華 厚 強

(中國民用航空飛行學院航空工程學院 四川 廣漢 618307)

0 引 言

剎車系統(tǒng)是飛機起落架系統(tǒng)中重要結構之一，飛機著陸時具有較大的水平分速，如果沒有特別的措施，飛機將需要很長的時間和跑道用于減速。在飛機著陸時，剎車系統(tǒng)能在飛機降落后的滑跑過程中配合擾流板和反推裝置增大飛機的阻力，使之迅速減速，減小滑跑所需距離。據(jù)波音統(tǒng)計，飛機在地面機動時發(fā)生的災難性事故占總事故的41%，這其中多數(shù)事故與剎車系統(tǒng)故障有關。此外，機輪剎車系統(tǒng)還與發(fā)動機并列屬于飛機壽命期使用成本最大的兩個系統(tǒng)[1]。剎車系統(tǒng)能否正常運作關乎飛機安全，具有重大的研究意義。

文獻[2]基于流體系統(tǒng)仿真軟件Flowmaster平臺對大飛機起落架收放控制系統(tǒng)建立仿真模型，分析了典型飛行狀態(tài)下起落架收放過程，其仿真結果可指導起落架收放控制系統(tǒng)初步設計。文獻[3-6]基于AMESIM、文獻[7-8]基于EASY5、文獻[9]基于Flowmaster對剎車系統(tǒng)和起落架等仿真領域也有應用先例。

Flash CS3是一款由美國Macromedia公司出品的矢量圖編輯和動畫制作軟件，功能強大，容易上手，繼承了先前其他矢量圖形軟件的優(yōu)點，并且用于動畫制作時效果良好[10]。本文針對B737飛機起落架液壓動力剎車系統(tǒng)中的三套液壓源向管路供壓的方式進行模擬仿真，使用Flash CS3軟件采用逐幀動畫和補間動畫的方式進行系統(tǒng)工作原理的模擬仿真，將液壓的流向直觀清晰地展示出來，以期對飛機液壓動力剎車系統(tǒng)的學習、維修、研究和改進等提供一定的參考。

1 B737飛機起落架液壓剎車系統(tǒng)

B737飛機在著陸、起飛、地面操作時由六個輪子和無內(nèi)胎的輪胎組件所支撐，其中四個在主起落架上，兩個在前起落架上。每一個主輪都有一個剎車組件，被螺栓固定在了輪軸法蘭盤上，其剎車裝置是多圓盤式剎車，有著固定的載體和分隔的襯墊盤以及分段旋轉(zhuǎn)的剎車盤。當給其提供液壓時，每個剎車組件都有活塞來驅(qū)使其運動，而且還有組合復位彈簧和自動調(diào)節(jié)器，自動調(diào)節(jié)器可以補償剎車磨損。

B737飛機起落架液壓剎車系統(tǒng)主要由備用剎車選擇活門、剎車控制連桿機構、剎車計量活門、主起落架剎車、剎車蓄壓器、剎車液壓保險和剎車往復活門等部分組成。其中主起落架采用多圓盤式剎車，主要由剎車作動筒殼體和剎車盤組件兩大部分組成。為了增大剎車面積，從而產(chǎn)生更大的剎車摩擦力，多圓盤式剎車裝置一般采用多個剎車盤，如圖1所示[11-12]。

圖1 多圓盤式剎車裝置

在地面操作過程中，液壓剎車系統(tǒng)有助于對飛機進行控制，能在停放、停泊和發(fā)動機啟動時保持飛機靜止，在飛機起飛后能停止車輪旋轉(zhuǎn)，縮短著陸滑跑距離以及協(xié)助飛機轉(zhuǎn)彎。剎車系統(tǒng)由機長或副駕駛的腳蹬控制，通過連桿和鋼索驅(qū)動主起落架的剎車計量活門，每個剎車計量活門將B系統(tǒng)的液壓控制到3 000 psi以滿足主起落架的剎車要求[12]。

