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貨物分裝機(jī)器人

2021-03-10 03:47王麗華
學(xué)苑創(chuàng)造·C版 2021年2期
關(guān)鍵詞:小方塊貨物創(chuàng)客

王麗華

一個想法從無到有,再慢慢成形,這個過程非常奇妙。創(chuàng)作團(tuán)隊成員們的創(chuàng)造能力在這個過程中得到非常大的提升。今天給大家介紹的是我校創(chuàng)客團(tuán)隊帶來的作品——貨物分裝機(jī)器人。這個作品由本人帶領(lǐng)我校初中部的盧森葆、劉遠(yuǎn)學(xué)、盧通、黃銘章4位同學(xué)一起完成的。

選題背景

梧州位于廣西東部,扼潯江、桂江、西江交匯地,自古以來被稱作“三江總匯”,交通便利,這里的碼頭和工廠從我們的父祖輩們開始就十分繁忙。工廠、碼頭里的工人工作量很大,而且勞動力資源不足,導(dǎo)致工作效率低。

我一直引導(dǎo)科技興趣小組的成員們從身邊的人文故事出發(fā)來構(gòu)思作品的創(chuàng)意,這不僅能體現(xiàn)創(chuàng)客的情感,也會使我們的創(chuàng)客作品更貼近生活、更有文化,同時可以培養(yǎng)成員們對家鄉(xiāng)的了解和熱愛。小組里的盧森葆等4名同學(xué)認(rèn)為,如果能做一個幫助工人們挑選不同顏色貨物的機(jī)器人,應(yīng)該可以為他們減輕不少負(fù)擔(dān)。

制作過程

有了創(chuàng)意,我和盧森葆等4名成員一起用思維導(dǎo)圖畫出我們想要實現(xiàn)的功能,以及大致需要用到的器材。4名成員迅速分工,很快找齊所需的器材。一切準(zhǔn)備就緒,成員們首先用樂高積木搭好底座,接著將樂高控制器搭建在底座上,在樂高控制器附近組建一個用樂高馬達(dá)帶動的可轉(zhuǎn)動平臺,平臺下設(shè)置有第二個馬達(dá)、向上推動的結(jié)構(gòu)和光電傳感器。此外還準(zhǔn)備了若干不同顏色的小方塊來模擬不同顏色的貨物,以及幾個放置小方塊的盒子。

實物搭建好之后,成員們需要為這個物品設(shè)計應(yīng)用程序。大家最終選擇應(yīng)用樂高的編程軟件LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行編程。通過反復(fù)不斷地調(diào)試程序,運(yùn)用顏色傳感器來區(qū)分不同的貨物,最終完成我們想要機(jī)器人完成的任務(wù)。

作品完成后,我和4名成員帶著作品參加了首屆“內(nèi)地與港澳青少年STEAM創(chuàng)客挑戰(zhàn)賽”,與來自不同地區(qū)的選手們同臺競技。大家團(tuán)結(jié)協(xié)作,在比賽競技中享受創(chuàng)客的快樂。本次大賽只設(shè)一等獎1名、二等獎2名、三等獎3名,競爭非常激烈。最后,《貨物分裝機(jī)器人》這個作品獲得了初中組三等獎和1000元港幣的獎勵。

成員們的心得體會

從思考怎么做到最終完成作品,4名成員花費了近半個學(xué)期的時間,每天都圍繞著這個項目在努力。他們有過沮喪,更有過欣喜,雖經(jīng)歷了不少挫折,但功夫不負(fù)有心人,在大家的共同努力下,終于創(chuàng)造出屬于團(tuán)隊的獨一無二的作品。

在“內(nèi)地與港澳青少年STEAM創(chuàng)客挑戰(zhàn)賽”期間,4名成員成長不少。兩天的比賽,給他們印象最深的是現(xiàn)場協(xié)力大比拼。他們所在的組別,有來自其他地區(qū)的伙伴,也有家鄉(xiāng)梧州的朋友。比賽前,他們和組內(nèi)的伙伴們有過意見不統(tǒng)一的時候,甚至曾發(fā)生過激烈的爭論,但冷靜下來,仔細(xì)比較分析后,大家擇善而從,決定使用北京同學(xué)的方案。全組上下拼盡全力,各盡所能。雖然成績最后并沒有達(dá)到預(yù)期目標(biāo),同學(xué)們都有些沮喪,但仍然互相安慰。

通過參加這次活動,4名成員都明白了團(tuán)隊合作的重要性。合作,能使我們交到更多的好朋友;合作,能讓我們離目標(biāo)更近。當(dāng)然,成員們更體會到了科創(chuàng)的魅力:只要在生活中留意觀察,找到社會生活中的問題與不足,多動腦,多想辦法解決,就一定能提高自己的綜合能力。

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