吳國松, 張全伍
(1 浙江精工鋼結(jié)構(gòu)集團有限公司,紹興 312030; 2 上海路博減振科技股份有限公司,上海 201401)
近些年來,隨著城市化進程的不斷發(fā)展與鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)的不斷進步,大量造型新穎、結(jié)構(gòu)形式多樣的鋼連廊出現(xiàn)在各連接體之間,極大地便捷了人們的交通[1-3]。
鋼連廊的豎向振動加速度控制一直是工程設計中必須控制的要點[4-6],若控制不當,在人群激勵荷載作用下,鋼連廊可能發(fā)生共振,更甚者連廊在共振作用下發(fā)生脫落倒塌,譬如倫敦的“千年橋事件”,事后維修改造歷時一年之多,耗費約500萬英磅,接近總造價的1/3[7]。國內(nèi)眾多學者也進行了相關(guān)方面的分析研究,例如呂西林等[8]對上海世博文化中心大懸挑鋼結(jié)構(gòu)樓蓋進行了振動分析,分析得出:調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(簡稱TMD)能否有效減小結(jié)構(gòu)振動,其效果不僅取決于TMD的固有頻率是否與結(jié)構(gòu)振動頻率一致,也取決于施加的荷載頻率是否與其一致; 傅學怡等[9]對深圳灣體育中心展望橋項目進行了分析,分析得出:建議采用加速度響應時程頻譜分析方法,進行人行舒適度的分析與控制,以發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)剛度薄弱環(huán)節(jié),在設計時予以加強調(diào)整,提高舒適度水準。
本文以那曲地區(qū)藏北高原商業(yè)生態(tài)長廊建設項目(B地塊)鋼連廊為例,簡要闡述了鋼連廊的結(jié)構(gòu)形式,并對鋼連廊豎向振動加速度進行時程分析及控制,以期獲得可供相關(guān)工程參考的結(jié)論。
本項目為那曲地區(qū)藏北高原商業(yè)生態(tài)長廊建設項目,位于西藏自治區(qū)那曲地區(qū),由8棟多層公共建筑組成,在8棟多層公共建筑之間共有17個鋼連廊,如圖1所示,其中跨度最大的連廊LL2401(圖中圈出連廊)為43m。以下以鋼連廊LL2401為例進行豎向振動加速度時程分析與控制。
圖1 連廊分布圖
鋼連廊LL2401采用獨立鋼柱形式,使其保持與兩側(cè)主體建筑脫開,材質(zhì)為Q345C。鋼柱定位考慮地下管線、井道及原土建基礎(chǔ)位置。根據(jù)連廊大跨度的特點,采用空腹桁架結(jié)構(gòu)體系,桁架高3.5m,節(jié)間距4.2m,兩側(cè)桁架通過鋼梁連接,并在樓面層設置水平支撐,如圖2、圖3所示,在滿足受力要求的同時達到與建筑立面效果完美結(jié)合。
圖2 樓面層鋼梁布置圖
圖3 連廊立面布置圖
大量的研究和試驗證明,人的舒適感可采用樓蓋的豎向振動加速度響應來進行評價,目前振動加速度評價指標有很多種,包括峰值加速度、均方根加速度、計權(quán)均方根加速度、計權(quán)加速度級、四次方振動劑量級等。我國現(xiàn)行規(guī)范以峰值加速度為標準,規(guī)定了相應的要求,具體如下:
(1)《混凝土結(jié)構(gòu)設計規(guī)范》(GB 50010—2010)[10]3.4.6條:對混凝土樓蓋結(jié)構(gòu)應根據(jù)使用功能的要求進行豎向自振頻率的驗算,并宜符合下列要求:1)住宅和公寓不宜低于5Hz; 2)辦公樓和旅館不宜低于4Hz; 3)大跨度公共建筑不宜低于3Hz。
(2)《高層建筑混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(JGJ 3—2010)[11](簡稱高規(guī)) 3.7.7條:樓蓋結(jié)構(gòu)應具有適宜的舒適度;樓蓋結(jié)構(gòu)的豎向振動頻率不宜小于3Hz,豎向振動加速度峰值不應超過表1的限值;樓蓋結(jié)構(gòu)豎向振動加速度可按本規(guī)程附錄A計算。
樓蓋豎向振動峰值加速度限值/(m/s2) 表1
(3)高規(guī)附錄A中A.0.1條規(guī)定:樓蓋結(jié)構(gòu)的豎向振動宜采用時程分析法計算。
行人步頻不一樣,相同的幅值下結(jié)構(gòu)的反應也不相同。對于行人行走所產(chǎn)生的荷載激勵在豎向上的頻率,Matsumoto等[12]做過研究,范圍在1.5~2.5Hz之間,可將之看作均值為2Hz、標準差為0.13~0.18Hz的高斯分布。對于正常的慢跑,平均頻率在2.4~2.7Hz之間。奮力奔跑時,頻率會很高,有時甚至會達到5Hz。然而,一般在公共場合,頻率超過3.5Hz并不多見。
根據(jù)國際橋梁及結(jié)構(gòu)工程協(xié)會出版的《Vibrations in structures induced by man and machines》[13],單人連續(xù)行走的荷載時程函數(shù)Fp(t)可以表示如下:
Fp(t)=G+ΔG1sin(2πfst)+ΔG2sin(4πfst-φ2)+ΔG3sin(6πfst-φ3)