2 剎車系統(tǒng)模擬仿真

液壓動力剎車系統(tǒng)中，主液壓系統(tǒng)需要向剎車裝置供給液壓。為了防止某個液壓系統(tǒng)失效，現(xiàn)代飛機都采用多套液壓系統(tǒng)供壓的方式，多套管路平行向剎車裝置傳輸液壓油以提高剎車系統(tǒng)的可靠度。

Flash動畫采用“關鍵幀”技術將許多幀按順序排列，發(fā)揮計算機的強大計算功能，能極大地減少動畫設計的工作量。如果該影幀與先前影幀中的內(nèi)容區(qū)別很大，呈現(xiàn)關鍵的內(nèi)容和動作變化，那么該影幀就應被設置為關鍵幀。使用Flash CS3軟件工具面板中的基本繪圖工具，如線條工具、矩形工具等，在舞臺上繪制出需要的圖形，合理運用關鍵幀和圖層，就能制作出基本的逐幀動畫。

針對B737飛機起落架液壓動力剎車系統(tǒng)的模擬仿真，制作Flash動畫的關鍵是學會關鍵幀、逐幀動畫和補間動畫的操作。首先，應建立各元件，如正常剎車計量活門、蓄壓器隔離活門和備用剎車選擇活門等，這將使液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖的構造更加方便和快捷。在Flash的第一個圖層中畫出B737的液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖，這是最重要也是最關鍵的一步。在成功準確地畫出原理圖后，新建三個圖層分別表示液壓油、回油和計量壓力，在確定了總的運動幀數(shù)后，在新建的圖層上采用逐幀動畫的方法將液壓油在管路中的流動展現(xiàn)出來，可以得到正常剎車、備用剎車和蓄壓器剎車三種模式下的系統(tǒng)工作原理動畫。如果用矩形的填充來代表液壓油的流向，則可實現(xiàn)采用創(chuàng)造補間形狀的方式完成模擬，這種補間動畫的仿真方法雖然更加復雜困難，但優(yōu)點也非常明顯，能非常直觀形象地將液壓油在管路中的流動展示出來。

2.1 正常剎車逐幀動畫仿真

2.1.1主場景布局

使用Flash CS3軟件制作剎車系統(tǒng)工作原理仿真動畫，首先打開軟件新建一個Flash文件。在這里要注意Flash文件(ActionScript 3.0)和Flash文件(ActionScript 2.0)的區(qū)別，需選擇Flash文件(ActionScript 2.0)。因為在制作液壓流動動畫時，需要制作播放與暫停的按鈕，而Flash 3.0文件是不支持對按鈕進行動作代碼編輯的，所以選擇需新建Flash 2.0文件來進行仿真。

2.1.2添加元件

將圖層1命名為底層，然后單擊菜單欄的插入按鈕選擇新建元件，將名稱改為正常剎車計量活門，類型選擇圖片，接著單擊確定按鈕。設置完成后，畫出正常剎車計量活門，這是非常重要的一個環(huán)節(jié)，因為所模擬的液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖中有許多活門，要是在一個圖層上一筆一劃將整個原理圖逐步畫出來，是非常不可取的，這將耗費很多時間和精力，多出很多可以避免的工作量。另外，如果發(fā)生錯誤，糾正起來也將非常麻煩。所以應該建立元件庫，將系統(tǒng)原理圖所需要的活門轉(zhuǎn)換為元件，可以使接下來的工作更加順利。

畫正常剎車計量活門時，為了尺寸的精準，應將舞臺的標尺和網(wǎng)格都顯示出來，且將網(wǎng)格設置成9×9像素，這樣在畫圖時能非常直觀地知道尺寸和線段等是否對齊、有無縫隙等。在完成了以上的設置后，按照B737飛機維護手冊中給出的正常剎車計量活門模型完整地將其畫出，這樣就完成了一個元件的制作。以同樣的方法完成剩下4個活門的繪制，并導入元件庫，準備工作就算基本完成。

