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基于云體催化適宜度的火箭作業(yè)決策矩陣

2021-01-06 03:32高建秋陳榮陳炳洪肖偉生陸立凡蘇俞先鐘晨
廣東氣象 2020年6期
關鍵詞:作業(yè)點仰角播撒

高建秋,陳榮,陳炳洪,肖偉生,陸立凡,蘇俞先,鐘晨

(1.廣東省突發(fā)事件預警信息發(fā)布中心,廣東廣州 510641;2.廣州市氣象臺,廣東廣州 511430)

開發(fā)利用空中云水資源,增加自然降水,是目前減緩旱情的一種有效手段。國內(nèi)外實踐證明,在適宜的條件下,在云體的適當部位進行有科學指導的人工催化作業(yè),是能夠增加降雨或減少冰雹災害的[1]。把握準確的作業(yè)時間、準確的作業(yè)部位、準確的作業(yè)劑量對火箭人工播云作業(yè)取得良好效果具有決定性作用,只有準確掌握了云系發(fā)展和演變的實況特征與規(guī)律,才能科學的做出作業(yè)決策。目前,廣東全省組網(wǎng)的多普勒天氣雷達的探測產(chǎn)品[2]是氣象常規(guī)業(yè)務中對云系實況最精細的反映,回波強弱能夠判斷作業(yè)云體發(fā)展情況;回波的網(wǎng)格數(shù)量能夠判斷作業(yè)云體面積;回波頂高能夠反映作業(yè)云體發(fā)展高度;雷達回波追蹤算法能夠追蹤云體移動的速度和方向[3]。國內(nèi)很多學者一直致力于雷達資料在人工影響天氣作業(yè)指揮中的應用研究,游積平等[4]基于XML技術構建的廣東省人工增雨指揮系統(tǒng)在2013年已開始將平面雷達資料用于作業(yè)指揮;孫琪[5]針對雷達拼圖數(shù)據(jù)延時的問題改為利用TITAN外推路徑進行作業(yè)預警,減少了預警的漏報;吳汪毅等[6]建立了2~8 km高度強度場雷達拼圖,并根據(jù)火箭彈道軌跡方程,計算火箭人工增雨作業(yè)的仰角、方位角和用彈量;劉志等[7]將圖像處理技術應用于增雨作業(yè)目標云的自動識別中,設計并實現(xiàn)了人工增雨指令實時計算軟件;陳林等[8]在本站X波段數(shù)字化天氣雷達原有程序里增加距離、仰角、方位角、用彈量測算等作業(yè)參數(shù),并實現(xiàn)高炮、火箭與雷達計算作業(yè)參數(shù)同步;楊立洪等[9]利用雷達資料量化了人工增雨作業(yè)參數(shù)。在以往的研究中采取的方式多是將目標云作為一個整體的作業(yè)對象,沒有再進行更精細的區(qū)分?;诋斍坝嬎銠C強大的計算能力,本研究首先利用一系列指標要素來選取適合的作業(yè)云體,再對目標云體進行精細的分析,建立了定量云體催化適宜度的計算方法。

1 基礎數(shù)據(jù)應用

1.1 雷達數(shù)據(jù)應用

獲取廣東省多普勒天氣雷達資料,解出各條徑向上的探測數(shù)據(jù),經(jīng)過七點中值法質量控制后,利用CAPPI等高面插值算法,將全省雷達進行組網(wǎng),插值出0.5~10 km高度的基本反射率、組合反射率、云頂高度和垂直液態(tài)含水量等擴展精細化格點產(chǎn)品。產(chǎn)品分辨率為0.01×0.01經(jīng)緯度,網(wǎng)格范圍為108.5°E-119°E,18.2°N-27°N。生成的各種雷達產(chǎn)品統(tǒng)一采用高度、時效、經(jīng)度和緯度的NetCDF四維空間結構文件保存,以{產(chǎn)品名}/{日期}/{時間}.nc進行命名。

1.2 火箭作業(yè)點及相關探空站、自動站數(shù)據(jù)應用

采用XML文件在WebGIS系統(tǒng)上配置火箭作業(yè)點基本信息,包括作業(yè)點編碼、名稱、經(jīng)緯度、海拔高度、安全設界范圍以及10 km范圍內(nèi)對應的多普勒雷達產(chǎn)品格點行列號。為了確定火箭有效催化高度需要知道作業(yè)當天的關鍵溫度層的高度,為每個火箭作業(yè)點配置距離最近的探空站編碼(只有1個)。為確定作業(yè)時的風向和風速情況,為每個火箭作業(yè)點設置關聯(lián)的區(qū)域自動站編碼(可以有多個)。

1.3 火箭運行軌跡參數(shù)應用

廣東省人工影響天氣業(yè)務使用的火箭發(fā)射裝置是WR-98型火箭,表1給出了WR-98型火箭發(fā)射裝置安全發(fā)射仰角的彈道曲線關鍵參數(shù),火箭運行軌跡隨仰角不同,火箭攜帶催化劑起始播撒點位置、高度,彈道最高點位置、高度,終止播撒點位置、高度以及理論落點位置都會隨之發(fā)生改變[10]。

表1 WR-98型火箭彈道曲線參數(shù)

