升主梁線形使其接近目標(biāo)線形,同時要避免梁和索出現(xiàn)超應(yīng)力的情況。利用上述有限元模型計算結(jié)構(gòu)的影響矩陣,可調(diào)參數(shù)為WM16~EM16共64對拉索無應(yīng)力索長,結(jié)合Excel規(guī)劃求解功能計算斜拉索引出量。
(1) 采用Midas/Civil未知荷載系數(shù)法進(jìn)行成橋分析,計算主梁線形與目標(biāo)線形存在的偏差,進(jìn)行斜拉索精調(diào)。
(2) 斜拉索引出量為被調(diào)向量,WM16~EM16共64對索,被調(diào)向量為{X}=[x1,x2,…,x64]T,式中:xi為斜拉索引出量。
(3) 主梁頂面高程為調(diào)值向量,調(diào)值向量{D}=[d1,d2,…,d64]T,式中:di為主梁高程偏差。
(4) 被調(diào)向量{X}中第i個元素改變單位量,引起調(diào)值向量{D}的變化量即為影響矩陣[A]。結(jié)構(gòu)響應(yīng)方程:[A]{X}={D},問題歸結(jié)為已知影響矩陣[A]和調(diào)整向量{D},求解斜拉索的引出量xi。
引出量求解流程見圖4。
邊跨錨固段為預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁,自重大,荷載集中在錨跨支架及邊跨支墩上,整個張拉過程對邊跨線形的影響很小。主梁線形與目標(biāo)線形存在的偏差:
圖4 引出量求解流程
{D}={…,-0.083,-0.094,-0.099,-0.104,-0.108,-0.115,-0.117,-0.118,-0.119,-0.119,-0.118,-0.116,-0.114,-0.111,-0.107,-0.103,-0.099,-0.094,-0.089,…}。
在保證其他斜拉索無應(yīng)力索長不變的前提下,調(diào)整第1對索單位索長0.01 m,計算主梁頂面各點(diǎn)高程影響向量:
{A1}={…,0.00 005,0.00 013,0.00 020,0.00 026,0.00 029,0.00 002,0.00 006,0.00 036,0.00 040,0.00 003,0.00 008,0.00 011,0.00 014,…}。
以W岸中跨16對索為例,引出量0.01 m引起主梁頂面各點(diǎn)高程的變化曲線如圖5所示。
以同樣的方式,依次調(diào)整計算模型中64對索,得到64個影響向量[A]=[{A1},{A2},…,{A64}],即為影響矩陣。結(jié)構(gòu)響應(yīng)方程[A]{X}={D}結(jié)合Excel規(guī)劃求解功能,求解被調(diào)向量{X}后,修正模型中原索無應(yīng)力長度重新計算,得到主梁高程的調(diào)整量。大跨度柔性結(jié)構(gòu)受幾何非線性的影響顯著,參照圖4流程多次迭代計算。最終提升主梁至目標(biāo)線形的計算索力與設(shè)計索力的相對誤差不超過4%(表1),確定斜拉索引出量后進(jìn)行張拉過程的模擬計算。
圖5 主梁頂面高程變化曲線
表1 斜拉索張拉索力
續(xù)表1
考慮到成橋后臨時結(jié)構(gòu)便于拆除,臨時斜拉索采用耳板式索梁錨固(圖6),因此拉索只能在塔端張拉。雖然斜拉索是該橋施工過程中的臨時過渡結(jié)構(gòu),但在斜拉索張拉過程中仍需滿足最基本要求:① 加勁梁彎矩合理,在可行域范圍內(nèi);② 臨時塔塔底彎矩在允許范圍內(nèi);③ 斜拉索始終保持緊繃,且索力不超限。
圖6 耳板式索梁錨固(塔端錨頭張拉)
張拉方案:以合龍后線形為基礎(chǔ),調(diào)整1#~16#斜拉索索力使主梁接近目標(biāo)線形,依次從主塔向跨中對稱張拉,在滿足上述基本要求的情況下盡可能一次張拉到位,對于部分斜拉索索力超限則分級張拉。經(jīng)計算依次對1#~16#索補(bǔ)張,隨后二次補(bǔ)張2#~4#索完成終張。得到斜拉索引出量見表2。
溫差的改變會導(dǎo)致溫度應(yīng)變的產(chǎn)生從而改變拉索的張力,利用斜拉索的張拉過程與索單元降溫在力學(xué)狀態(tài)上存在對應(yīng)的關(guān)系,即張拉某一根斜拉索使索力由F1調(diào)整到F2的過程,等效于該索的虛擬溫度由T1變化為T2的過程。
表2 斜拉索引出量 單位:m
溫度荷載:ΔT=ΔL/α×L0
(1)
式中:ΔL為每次張拉斜拉索時的拔出量;L0為單元初始狀態(tài)下無應(yīng)力的長度;α為線膨脹系數(shù),一般斜拉索取1.0×10-5℃;ΔT為單元的等效溫差。
張拉模擬賦予索單元溫度荷載即可,溫度的取值只是一個數(shù)學(xué)目標(biāo),最終還是通過索單元降溫將其建模長度調(diào)整至無應(yīng)力索長所對應(yīng)的狀態(tài)。以跨中WM3斜拉索為例,由表2可知:兩次拔出量分別為0.158 m/0.131 m,利用式(1)計算溫差ΔT賦予位置WM3索單元-139 ℃/-116 ℃的溫度荷載,在張拉階段激活相應(yīng)工況用以模擬張拉過程(圖7)。