2.1.3構造系統(tǒng)原理圖

在完成了元件庫的建立后，接下來是模擬仿真最關鍵的一步，即畫出完整的液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖，如果這一步出現(xiàn)錯誤，那么后面所繪制出的整個動畫都將是錯誤的。將第一個圖層改名為底層，用來展示整個系統(tǒng)。

整個液壓動力剎車系統(tǒng)結構很復雜、龐大，切忌發(fā)生錯畫和漏畫。有兩個液壓系統(tǒng)給剎車裝置供壓，可以選擇先以B系統(tǒng)為中心，按照正常剎車時的液壓流向畫管道，將管道的寬定位顯示出來一個網(wǎng)格的寬度，即9個像素，這樣利于作圖，整幅圖的管道長度也將相同，外觀美觀。先用矩形工具畫出一個矩形，點擊文本工具添加文字“B液壓系統(tǒng)”，就用這個矩形代表B系統(tǒng)。接下來將前面繪制的元件庫打開，選擇所需要的元件，添加到底層，合理調(diào)整其大小，選擇合適的位置，之后可以進行微調(diào)，用線條工具從B系統(tǒng)框開始逐步向下畫起，與正常剎車計量活門相連，然后又連接到自動剎車往復活門，經(jīng)過正常防滯活門和液壓保險后連接到剎車裝置。由于是對稱的，可以使用復制粘貼，選擇粘貼的那部分，點擊修改、變形、水平翻轉(zhuǎn)和頂對齊即可，然后按系統(tǒng)圖連接，這樣就完成了系統(tǒng)壓力和計量壓力的管路繪制。

接下來只需將回油管道畫出，循環(huán)回到B系統(tǒng)，就能將正常剎車的管路全部繪制完成。同樣可以繪制出A系統(tǒng)的備用剎車管路。在初步完成后，可對照手冊中的系統(tǒng)原理圖作進一步的修改和美觀優(yōu)化。最后在各個活門旁邊插入文本，直觀地標出所經(jīng)過的是何種活門，得到如圖2所示的B737液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖。

圖2 B737液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖

2.1.4動畫制作

在底層中繪制完成液壓動力剎車的系統(tǒng)原理圖后，接下來就是繪制動畫部分。如何將其動起來是整個模擬仿真的關鍵內(nèi)容，先采用逐幀動畫的方式，以不同顏色的小球代表管路中的油流向，每5幀插入一個關鍵幀，隨著小球的逐漸遞增表示液壓流動，慢慢經(jīng)過各種活門流向剎車裝置，然后回到B系統(tǒng)。確定動畫制作的基本思路后，開始模擬過程。

首先，合理運用圖層對制作一個Flash動畫來說至關重要，其可以使復雜的圖分解成各個部分的疊加，這樣也方便修改。在原底層的基礎上新增三個圖層分別命名為：系統(tǒng)壓力，回油，計量壓力。每個圖層負責一種壓力油，這樣能很清楚地分辨出各種油的流向，在繪制時更加具有辨識度和目的性。在建立完圖層后，開始畫液壓油流向，由于不能確定總播放幀數(shù)，需要先在底層插入一個關鍵幀，為了留有足夠的余地，可在400幀處插入關鍵幀，這樣在編輯其他三個圖層時，底層也能顯示在舞臺上。然后選中系統(tǒng)壓力圖層，在每5幀處插入關鍵幀，使用橢圓工具同時按住Shift鍵畫一個藍色的圓表示液壓油，以此類推，從B液壓系統(tǒng)開始畫到正常剎車計量活門，這樣可完成系統(tǒng)壓力流向的繪制。每5幀都將逐步增加一個藍色的圓，檢查無誤后，從80幀處開始畫回油和經(jīng)過剎車計量活門后的計量壓力，分別用圓和十字圓表示，與繪制系統(tǒng)壓力一樣，每5幀插入一個關鍵幀，每次在回油和計量壓力油的流經(jīng)管路上多畫一個圓，就能形成逐步流動的景象，計量壓力在185幀處繪制完畢，回油在385幀處繪制完畢。最后在385幀時完成液壓油的循環(huán)，將所有圖層在385幀處插入關鍵幀，將底層從385幀到400幀全部刪除，再將幀的頻率調(diào)為24幀/s，點擊控制按鈕，測試影片，這樣就可完成正常剎車時由B系統(tǒng)提供液壓的情況下動力剎車系統(tǒng)原理模擬仿真圖，將各種顏色的圓進行黑白灰度化處理后，如圖3所示。

