刊首語

專題特邀主編：謝少榮 教授

無人艇是一種海上機器人系統(tǒng), 其通過搭載各種傳感設(shè)備, 可廣泛用于海洋運輸與環(huán)境調(diào)查、海洋考古、水上搜救、情報搜集、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護(hù)航、反水雷和反潛等領(lǐng)域, 是海洋網(wǎng)絡(luò)化無人系統(tǒng)中的重要節(jié)點; 同時, 作為一項顛覆傳統(tǒng)海戰(zhàn)方式的技術(shù), 其將催生全新的海洋裝備體系, 并對海洋資源開發(fā)和國家海洋權(quán)益維護(hù)具有重要的意義。為提高無人艇執(zhí)行特定任務(wù)的自主性和聯(lián)網(wǎng)能力, 同時擴展無人艇行動范圍并增加任務(wù)類型, 對無人艇能力有了更高的需求, 即在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中, 在風(fēng)、浪、涌、流等因素擾動下, 無人艇需具有更全的感知信息、更高的執(zhí)行效率、更大的作業(yè)范圍以及更顯著的自主完成任務(wù)能力。上海大學(xué)無人艇研究團(tuán)隊自2009年起, 聚焦無人艇在海上走得準(zhǔn)、避得開、看得清等自主航行中的自動控制問題, 自籌經(jīng)費研制了第一代無人艇。謝少榮教授和羅均教授帶領(lǐng)團(tuán)隊經(jīng)過10余年的努力, 研制了9個系列的“精?！睙o人艇。其搭載于海監(jiān)船、海巡船及雪龍?zhí)柕饶复? 在東海、黃海、南海、南極羅斯海等海域執(zhí)行了近百次任務(wù)。2016年, 第二屆軍民融合高科技成果展中, 上海大學(xué)無人艇被裝備發(fā)展部推薦為大型實裝展區(qū)的重點展位, 金東寒校長在展位向習(xí)總書記等七大常委匯報了“精海”無人艇的研制和應(yīng)用情況; 2018年, 全國科技節(jié)強國富民展中, 上海大學(xué)無人艇被國家自然科學(xué)基金委選為建委以來10大科技成果參展。

本期專題以“復(fù)雜海況下無人艇控制與應(yīng)用”為主題, 力邀行業(yè)內(nèi)6家單位的6個研究團(tuán)隊撰文, 共收錄論文8篇, 其研究內(nèi)容涵蓋集群協(xié)同控制、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤, 以及路徑規(guī)劃方面。其中, 1篇綜述論文描述了復(fù)雜海況無人艇集群控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展。同時專題還包括海面目標(biāo)檢測方法、海面目標(biāo)跟蹤、多無人掃測艇協(xié)同遍歷路徑規(guī)劃、集群協(xié)同控制等多個方面?？傮w而言, 這些研究展現(xiàn)了復(fù)雜海況下無人艇控制與應(yīng)用的最新研究成果。

特邀主編簡介 謝少榮, 女, 1972年2月生, 湖北荊門人, 上海大學(xué)機械機電工程與自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，上海大學(xué)計算機工程與科學(xué)學(xué)院副院長，上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人，國家杰出青年基金獲得者。擔(dān)任國家自然科學(xué)基金委員會評審專家、科技部評審專家、教育部長江學(xué)者獎勵計劃評審專家、上海市科學(xué)技術(shù)獎勵評審專家、上海市科技項目評審專家等、上海市機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃專家委專家；入選曙光計劃、上海市科技啟明星及跟蹤計劃、上海市科技精英提名等各類人才計劃，被評為全國巾幗建功標(biāo)兵、上海市三八紅旗手標(biāo)兵等。長期從事先進(jìn)的機器人技術(shù)、眼球運動的仿生控制機制和圖像監(jiān)控系統(tǒng)研究。2016年以第一完成人獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎“復(fù)雜島礁水域無人自主測量關(guān)鍵技術(shù)及裝備”。

上海大學(xué)無人艇工程研究院無人艇團(tuán)隊