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具有比例依賴的非自治捕食者-兩互惠食餌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為

2021-01-07 01:23:34艾合麥提麥麥提阿吉
應(yīng)用數(shù)學(xué) 2021年1期
關(guān)鍵詞:食餌持久性捕食者

艾合麥提·麥麥提阿吉

(新疆大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院,新疆 烏魯木齊830046)

1.引言

在現(xiàn)實(shí)世界中,兩個(gè)種群之間的相互作用有多種類(lèi)型,其中捕食-食餌關(guān)系是最常見(jiàn)的生態(tài)相互作用之一.眾所周知,近年來(lái)國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者對(duì)種群捕食者-食餌動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛的研究,并且研究工作取得了很大的進(jìn)展.[1-5]到目前為止,在種群捕食者-食餌動(dòng)力系統(tǒng)研究方面已經(jīng)建立了許多重要且有意義的結(jié)果.其基本和重要的研究問(wèn)題主要是包括種群的持久性和滅絕性系統(tǒng)正周期解的存在性,全局穩(wěn)定性和全局吸引性等等.值得注意的是,大多數(shù)捕食者-食餌動(dòng)力系統(tǒng)研究中在描述捕食者及其食餌的動(dòng)態(tài)相互作用時(shí),總是利用比例依賴函數(shù)(功能反應(yīng)函數(shù))來(lái)描述捕食者的捕食率和轉(zhuǎn)化率.然而,最近有些種群動(dòng)力學(xué)模型方面的研究利用比例依賴函數(shù)來(lái)描述種群之間的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系和互惠關(guān)系(合作關(guān)系)并建立動(dòng)力學(xué)模型[6-13].例如,在文[7]中May首先提出了以下具有比例依賴的兩種群合作系統(tǒng)

其中u(t)和v(t)表示兩個(gè)合作種群u和υ在時(shí)刻t的密度;u(t)(a1+b1υ(t))-1和υ(t)(a2+b2u(t))-1描述種群u和種群υ 之間合作關(guān)系.后來(lái)這種具有比例依賴的合作系統(tǒng)被稱為May型合作系統(tǒng)[9].文[9-10]在文[7]研究模型的基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究了具有時(shí)滯的多種群May型合作系統(tǒng)和具有時(shí)滯和擴(kuò)散的兩種群May型合作系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為.另外,最近文[11]研究了以下捕食者-食餌-合作系統(tǒng)

的持久性.其中x(t)和y(t)表示兩個(gè)合作食餌種群x和y在時(shí)刻t的密度; z(t)表示捕食者種群z在時(shí)刻t的密度.在系統(tǒng)(1.2)中作者用來(lái)同時(shí)描述了捕食者和兩個(gè)食餌之間的捕食-食餌-合作關(guān)系.在本文中結(jié)合以上的研究工作和模型,考慮下面的具有比例依賴的非自治捕食者-兩互惠食餌系統(tǒng):

其中x(t),y(t)分別表示兩互惠食餌種群x和y在時(shí)刻t的密度;z(t)表示捕食者種群z在時(shí)刻t的密度; ai(t)(i = 1,2,3)是種群x,y和z在時(shí)刻t的增長(zhǎng)率; bi(t)(i = 1,2,3)分別表示種群x,y和z在時(shí)刻t內(nèi)部密度制約項(xiàng).在系統(tǒng)(1.3)中考慮了一個(gè)捕食者和兩個(gè)食餌,并且用和來(lái)描述了兩個(gè)食餌之間的互惠關(guān)系,用來(lái)描述捕食者和食餌之間的捕食-食餌關(guān)系.系統(tǒng)(1.3)迄今未曾被研究過(guò),并且目前已研究過(guò)的大部分其他比例依賴的捕食者-食餌-合作系統(tǒng)主要研究了模型的持久性,滅絕性和正周期解的存在性,幾乎沒(méi)有研究過(guò)系統(tǒng)的全局吸引性.因此,本文章將研究系統(tǒng)(1.3)的有界性,持久性,滅絕性,正周期解的存在性以及全局吸引性等動(dòng)力學(xué)行為.

2.預(yù)備知識(shí)

由系統(tǒng)(1.3)的實(shí)際生物意義,我們假設(shè)系統(tǒng)(1.3)滿足下面的初始條件:

(H1) ai(t),bi(t)(i=1,2,3),ci(t),di(t),ei(t)(i=1,2)和fi(t)(i=1,2)是在區(qū)間[0,+∞)上有界,連續(xù)的正函數(shù).

為了敘述方便,對(duì)任意在區(qū)間[0,+∞)上連續(xù)的函數(shù)f(t),我們用下面的記號(hào)

此外,我們還將用到如下一些定義和引理

定義2.1[3]我們稱系統(tǒng)(1.3)是持久的,如果存在正的常數(shù)mi,Mi(i = 1,2,3)和T*使得系統(tǒng)(1.3) 的每個(gè)正解(x(t),y(t),z(t))對(duì)于任何給定初始條件Φ滿足m1≤x(t) ≤M1,m2≤y(t)≤M2,m3≤z(t)≤M3,?t ≥T*,其中T*依賴于Φ.