式中:G為人的自重(一般為800N); ΔG1為諧波激勵的一階分量,當fs=2Hz時, ΔG1取值0.4G,fs=2.4Hz時 ΔG1取值0.5G,2~2.4Hz之間采用線性插值; ΔG2為諧波激勵的二階分量,取值為0.1G; ΔG3為諧波激勵的三階分量,取值為0.1G;fs為行人的步頻;φ2為二階諧波相對于一階諧波的相位角,一般可取值為π/2;φ3為三階諧波相對于二階諧波的相位角,一般可取值為π/2。
多人行走產(chǎn)生的荷載并不是簡單地將人數(shù)與單人荷載進行相乘,其主要特點如下:
(1)多人行走時,由于所處的位置、行走速度等因素不同,結(jié)構(gòu)的反應并不僅僅是單人荷載與人數(shù)這樣簡單的相乘,而是存在著相互抵消的效應,因此有必要確定人行荷載的等效人數(shù)。
(2)人群密度會受到空間影響,對于普通的連廊而言,能夠自由行走的人群密度上限大約在1.6~1.8人/m2。
(3)研究表明,如果行人行走的樓板產(chǎn)生任何振動的話,行人的步頻實際上自行調(diào)整為樓板振動的頻率,這樣的反饋會進一步增大樓板的振動。在調(diào)查中,研究者發(fā)現(xiàn),當豎向振動的位移超過10mm時,行人很難保持平常的步伐,反而調(diào)整步伐以適應樓板,調(diào)整后的步頻和樓板的自振頻率更為接近。
對于多人行走荷載做準確的數(shù)學表達是困難的,不過在Matsumoto等[12]的研究之后,可以把行人同步的可能性假設為泊松分布,在單人連續(xù)行走荷載的表達式中乘上一個系數(shù)m以考慮多人作用。實際計算時,還需要把荷載作用在跨中區(qū)域。m的表達式如下:
式中:λ為一個周期內(nèi)的平均人流速率,最大值為1.5人/(s·m);T0為以速度vs穿過連廊L所需的時間,即T0=L/vs;λT0為以給定的平均人流速率在某時刻連廊上的人數(shù)。
使用MIDAS/Gen 8.8.5對鋼連廊進行特征值分析,計算振型數(shù)為前50階,其中前5階模態(tài)及振型質(zhì)量參與系數(shù)如表2所示。
從表2中可看出,鋼連廊的豎向振動主要集中在第3階模態(tài),頻率為1.946Hz,豎向振型質(zhì)量參與系數(shù)為75.499%,遠高于其他振型。因此當行人行走的步頻接近1.95Hz時,協(xié)同作用顯著,很可能引起共振。
TMD布置前前5階模態(tài)及振型質(zhì)量參與系數(shù) 表2
時程分析工況 表3
對鋼連廊進行時程分析時,人行荷載依據(jù)文獻[12]按照集中荷載施加到連廊面板節(jié)點上,激起連廊振動。時程工況的定義見表3。
TMD由質(zhì)量塊、彈簧、阻尼器組成。質(zhì)量和彈簧的作用為精確調(diào)諧頻率,阻尼的作用為增大結(jié)構(gòu)阻尼比。實際使用時可調(diào)節(jié)TMD使其與主體結(jié)構(gòu)頻率相近,振動后將產(chǎn)生與振動方向反向的慣性力,減輕結(jié)構(gòu)主體振動,使主體結(jié)構(gòu)振動轉(zhuǎn)移到TMD振動。
對于那曲地區(qū)藏北高原商業(yè)生態(tài)長廊建設項目鋼連廊LL2401而言,豎向振動時跨中的振動較激烈,將TMD布置在跨中附近將取得較好的效果。布置的TMD共2個,TMD的布置位置如圖4所示(圖中圈出所示為TMD布置位置)。TMD的參數(shù)如表4所示。
圖4 TMD布置圖TMD主要參數(shù)
表4
TMD布置后的鋼連廊LL2401前5階模態(tài)及振型質(zhì)量參與系數(shù)如表5所示。豎向振動第1次出現(xiàn)集中在第5階模態(tài),頻率為2.018Hz。最大振型質(zhì)量參與系數(shù)為61.18%,相比未布置TMD,激發(fā)振型的振動更加不易。
圖6 TMD布置后時程曲線
圖7 典型節(jié)點時程曲線
TMD布置后前5階模態(tài)及振型質(zhì)量參與系數(shù) 表5
參考現(xiàn)有規(guī)范,本項目采用豎向振動峰值加速度作為評價連廊舒適度的指標,TMD布置前后連廊振動最劇烈節(jié)點處豎向振動加速度如表6以及圖5~7所示。
圖5 TMD布置前時程曲線
豎向振動峰值加速度對比 表6
從上述時程分析前后對比數(shù)據(jù)中可得出,無TMD時,在1.95Hz諧波激勵時,結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振,豎向振動加速度超過了豎向振動加速度標準值15cm/s2,達到了39.96cm/s2。在布置TMD后,在不同人行頻率工況下,加速度均得到了較好的控制,最高減振率達到了65%,且滿足豎向振動加速度標準的要求。
(1)在1.95Hz的人群荷載激勵下,那曲地區(qū)藏北高原商業(yè)生態(tài)長廊建設項目鋼連廊產(chǎn)生了非常明顯的共振,跨中峰值加速度達到了39.96cm/s2,會引起行人心里不適,豎向振動加速度也超出了規(guī)范限值,需要進行減振控制。
(2)鋼連廊布置TMD后,在人群荷載激勵下,跨中豎向振動加速度得到了很好的控制,峰值小于15cm/s2,減振率可達到13%~65%。