吳嘉偉,李云州,宋 雨
(廈門大學建筑與土木工程學院,福建廈門361005)
近年來,過街人行天橋快速發(fā)展,但人行天橋跨度的增大及質(zhì)量的減輕會導致結(jié)構(gòu)頻率變小,容易在行人或者橋下車輛的激勵下發(fā)生共振引起振動過大從而影響橋上行人的舒適度[1].
我國僅在20世紀90年代編制出臺了一份人行天橋規(guī)范《城市人行天橋與人行地道技術(shù)規(guī)范》(CJJ69—1995)[2],并沿用至今.該規(guī)范僅通過規(guī)定人行天橋基礎自振頻率不小于3 Hz的方法來避免人橋共振現(xiàn)象的發(fā)生,而近年國內(nèi)很多新建輕柔型大跨人行天橋自振頻率已很難達到該數(shù)值.因此,研究當人行天橋基頻小于3 Hz 時能否達到舒適度要求是非常必要的.
國內(nèi)對人體振動舒適度的研究起步較晚,到目前為止研究成果很少.20世紀30年代,楊毅[3]提出了振動的舒適性取決于振動速度的概念.隨后,很多西方國家也有大量關(guān)于人體對振動舒適度感受方面的研究[4].
Goldman[5]通過研究建議將人體能感受到的振動加速度最低限值設定為0.1 m/s2.Dieckmann[6]研究認為人體的共振頻率約為5 Hz.Leonard[7]通過研究表明:站在原地不動的行人對振動的主觀感受要比移動的行人更加敏感.
此后,世界上發(fā)達國家也相繼頒布了有關(guān)振動舒適度的規(guī)范,如德國EN03規(guī)范[8]、英國BS 5400規(guī)范[9]、日本AIJ規(guī)范[10]等等.
本文以廈門市環(huán)島路白城空間曲線斜拉人行天橋為工程背景,基于國內(nèi)外研究成果與相關(guān)規(guī)范,采用通用有限元分析(ANSYS)軟件,根據(jù)實例建立有限元模型,探討當人行天橋基頻小于3 Hz時是否仍能滿足舒適度要求,并提出一種行人流量限制措施以保證此類橋梁不會出現(xiàn)舒適度問題.
該人行天橋位于廈門市環(huán)島路,為空間曲線獨塔斜拉三跨連續(xù)鋼箱梁橋,主梁為輕型的封閉式鋼箱梁.人行天橋平臺呈馬鞍形,由3段半徑分別為R=12,30,12 m的圓弧組成,立面為豎曲線,其半徑為R=69.19 m,實際鋼箱梁為一空間曲線,橋梁展開全長為79.4 m,橋面寬度為3.75 m.橋梁左右兩端各設置一個邊墩,間隔兩端錨固點8 m,在馬鞍形中部設一斜置鋼索塔.索塔與鋼箱梁采用鋼拉索連接,分布在兩個邊墩之間.橋梁立面正視圖如圖1所示.
圖1 橋梁正視圖Fig.1Front view of the bridge
將中國、德國以及英國等國家規(guī)范進行對比分析,結(jié)果表明德國EN03規(guī)范根據(jù)不同的人群荷載模型提供了不同的舒適度指標,適用性較強,且各項指標與其他國家相關(guān)規(guī)范相差不大,同時對人群荷載模型的定義較清楚,因此本文選擇德國EN03規(guī)范對所研究的人行天橋進行舒適度驗算.
舒適度驗算是根據(jù)不同行人密度在滿布人群荷載情況下,計算主梁各截面可能達到的最大峰值加速度.豎向與橫向振動加速度的限值按表1進行判斷.
