近期，日本清水建設(shè)為了進(jìn)一步提高地下連續(xù)墻的成槽效率，開發(fā)了一種實(shí)時(shí)施工管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)三維可視化地下銑槽機(jī)的位置、姿態(tài)和成槽形狀。使用該系統(tǒng)后，成槽施工時(shí)間可以減少20%～25%，成本降低10%以上。

地下連續(xù)墻施工過程中，成槽施工至關(guān)重要。成槽作業(yè)中，操作員移動(dòng)銑槽機(jī)到預(yù)定位置后，控制機(jī)器的方向，確保顯示器上的銑槽機(jī)底部對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃中的挖掘線。施工中，因地基硬度等條件的不同，很難保證銑槽機(jī)按計(jì)劃成槽。清水建設(shè)開發(fā)的實(shí)時(shí)施工管理系統(tǒng)能夠三維可視化銑槽機(jī)的位置、姿態(tài)和成槽形狀，并且能夠通過顏色區(qū)分顯示開挖斷面缺損。

根據(jù)設(shè)置在地面的測量儀器、設(shè)置在銑槽機(jī)上的傾角儀以及連接在銑槽機(jī)上的2根鋼絲繩的吊點(diǎn)水平坐標(biāo)、伸出長度等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以確定銑槽機(jī)的位置和姿態(tài)，再通過儲(chǔ)存銑槽機(jī)的位置和姿態(tài)的三維數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)成槽的可視化。操作員通過系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)斷面開挖中出現(xiàn)問題時(shí)，可以按計(jì)劃再次挖掘。

在以往的施工中，施工人員也會(huì)收集同樣的測量數(shù)據(jù)，但僅停留在二維可視化的水平，并且沒有存儲(chǔ)測量數(shù)據(jù)，因此在挖掘過程中不能確認(rèn)成槽形狀，需在挖掘到目標(biāo)深度后臨時(shí)將銑槽機(jī)撤回地面，插入超聲波測量儀測量成槽形狀，再根據(jù)需要繼續(xù)進(jìn)行挖掘。引入實(shí)時(shí)施工管理系統(tǒng)后，可以省去這些工作，大幅提高生產(chǎn)效率。

(摘自 《盾構(gòu)隧道科技》 2020-05)