圖3 正常剎車原理逐幀動畫仿真圖

整個過程中需要注意的是，系統(tǒng)壓力在120幀處已繪制完畢，為了在動畫播放時一直能使其存在，最后在385幀處一定要插入關鍵幀。計量壓力從正常剎車計量活門到達剎車裝置，只需從80幀到145幀即能滿足，在385幀處也需要最后插入一個關鍵幀使圖形一直顯示在動畫中。

繪制回油時有兩處回油的位置，一處是經(jīng)過正常剎車計量活門之后的回油，另一處是經(jīng)過正常防滯活門之后的回油，系統(tǒng)壓力在75幀時到達正常剎車計量活門時開始畫回油，在110幀時計量壓力到達正常防滯活門時開始畫經(jīng)過正常防滯之后的回油，在第385幀時全部繪制完畢。最后在第1幀處舞臺右下角添加注釋，表明三種顏色的圓各自的意義。

2.1.5播放與暫停按鈕制作

在完成正常剎車的系統(tǒng)模擬仿真動圖后，發(fā)現(xiàn)并沒有任何可以控制其播放和暫停的按鈕，動畫只能一直循環(huán)重復播放，通過制作一個播放暫停按鈕，能控制動畫的暫停與播放。首先選擇第1幀，調(diào)出按鈕，選擇窗口中的公用庫，就能有按鈕庫窗口彈出，選擇基本按鈕中的圓形按鈕。

將按鈕拖至舞臺右下角，右擊按鈕，選擇動作，輸入如下代碼，完成對按鈕的動作代碼編輯。

on(press)

{

if(isplay==true)

{

stop();

isplay=false;

}

else if(isplay==false)

{

play();

isplay=true;

}

}

然后在每個圖層的第1幀處右擊，單擊動作，輸入如下代碼，完成對幀的動作代碼編輯。

var isplay:Boolean=true;

通過測試影片，按鈕功能能正確使用，說明代碼輸入準確無誤，這樣就完成了對液壓動力剎車系統(tǒng)人工剎車模式下的正常剎車情況的動畫模擬仿真。

2.2 備用剎車逐幀動畫仿真

完成正常剎車的模擬仿真后，備用剎車的模擬仿真可如法炮制，只需了解B系統(tǒng)失效時，A系統(tǒng)向備用剎車系統(tǒng)供壓的原理即可。如果B系統(tǒng)壓力低或失效，而A系統(tǒng)正常，則備用剎車管路由備用選擇活門打開，A系統(tǒng)液壓進入備用剎車計量活門，然后作用于蓄壓器隔離活門，使活塞移動，從而防止剎車蓄壓器液壓進入備用剎車管路。A系統(tǒng)液壓油依次經(jīng)過備用剎車計量活門、備用防滯活門和往復后門，然后進入剎車裝置中，完成剎車操作。

仿真過程與正常剎車過程類似，在構建完成的液壓動力剎車系統(tǒng)原理圖基礎上，新建三個圖層，分別命名為系統(tǒng)壓力、回油和計量壓力。每5幀插入關鍵幀，畫一個圓，逐步增加，采用逐幀動畫的方式完成備用剎車原理仿真，最后制作按鈕，將各種顏色的圓進行黑白灰度化處理后，完成的備用剎車原理仿真圖如圖4所示。