定義2.2[12]稱系統(tǒng)(1.3)是全局吸引的如果系統(tǒng)(1.3)的任意的兩個(gè)解(x(t),y(t),z(t))和(u(t),v(t),μ(t)) 滿足

引理2.1[12]考慮下面的方程

其中d2>0,我們有下面的結(jié)論:

1) 如果d1>0,那么

2) 如果d1<0,那么=0.

引理2.2[13]若存在正常數(shù)m和M 使得對(duì)任何中任Φ ∈[-τ,0],都有

則下面一般形式的泛函微分方程

一定存在周期為ω的正周期解,其中x(t) ∈ Rn而F(t,xt)是n維連續(xù)實(shí)泛函,x(t,0,Φ) =(x1(t,0,Φ),x2(t,0,Φ),··· ,xn(t,0,Φ)).

引理2.3[14]設(shè)f是定義在[0,∞)上的一個(gè)非負(fù)函數(shù)使得在[0,∞)上可積并且在[0,∞)上一致連續(xù),則

3.系統(tǒng)的有界性,持久性以及正周期解的存在性

定理3.1假設(shè)(H1)成立,則系統(tǒng)(1.3)是最終有界的.

證首先,由系統(tǒng)(1.3)的第一個(gè)方程對(duì)t ≥0我們可以得到,

考慮下面的輔助方程

由引理2.1,可以得到

根據(jù)微分方程的比較原理,存在一個(gè)常數(shù)T0>0使得x(t) ≤M1,其中t ≥T0.其次,由系統(tǒng)(1.3)的第二個(gè)和第三個(gè)方程對(duì)t ≥0可以得到,

然后,類(lèi)似于上面的討論,存在一個(gè)常數(shù)T1>0使得對(duì)t ≥T1有y(t)≤M2和z(t)≤M3,其中

定理3.2假設(shè)(H1)成立并且Ai>0(i = 1,2),則存在常數(shù)m1>0,m2>0,使得系統(tǒng)(1.3)的任一個(gè)正解(x(t),y(t),z(t))滿足下面的條件

證由系統(tǒng)(1.3)的第二個(gè)和第三個(gè)方程對(duì)t ≥0可以得到,

定理3.3假設(shè)系統(tǒng)(1.3)滿足定理3.2的全部條件并且滿足A3>0,則系統(tǒng)(1.3)是持久的,其中

證由定理3.1和定理3.2,存在常數(shù)T4>0,使得對(duì)任意給定的常數(shù)ε0>0有

由系統(tǒng)(1.3)的第三個(gè)方程得到

由ε0的任意性且類(lèi)似于定理3.2中的討論,存在常數(shù)T5>0,使得對(duì)t ≥T5有z(t) ≥m3,其中

故,根據(jù)定義2.1,系統(tǒng)(1.3)是持久的.

由引理2.1 可以得到下面的推論.

推論3.1假設(shè)(H1)成立并且A4<0,則捕食者種群z滅絕,其中

下面假設(shè)系統(tǒng)(1.3)為周期系統(tǒng)的條件下得到系統(tǒng)至少存在一個(gè)正周期解的充分條件.

(H2) ai(t),bi(t)(i=1,2,3),ci(t),di(t),ei(t)(i=1,2)和fi(t)(i=1,2)都是ω-周期非負(fù)連續(xù)函數(shù).

由引理2.2可以得到下面的推論.

推論3.2假設(shè)(H2)成立并且Ai>0(1,2,3),則系統(tǒng)(1.3)至少有一個(gè)正ω-周期解.

4.系統(tǒng)的全局吸引性

首先,為了方便我們介紹一些記號(hào)

其中

關(guān)于系統(tǒng)(1.3)的全局吸引性,我們有下面的結(jié)論.

定理4.1假設(shè)系統(tǒng)(1.3)滿足定理3.3的全部條件并且滿足D >0,則對(duì)系統(tǒng)(1.3)是全局吸引的.

證設(shè)(x(t),y(t),z(t))和(u(t),v(t),μ(t))是系統(tǒng)(1.3)的任意兩個(gè)正解.由系統(tǒng)(1.3)的持久性,存在常數(shù)T >0,mi>0,Mi>0(i = 1,2,3)使得m1≤x(t) ≤M1,m2≤y(t) ≤M2,m3≤z(t)≤M3對(duì)一切t ≥T成立.定義Liapunov函數(shù)

則沿著系統(tǒng)(1.3)計(jì)算V(t)的右上導(dǎo)數(shù),得到

在區(qū)間[T,t]上積分(4.1),我們得到

因此,V(t)在區(qū)間[T,∞)上有界,從而得到

由系統(tǒng)(1.3)的持久性和(4.2)我們可以得到|x(s)-u(s)|+|y(s)-v(s)|+|z(s)-μ(s)|和它們的導(dǎo)數(shù)在區(qū)間[T,+∞)上有界的.從而由引理2.3(Barbalat引理)得到

因此,

由定理4.1和推論3.2,有下面的結(jié)論

推論4.1假設(shè)條件(H2)成立,且Di>0(i = 1,2,3),則系統(tǒng)(1.3)有一個(gè)全局吸引的正ω-周期解.

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