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如何讓機(jī)器人遨游深海

2021-01-17 22:02平平
關(guān)鍵詞:人員水壓元器件

平平

最近,之江實(shí)驗(yàn)室與浙江大學(xué)合作研制的一臺(tái)軟體機(jī)器人,在馬里亞納海溝10900米深處遨游了45分鐘。這臺(tái)機(jī)器人為何能承受深海巨大的水壓呢?

答案是向生活在深海的鈍口擬獅子魚學(xué)習(xí)。研究人員通過研究這種魚身體的構(gòu)造獲得靈感。鈍口擬獅子魚的骨架結(jié)構(gòu)與其他魚類不同,其他魚類的骨頭都是緊密連在一起的整體,而鈍口擬獅子魚的骨頭之間的聯(lián)系則十分松散。研究人員由此受到啟發(fā)將機(jī)器人身上的電路做了分散化設(shè)計(jì),使得各個(gè)部分電路板能均勻承受水下的壓力。同時(shí),研究人員對(duì)所有的元器件進(jìn)行了排查,確保這些元器件中沒有任何空腔,使得機(jī)器人在深海中的抗壓能力更加出色。

那如何讓機(jī)器人在水里活動(dòng)呢?傳統(tǒng)的水下探測器都是靠螺旋槳推進(jìn),但這種機(jī)械結(jié)構(gòu)在高壓下很容易出問題。研究人員利用“人造肌肉”制造了一對(duì)“鰭”,并將它們裝在機(jī)器人兩側(cè),機(jī)器人可以通過扇動(dòng)這對(duì)“鰭”來獲得動(dòng)力。

這臺(tái)機(jī)器人的神奇之處還在于它的表面不是堅(jiān)硬的外殼,而是以柔軟的身體來對(duì)抗水壓,真可謂“以柔克剛”??磥?,自然界中生物的生存智慧可以讓人類學(xué)到很多。

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