圖4 備用剎車原理逐幀動畫仿真圖

2.3 蓄壓器剎車逐幀動畫仿真

如果A系統(tǒng)和B系統(tǒng)同時失效，則在剎車蓄壓器的壓力作用下，蓄壓器隔離活門打開，允許剎車蓄壓器液壓進入正常剎車管路。由于剎車管路中有單向活門的存在，因此剎車蓄壓器的液壓不能流入B系統(tǒng)，剎車蓄壓器液壓流經(jīng)正常剎車計量活門和自動剎車往復活門，經(jīng)過正常防滯活門后進入剎車裝置。最后正常剎車、備用剎車和蓄壓器剎車的轉(zhuǎn)換不需要人為去選擇操作，它們通常利用液壓管路中的活門(如備用剎車選擇活門、蓄壓器隔離活門和往復活門等)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)自動切換。

用與正常剎車和備用剎車過程類似的方法進行仿真，將系統(tǒng)原理圖命名為底層，新建系統(tǒng)壓力層、回油層和計量壓力層。每過5幀插入一個關鍵幀，系統(tǒng)壓力在95幀時繪制完畢，計量壓力從95幀到160幀，回油從95幀到255幀，整個動畫在255幀時全部完成，在255幀處四個圖層全部插入關鍵幀。最后制作播放和暫停按鈕，測試動畫無誤。將各種顏色的圓進行黑白灰度化處理后，蓄壓器剎車原理仿真圖如圖5所示。

圖5 蓄壓器剎車原理逐幀動畫仿真圖

2.4 剎車系統(tǒng)補間動畫模擬仿真

在以上環(huán)節(jié)中，使用Flash CS3軟件制作出基本的逐幀動畫，模擬完成正常剎車、備用剎車和蓄壓器剎車三種模式的液壓動力剎車系統(tǒng)工作原理仿真。為了更加直觀形象地對剎車系統(tǒng)工作原理進行模擬，經(jīng)過對Flash CS3軟件功能進一步挖掘，下面采用補間形狀動畫的方式對正常剎車、備用剎車和蓄壓器剎車三種模式的液壓動力剎車系統(tǒng)工作原理重新進行模擬仿真，不再使用小球表示三種壓力油的流向。先以蓄壓器剎車工作方式為例，詳細介紹補間動畫仿真方法。

2.4.1蓄壓器剎車系統(tǒng)壓力繪制

首先畫出系統(tǒng)壓力的流向，在底層的基礎上新建一個圖層，命名為系統(tǒng)壓力，這個圖層用來繪制第一段直線的補間動畫，在第5幀處插入關鍵幀，用矩形工具沿著底層顯示的管路寬度畫出從剎車蓄壓器開始的第一段水平管路，依舊用藍色填充。隨后在第1幀處畫一個寬度相同(都是管路寬度)、長度可以忽略不計的一個小矩形。然后在1到5幀區(qū)間內(nèi)可隨意選取一幀，右擊選擇創(chuàng)建形狀補間，完成第一步。再次新建一個圖層，為了簡便，命名為系2，這個圖層用來畫第一個豎直管路的補間動畫。在第15幀處插入一個關鍵幀，用藍色矩形填充滿第一個豎直管路，為了動畫的連續(xù)，上個圖層在第5幀處結束，在系2圖層第5幀處插入關鍵幀，在豎直管路的起始位置以相同的寬度畫一個小的矩形，在第5到第15幀區(qū)間內(nèi)隨便選擇一幀創(chuàng)建形狀補間，完成第二步。接下來都采用創(chuàng)建形狀補間的方式，繪制系統(tǒng)壓力的流向，注意每一段都要新建圖層，每一段管路的長度也不同，根據(jù)管路的長度選擇合適的幀數(shù)。系統(tǒng)壓力從剎車蓄壓器到達正常剎車計量活門總共創(chuàng)建了9個圖層。

2.4.2蓄壓器剎車計量壓力繪制

繪制計量壓力的部分與繪制系統(tǒng)壓力類似，用紅色(灰度表示)矩形的填充表示計量壓力，系統(tǒng)壓力在第60幀處到達了正常剎車計量活門，所以計量壓力從第60幀處開始插入關鍵幀，從正常剎車計量活門到達剎車裝置，運用了12個圖層，從60幀繪制到115幀。

