汪萬(wàn)華 孔令銘 李奎

摘要：本人根據(jù)自己多年處理采煤機(jī)電控系統(tǒng)故障的工作實(shí)際和有關(guān)資料，以典型的西安采煤機(jī)MG500/1130-WD交流變頻電牽引采煤機(jī)為例，現(xiàn)提出正確巧妙使用PLC，準(zhǔn)確快速排除采煤機(jī)電氣故障的方法。僅供參考，不足之處，敬請(qǐng)?zhí)岢鰧氋F意見(jiàn)！

關(guān)鍵詞：PLC I/O通道 擴(kuò)展單元

PLC采用模塊式硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展都相當(dāng)方便，用程序式的軟連接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器式的硬連接，減少了故障連接點(diǎn)，控制系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、可靠，使得維護(hù)檢修方便易行。

現(xiàn)簡(jiǎn)要地將其分述如下：

一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

MG500/1130-WD型系列采煤機(jī)電控系統(tǒng)的PLC由基本單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊等組成。

二、指示燈

PLC的指示燈包括輸入指示燈、輸出指示燈、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈，分別如實(shí)物圖中的箭頭4、箭頭7、箭頭11所示。

1、輸入、輸出指示燈：

對(duì)于每一個(gè)輸入、輸出端子，都有與之唯一對(duì)應(yīng)的輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態(tài)，對(duì)于處理分析電氣故障非常有好處。當(dāng)采煤機(jī)控制部分出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可將問(wèn)題一分為二（輸入或者輸出），簡(jiǎn)化處理。

例如：當(dāng)通過(guò)采煤機(jī)左端頭站操作“左升”時(shí)，左搖臂并沒(méi)有升起的動(dòng)作，而手動(dòng)升降正常，這時(shí)我們就可以通過(guò)觀察PLC輸入、輸出指示燈的辦法來(lái)排查問(wèn)題：首先觀察相應(yīng)輸入指示燈，若燈亮，則表示從端頭站至PLC的輸入回路正常;若燈不亮，則需要重點(diǎn)檢查輸入回路。輸入指示燈正常后，察看相應(yīng)的輸出指示燈，若燈亮，則需要重點(diǎn)檢查左升電磁閥、24V電源、2Mpa控制油壓及其線路連接等;若不亮，則估計(jì)PLC自身出現(xiàn)故障。從而根據(jù)輸入、輸出指示燈的狀態(tài)快速準(zhǔn)確地排查問(wèn)題，處理故障。

2、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈

PLC基本單元右方中部有四個(gè)指示燈，也就是箭頭11放大圖中所示的四個(gè)燈，它們表明了PLC內(nèi)部的運(yùn)行狀況。這四個(gè)指示燈的含義分別是：第一個(gè)為POWER燈，即電源指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第二個(gè)為RUN燈，即運(yùn)行指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第三個(gè)為BATT.V燈，即電池電壓下降指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色。當(dāng)此燈紅色閃爍時(shí)，提示盡快更換電池，當(dāng)此燈紅色常亮?xí)r，程序不工作。第四個(gè)為PROG-E、CPU-E指示燈，PROG-E即程序出錯(cuò)指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色閃爍。CPU-E燈，即CPU故障指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色常亮，說(shuō)明PLC主模塊損壞。（注意：對(duì)于BATT.V、PROG-E、CPU-E燈，在送、斷電的瞬間紅色，屬正常現(xiàn)象。）

三、輸入、輸出端子

所謂輸入輸出，也就是將采煤機(jī)的外圍信號(hào)輸入到PLC（不管是中間操作按鈕還是端頭站、遙控器的操作），經(jīng)過(guò)程序邏輯處理后輸出，驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。

例如：對(duì)于Fx2N-32MR-001型號(hào)的PLC來(lái)說(shuō)，輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)，繼電器型輸出。輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）的編號(hào)是按8進(jìn)制數(shù)碼分配。輸入端子編號(hào)為X0～X7、X10～X17;輸出端子編號(hào)為Y0～Y7、Y10～Y17。

四、公共端

對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，都有回路的概念，對(duì)于PLC也不例外。

輸入、輸出點(diǎn)要工作，都要與另外一點(diǎn)構(gòu)成回路。此點(diǎn)也就是說(shuō)的公共端。

對(duì)輸入端子來(lái)說(shuō)，只有一個(gè)公共端COM，也就是說(shuō)每一點(diǎn)都必須與COM端形成回路，才可以正常工作。

對(duì)輸出端子來(lái)說(shuō)，由于電壓等級(jí)不同，負(fù)載類型不同，并且公共端接點(diǎn)容量有限，所以通常分為幾個(gè)公共端。

在判斷PLC端子是否正常時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)試。甩開負(fù)載連線，用萬(wàn)用表測(cè)試輸出端子與其對(duì)應(yīng)的公共端是否暢通，來(lái)進(jìn)一步確定端子是否損壞。

五、FX2N-8EYR

FX2N-8EYR是一個(gè)PLC的輸出擴(kuò)展模塊，此模塊主要功能是：當(dāng)煤機(jī)送上電后，PLC邏輯運(yùn)算正常后，接點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自保。

此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。

當(dāng)煤機(jī)不自保時(shí)，應(yīng)綜合分析其原因，若自保點(diǎn)有故障，也會(huì)導(dǎo)致不自保，需更換。

六、FX2N-4AD/FX2N-8AD

FX2N-4AD/FX2N-8AD模擬量輸入模塊將4路（8路）模擬量輸入（電壓量或電流量輸入）轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并且把它們送入到PLC主單元。

此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。

在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊主要將左、右截割電機(jī)，左、右牽引電機(jī)（或包括由左、右截割電機(jī)溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉(zhuǎn)化而來(lái)的三路電流信號(hào)）所采樣的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，送入PLC主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏數(shù)據(jù)顯示。

電流顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問(wèn)題還是電流變送器出問(wèn)題，然后再進(jìn)行處理。

七、FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-PT模塊可以將4個(gè)溫度傳感器（PT100）的輸入信號(hào)放大，轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，送入PLC主機(jī)單元。

此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。

在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊將左、右截割電機(jī)、牽引變壓器的溫度傳感器PT100信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的溫度值，送入PLC主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏數(shù)據(jù)顯示。

溫度顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問(wèn)題還是還是PT100電阻損壞，然后再進(jìn)行處理。

對(duì)于PT100電阻，也可以用110Ω、1/8W或者120Ω、1/4W的模擬電阻臨時(shí)代替。

只要我們?cè)谌粘５纳a(chǎn)中加強(qiáng)對(duì)于電氣設(shè)備的維修及保養(yǎng)，勤巡檢、勤發(fā)現(xiàn)、勤動(dòng)腦、勤思考，認(rèn)真對(duì)待出現(xiàn)的問(wèn)題，熟練的掌握PLC，對(duì)于處理采煤機(jī)PLC電控系統(tǒng)故障方面，嚴(yán)格對(duì)待，慎重分析。這樣不僅對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)可以減少不必要的投資費(fèi)用以及因設(shè)備故障所造成的經(jīng)濟(jì)損失，而且對(duì)于我們自身素質(zhì)和實(shí)際能力及水平的提高都會(huì)相應(yīng)的提高。

參考文獻(xiàn)

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