表1 德國EN03規(guī)范舒適度建議值Tab.1 Suggested comfort value of German EN03 standard
德國EN03規(guī)范規(guī)定的豎向一階振動敏感頻率范圍是1.25~2.30 Hz,豎向二階振動敏感頻率范圍是2.5~4.6 Hz,橫向振動敏感頻率范圍是0.5~1.2 Hz,若橋梁自振頻率(基頻)在此范圍內(nèi)則需要根據(jù)EN03規(guī)范進行舒適度驗算.本文所研究的空間曲線斜拉人行天橋由于橋梁的特殊性,將振型分解為簡單的豎向振動與橫向振動是比較困難的,且一階自振頻率為2.048 Hz,因此無需進行橫向振動加速度峰值驗算,只需對豎向振動進行舒適度評價.由于該人行天橋豎向一階自振頻率處于德國EN03所規(guī)定的豎向一階敏感范圍內(nèi),豎向二階自振頻率5.666 Hz不處于敏感范圍內(nèi),因此僅需對豎向一階進行豎向振動動力響應分析.
基于ANSYS對橋梁進行如圖2所示的建模分析,并據(jù)此進行舒適度評價.
圖2 有限元模型及拉索編號Fig.2Finite element model and inhaul cable number
根據(jù)德國EN03人行橋設計指南,無論是人流密度d為低密度(d<1.0 m-2)的TC1~TC3交通級別,還是為高密度(d≥1.0 m-2)的TC4~TC5交通級別,均采用同一個簡諧波荷載模型,只是荷載模型中等效行人密度參數(shù)的計算方式不同,荷載模型計算公式如下[8]:
p(t)=Pcos(2πfst)n′ψ.
(1)
式中:P為單人產(chǎn)生的荷載幅值;fs為行人步行頻率,可以假設與橋梁基頻相等;n′為加載面積上的等效行人密度;ψ為折減系數(shù);t為加載時間.
單人荷載幅值P豎向取280 N,縱向取140 N,橫向取35 N,折減系數(shù)ψ的參考取值如圖3[8].
圖3 折減系數(shù)ψFig.3Reduction coefficient ψ
加載面積為S時等效行人密度n′參考值如下:
(2)
其中:ξ為結(jié)構(gòu)的阻尼比;n為在加載面積S上的行人數(shù)量,且n=Sd.諧波荷載的加載方式根據(jù)振型來施加.
本文所研究的人行天橋主要計算參數(shù)如下:行人步行頻率取豎向一階自振頻率fs=2.048 Hz,橋梁加載面積S=265.5 m2,鋼結(jié)構(gòu)橋梁阻尼比根據(jù)規(guī)范取ξ=0.02,折減系數(shù)根據(jù)上文曲線均取ψ=1.0,研究的豎向一階振動單人荷載幅值P=280 N,根據(jù)德國EN03規(guī)范給定的交通等級TC1~TC5的劃分,可得出TC1~TC5各交通等級情況下的p(t),如表2所示.
表2 豎向一階振動的荷載模型Tab.2 Load model of vertical first-order vibration
將表2所列的荷載模型按照TC1~TC5交通級別加載至有限元模型中計算結(jié)構(gòu)的動力響應.由于本文研究的人行天橋為空間曲線橋,橋面不在同一個水平面上,但德國EN03規(guī)范所給定的荷載模型是按照加載面積來加載的,所以為了保證所加荷載均為豎直方向,采用節(jié)點荷載代替面荷載的形式加載,加載之前先通過簡單小模型進行試驗驗證了該方法的可行性.
TC1~TC5工況下均取半跨4個關(guān)鍵截面作為觀測點,分別是主梁跨中截面(1號拉索位置)、中跨3/8截面(2號拉索位置)、中跨1/4截面(3號拉索位置)、中跨1/8截面(4號拉索位置).動力分析時長均取40 s,分析時間步長取單個荷載周期的1/20,為0.024 414 s,以保證計算精度.由于荷載施加剛開始時對結(jié)構(gòu)有沖擊作用,前期約0.5 s時間內(nèi)數(shù)據(jù)不準確,存在較大波動性,所以各工況結(jié)構(gòu)振動加速度以穩(wěn)定時讀數(shù)為準.