在繪制計量壓力過程中發(fā)現(xiàn)對稱的管路其實是可以一起繪制的，這樣就能減少很多圖層，減輕一定的工作量，所以從計9圖層即計量壓力經(jīng)過正常防滯活門之后，在計10圖層可將4條從正常防滯活門出來的管路中的計量壓力在一個圖層上同時繪制，這樣可減少許多工作量。

2.4.3蓄壓器剎車回油繪制

最后開始繪制回油，因為回油有兩處，所以要特別注意不能漏畫。先繪制第一部分回油，即正常剎車劑量活門之后的回油，系統(tǒng)壓力在60幀到達活門，所以新建回油圖層時，在60幀處添加關鍵幀，開始繪制第一部分的回油。第二部分回油是經(jīng)過正常防滯活門后的回油，計量壓力在85幀時到達正常防滯活門，新建“回4”圖層，從85幀處開始繪制第二部分回油，在185幀時回油回到B系統(tǒng)，完成循環(huán)，蓄壓器剎車原理仿真完成。進行黑白灰度化處理后的時間軸窗口圖如圖6所示。

圖6 蓄壓器剎車時間軸窗口

繪制完畢后測試所繪制的動畫，動畫能夠順利運行，完全符合設計思路。最后制作按鈕控制其播放和暫停，播放和暫停鍵的設置采用與之前不同的方法，將播放和暫停按鈕分開，選擇按鈕庫中的播放和暫停按鈕。選擇第一幀的位置，將按鈕拖至底層右下角，右擊播放按鈕，選擇動作，輸入如下代碼：

on(press)

{

play();

}

右擊暫停按鈕，選擇動作，輸入如下代碼：

on(press)

{

stop();

}

播放和暫停按鈕設置完畢后，再在右下角添加備注，同樣在底層的第一幀和最后一幀處將系統(tǒng)壓力、回油和計量壓力用代表各自顏色的小矩形表示。再次測試影片，測試結果使按鈕能滿足播放和暫停的要求，且系統(tǒng)仿真動畫和系統(tǒng)工作原理相一致，蓄壓器剎車系統(tǒng)原理模擬仿真圖繪制完畢，將各種顏色的矩形進行黑白灰度化處理后，最終舞臺效果如圖7所示。

圖7 蓄壓器剎車原理補間動畫仿真圖

2.4.4正常剎車補間動畫仿真

完成蓄壓器剎車的補間動畫模擬仿真后，正常剎車的補間動畫仿真可如法炮制。從B系統(tǒng)開始模擬，新建系統(tǒng)壓力圖層，畫出第一段豎直管路的補間動畫，再次新建圖層命名為“系2”，畫出到左邊單向閥的第一段水平管道的補間動畫，以此類推，每次轉(zhuǎn)彎都需新建一個圖層，系統(tǒng)壓力畫到45幀結束，總共10個圖層。計量壓力從45幀到100幀總共9個圖層?；赜蛷?5幀到170幀，總共12個圖層。進行黑白灰度化處理后，時間軸窗口如圖8所示。最終正常剎車原理補間動畫仿真圖如圖9所示。

圖8 正常剎車時間軸窗口

圖9 正常剎車原理補間動畫仿真圖

2.4.5備用剎車補間動畫仿真

繼續(xù)用補間動畫的方式對備用剎車工作模式進行仿真，系統(tǒng)壓力從第1幀到50幀，總共6個圖層?；赜蛷?0幀到140幀，總共18個圖層。計量壓力從70幀到140幀，總共8個圖層。畫出備用剎車時間軸窗口，進行黑白灰度化處理后，最終備用剎車原理補間動畫仿真圖如圖10所示。