張拉過程在模擬計算中也可理解為換索的過程,即不改變單元特性情況下替換無應(yīng)力索長,有限元計算中采用單元生死進(jìn)行處理,即對于未參與結(jié)構(gòu)工作的索,將該索的剛度矩陣乘以一個很小的因子將其鈍化,同時該單元的質(zhì)量、內(nèi)力等一切對計算有影響的參數(shù)設(shè)為0值。與之相反,在該索參與結(jié)構(gòu)工作時,恢復(fù)該索的剛度激活矩陣索單元。
圖7 等效溫差法張拉模擬
采用Midas/Civil定義施工階段時利用激活-鈍化功能模擬張拉。在同一位置建立多根相同特性的索單元,模擬分級張拉激活新單元L1同時鈍化索前一個單元L0(L1 圖8 單元生死張拉模擬 以“體外力”模擬分級張拉,主要目的是計算分級張拉對應(yīng)的無應(yīng)力索長。盡管成橋狀態(tài)的無應(yīng)力索長已知,但分級張拉中間過程每次的無應(yīng)力索長調(diào)整量未知,且整個張拉過程中無應(yīng)力索長不唯一。因此,如果單一使用無應(yīng)力索長控制另需計算。 實際施工中分級張拉控制參數(shù)為索力,因此張拉模擬直接將分級張拉的索力以“體外力”形式賦予給索單元,反算出索力對應(yīng)的無應(yīng)力長度L1。最后一次主動調(diào)索(到位張拉)再激活成橋狀態(tài)的無應(yīng)力長度L2,即可減少斜拉索初張到完成終張中間過程試算的工作量,如圖9所示。 圖9 體外力張拉模擬 有限元計算常規(guī)以“初張力”模擬張拉往往默認(rèn)為“體內(nèi)力”。而實際施工以液壓千斤頂進(jìn)行錨頭引出,測得索力應(yīng)為“體外力”。二者區(qū)別:① 體內(nèi)力:結(jié)構(gòu)會因受到索力作用索協(xié)同變形,索力本身因結(jié)構(gòu)變形而進(jìn)一步影響索力;② 體外力:張拉前先在拉索的位置施加一對與張拉索力相同的外力,使結(jié)構(gòu)預(yù)先發(fā)生變形,因此不會影響索力的變化。該情況更符合實際施工中液壓千斤頂張拉,索力作為張拉控制指標(biāo)用“體外力”模擬更準(zhǔn)確。 為論證上述方法的可行性與優(yōu)越性,計算中斜拉橋補(bǔ)張選取等效溫差法模擬,后續(xù)體系轉(zhuǎn)換吊索張拉用單元生死法模擬,過程中的分級張拉結(jié)合“體外力”模擬。圖10中兩組對比索力分別為斜拉索實測索力,吊索力為設(shè)計值(還未統(tǒng)測)。相比而言,吊索模擬直接用單元生死法效果更理想,計算索力與目標(biāo)索力最大誤差不超過200 kN,誤差控制在4%以內(nèi)。斜拉橋補(bǔ)張完成后的線形(表3)與現(xiàn)場實測結(jié)果基本吻合。 圖10 張拉模擬結(jié)果 表3 斜拉橋補(bǔ)張后線形實測(環(huán)境溫度28 ℃、梁體溫度 31.8 ℃) 圖11~13反映整個張拉過程中結(jié)構(gòu)的響應(yīng),斜拉索索力控制為4 000~7 000 kN、吊索力在3 000 kN上下波動;施工階段鋼箱梁最大應(yīng)力約為130 MPa(控制值為265 MPa),恒載作用下鋼箱梁成橋應(yīng)力約為95 MPa;前期斜拉索補(bǔ)張臨時鋼塔彎矩較大,隨著后期吊索張拉鋼塔內(nèi)力有所改善,全過程最大彎矩約為49 000 kN·m(控制值為60 000 kN·m);斜拉索張拉過程中最大塔頂偏位為10 cm,吊索張拉過程中最大塔頂偏位為18 cm(控制值為30 cm);主梁線形、成橋索力、塔頂偏位滿足設(shè)計要求??傮w而言,該張拉方案施工過程中各項安全控制指標(biāo)均滿足要求且具有足夠的安全儲備。圖11~13中:1~19階段為斜拉索補(bǔ)張;20~37階段為吊索張拉;38階段為拆除斜拉索;39階段為二期鋪裝成橋。 圖11 主梁控制截面應(yīng)力 圖12 臨時鋼塔底彎矩 圖13 主塔頂偏位 針對斜拉法施工大范圍張拉調(diào)索工序復(fù)雜的實際問題,以等效溫差和單元生死的方法結(jié)合“體外力”模擬分級張拉,有效地指導(dǎo)了現(xiàn)場施工,具有現(xiàn)實的工程意義。得到以下結(jié)論: (1) 基于影響矩陣原理,計算斜拉索張拉的引出量,有效地調(diào)整了主梁線形及結(jié)構(gòu)受力,該方法操作簡單實用。 (2) “等效溫差法”和“單元生死法”模擬張拉可提高建模計算效率。兩種方法均以無應(yīng)力索長作為控制指標(biāo),張拉模擬無需參照傳統(tǒng)方法確定各施工狀態(tài)下的張拉索力,同時避免橋面臨時荷載移動、相鄰索力調(diào)整而影響目標(biāo)張拉索力。 (3) “體外力”模擬分級張拉,便于計算張拉中間過程每次的斜拉索引出量。結(jié)合“等效溫差法和單元生死法”,以調(diào)整無應(yīng)力索長模擬張拉為主、“體外力”控制分級張拉為輔,可精確高效地模擬張拉。4.3 體外力分級張拉
5 張拉模擬計算
6 結(jié)論