經(jīng)計算,分析時長達到20 s時振動加速度數(shù)值已很穩(wěn)定,以TC1工況為例,TC1工況一階豎向振動加速度響應曲線見圖4.
將TC1~TC5工況的結(jié)果匯總成如表3所示.
圖4 TC1工況中豎向一階振動加速度曲線Fig.4Acceleration curve of vertical first-order vibration in TC1 working condition
表3 豎向加速度響應匯總表
從各個工況下主梁各截面的豎向加速度響應可知,最大峰值加速度均出現(xiàn)在中跨1/4截面,跨中截面加速度非常小,這與同振型函數(shù)方向保持一致的加載方式相吻合,且隨著交通等級的增加,各觀測截面的峰值加速度也隨之增大.
根據(jù)德國EN03規(guī)范中對人行天橋舒適度的判別標準可知,豎向加速度峰值小于0.5 m/s2時為最好,處于0.5~1.0 m/s2之間時為中等.最終得到如表3所示各截面在TC1~TC5交通等級下對應的舒適度.
綜上,本文對該空間曲線斜拉人行天橋進行舒適度評價結(jié)果為“中等”,可以滿足德國EN03規(guī)范舒適度要求,行人正常行走時不會出現(xiàn)不適情況.
根據(jù)計算獲得的的豎向加速度響應及舒適度評價,在重交通情況下,該人行天橋的舒適度雖然能夠滿足要求,但不是處于“最好”狀態(tài),結(jié)合表2各交通等級對應的行人密度,在實際使用面積為265.5 m2的基礎上對該人行天橋在日常使用過程中提出以下建議:
1) 當人流密度小于0.5 m-2,即交通等級為TC1~TC3時,橋上行人數(shù)量小于133,行人舒適度感受最好,行走不受限制,無需對人流量進行控制;
2) 當人流密度大于0.5 m-2且小于1.0 m-2,即交通等級為TC3~TC4,橋上行人數(shù)量控制在266以內(nèi)時,正常行走已經(jīng)會受到限制,大多數(shù)行人不會產(chǎn)生不舒適感覺,極少數(shù)敏感人群可能會產(chǎn)生不適感,可視情況對人流量進行控制;
3) 當人流密度處于1.0~1.5 m-2之間,即交通等級為TC4~TC5,橋上行人數(shù)量超過266時,行人十分擁擠,行走已非常困難,較多行人能夠感到輕微不適,不過不會造成恐慌情況,需對人流量進行控制.
綜上,根據(jù)橋梁日常使用情況及有限元分析結(jié)果,基于行人感受最佳原則,建議將交通等級控制在非常密集交通情況內(nèi),此時行人數(shù)量應控制在266以下,既能保證大流量行人過橋需求,又能保證行人感受舒適.
利用ANSYS軟件的參數(shù)化建模功能及瞬態(tài)分析功能,基于德國EN03規(guī)范對廈門市環(huán)島路白城人行天橋進行舒適度評價,得出了以下結(jié)論:
1) 采用德國EN03規(guī)范荷載模型對人行橋進行加載顯示最大峰值加速度均出現(xiàn)在中跨1/4截面,且隨著交通等級的加重,各觀測截面的峰值加速度也隨之增大.根據(jù)德國EN03規(guī)范中人行橋舒適度的判別標準,在TC1~TC5交通等級下滿足對舒適度的要求.由此說明人行天橋基頻于3 Hz時舒適度也能滿足要求,國內(nèi)CJJ69—1995規(guī)范對豎向自振頻率不應小于3 Hz的規(guī)定較保守.
2) 橋上行人數(shù)量超過266時行走已非常困難,容易造成行人不適,為保證行人舒適度,建議在橋梁日常使用中將行人數(shù)量控制在266以下.