圖10 備用剎車原理補間動畫仿真圖

2.5 逐幀動畫與補間動畫對比

使用Flash CS3軟件分別制作出逐幀動畫與補間動畫的表現(xiàn)形式，模擬完成正常剎車、備用剎車和蓄壓器剎車三種模式的B737飛機起落架液壓動力剎車系統(tǒng)工作原理仿真。對比逐幀動畫與補間動畫兩種模擬仿真方法，從過程來說，逐幀動畫中用圓表示液壓油的方法明顯簡便許多，只需三個圖層，就能將剎車系統(tǒng)完整模擬出來；而用補間動畫仿真時，每一次轉(zhuǎn)彎都需新建圖層，而且創(chuàng)造補間動畫時，矩形的寬和初始邊必須對齊，會顯得過程非常繁雜。但在動畫表現(xiàn)效果上，補間動畫無疑更勝一籌，在液壓油的流向表現(xiàn)上更加直觀形象，能給人更加深刻的印象，對剎車系統(tǒng)的理解具有更大的幫助。

3 應用價值

剎車系統(tǒng)是飛機起飛和著陸過程中制停的關鍵系統(tǒng)，是影響飛機安全的重要系統(tǒng)之一，其工作性能的好壞及其可靠性將直接影響飛機的使用和安全。飛機起落架液壓剎車系統(tǒng)組成部件眾多，采用多套液壓系統(tǒng)供壓、多套管路平行向剎車裝置傳輸液壓油的方式，結構較為復雜。對剎車系統(tǒng)的學習和維修、研究和改進過程中，要較好地掌握剎車系統(tǒng)的功用、組成、工作原理和應用，可忽略那些不為工程實際所必須的理論公式推導過程，側重于掌握和培養(yǎng)具備分析剎車系統(tǒng)組成、工作原理、過程、特點的能力，應具有初步的系統(tǒng)調(diào)試和排除故障的工程實際應用能力。

對于飛機結構中起落架液壓剎車系統(tǒng)的教學和維修培訓來講，實踐性很強，如果教師僅限于將教材上的內(nèi)容照本宣科地傳授給學生，勢必導致課程內(nèi)容單調(diào)枯燥、抽象且晦澀難懂，損害學習的興趣和積極性。采用多媒體教學是一個有效途徑，基于Flash CS3的B737飛機起落架剎車系統(tǒng)模擬仿真，通過引入動畫，將剎車系統(tǒng)的液壓油流向直觀形象地表達，可以實時演示液壓回路和系統(tǒng)的工作過程，使學生對液壓回路的油液流動方向、執(zhí)行和控制元件的動作順序一目了然。將復雜的元件結構、枯燥抽象的工作原理和工作過程講解變得生動形象，可以增加元件和系統(tǒng)的立體感和真實感，拉近課堂和現(xiàn)實的距離，教學直觀生動，激發(fā)學習的熱情和興趣，學習效果好。

4 結 語

剎車系統(tǒng)是飛機起落架系統(tǒng)中重要結構之一，在飛機降落后的滑跑過程中配合擾流板和反推裝置為飛機減速起到至關重要的作用。本文通過使用Flash CS3軟件模擬了B737飛機起落架液壓動力剎車系統(tǒng)的工作原理，在人工剎車的工作方式下，其液壓油的流動方向以Flash逐幀動畫和補間動畫兩種方法的形式直觀展現(xiàn)出來，詳細分析了正常剎車、備用剎車和蓄壓器剎車三種模式的工作過程。兩種模擬仿真方法相比較的結果表明：逐幀動畫制作更簡單但表現(xiàn)形式欠佳，補間動畫雖過程復雜但結果更加直觀形象。

剎車系統(tǒng)模擬仿真集建模、仿真和分析為一體，具有直觀性好、通用性好的特點。在飛機起落架液壓剎車系統(tǒng)的教學和維修培訓中，系統(tǒng)模擬仿真動畫可以將復雜的元件結構、枯燥抽象的系統(tǒng)工作原理和工作過程講解變得生動形象，可以活躍課堂氣氛，吸引學生投入課堂，提高培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。針對B737飛機起落架剎車系統(tǒng)工作原理的動畫模擬仿真，對剎車系統(tǒng)的學習、維修、研究和改進等具有一定的參考價值。基于Flash CS3的B737飛機起落架剎車系統(tǒng)模擬仿真具有重要的現(xiàn)實意義和廣泛的工程應用前景。