1.4 風對火箭運行的影響參數(shù)應用

計算作業(yè)方案必須考慮風的影響。由于火箭主動段時間是0~2.5 s,這期間速度可以加速到約800 m/s,因此播撒路線受高層的風速影響很小,主要是受初始階段的地面風速影響[10]。2.5 s之后靠火箭的慣性繼續(xù)上升,播撒是在第7秒開始,播撒時間是7~40 s。由于WR-98型火箭尾翼的作用使得火箭順風發(fā)射會引起火箭抬頭,因此仰角應該往小調(diào)整相應角度?;鸺骘L發(fā)射會引起火箭低頭,因此仰角應該往大調(diào)整相應角度。橫測風的修正要向風前進方向增加修正角度?;鸺骘L發(fā)射會引起火箭低頭,因此仰角應該往大調(diào)整相應角度。橫測風的修正要向風前進方向增加修正角度。具體修正的角度參考廠家給出的理論計算參數(shù)。

2 定量云體催化適宜度計算原理與方法

人工影響天氣作業(yè)實施的對象是云體,火箭播撒的催化劑具有嚴格的有效使用標準,因此必須判斷有效催化空間。有效催化空間的判定不但與火箭的軌跡有關,還與高空溫度分布有關,用距離火箭作業(yè)點最近的探空站當日最新一次探空資料在垂直層上差值來判定-5和-20℃層的高度。根據(jù)WR-98型火箭彈道表所給的幾個重要參數(shù)可以描述不同仰角下發(fā)射的火箭在空中運行的基本軌跡特征,表1中起始播撒點位置、彈道最高點位置、終止播撒點位置都是相對于發(fā)射平面的距離,計算海拔高度要加上作業(yè)點的基礎海拔高度。有效催化云體是由方位角、-5℃層高度、-20℃層高度、起始播撒點位置,彈道最高點海拔高度、終止播撒點位置等值界定的環(huán)形體空間內(nèi)的云塊。垂直方向上有效催化環(huán)形體范圍的下限截面高度是-5℃層高度與起始播撒點高度兩者之中的高值;上限截面高度是-20℃層高度和彈道最高點兩者之中的低值;環(huán)形體的半徑是終止播撒點位置和起始播撒點位置的差、環(huán)形體的角度是22.5°。圖1是火箭發(fā)射仰角為60°時的有效催化云體示意圖。

圖1 火箭發(fā)射仰角為60°時的有效催化云體示意圖

有效催化云體內(nèi)雷達反射率因子的強弱能夠表征構成云體的降水粒子分布的情況,雷達網(wǎng)格產(chǎn)品水平分辨率為0.01×0.01經(jīng)緯度,垂直分辨率0.5~6 km每隔0.5 km一個高度層,6~14 km每隔1 km一個高度層。在有效催化范圍內(nèi),各垂直層分布的云體網(wǎng)格雷達反射率因子z值之和設為a,,a是評價有效催化云體基礎條件的表征值,是判斷作業(yè)決策“優(yōu)劣”的最重要因素。

火箭軌跡與云體移動方向的夾角決定了火箭的播撒軌跡產(chǎn)生的催化劑線源是否能得到最有效的擴散。云體移動方向由雷達回波追蹤算法得到,火箭軌跡的方位在忽略風向影響的前提下與方位角重合。方位角與云體移動方向的夾角設為b,b越趨近直角,催化影響的有效范圍越大,因此這個夾角是判斷作業(yè)決策“優(yōu)劣”的另一個重要因素。

a、b都對催化效果有影響,但是影響的權重比例不同,設要素a的影響權重占70%,要素b的影響權重占30%,要素a與要素b共同作用形成決定云體催化適宜度的量化值S,S=a×0.7+a×|sin b|×0.3,對各作業(yè)方案的S值進行排序,排序前20% 為“優(yōu)”,排序20% ~40%為“良”,其余為“差”。

3 算法運行邏輯

3.1 選定滿足作業(yè)條件的云體

算法每隔6 min根據(jù)實時雷達資料對全省所有作業(yè)點進行作業(yè)條件的判斷,滿足條件的就進行決策矩陣的計算。圖2是算法運行的邏輯示意圖。

圖2 算法運行邏輯示意圖

火箭作業(yè)點周圍10 km范圍內(nèi)必須同時滿足指標要素庫中的所有條件才適合開展利用碘化銀作為催化劑的火箭人工增雨作業(yè),因此,要對指標要素庫中的所有條件依次進行判斷,任一個條件不滿足,算法都會終止。本研究目前建立的火箭人工增雨作業(yè)實施條件指標要素庫包含6個條件,具體如下,指標要素庫可根據(jù)不同的作業(yè)目的進行相應的調(diào)整。

(1)未來24 h降水量介于5~50 mm;

(2)10 dBz<回波強度<40 dBz(用1、3、5 km雷達回波判斷,各層都要滿足);

(3)滿足條件的回波面積>20 km2(用5 km雷達回波判斷。目前多普勒雷達的網(wǎng)格分辨率約為1 km×1 km,計算面積時,可直接按照每格點1 km2來代替);

(4)回波頂高>6 km(隨季節(jié)調(diào)整)的面積和>10 km2的面積;

(5)負溫層厚度>1 km;

(溫層厚度=中心回波頂高-當天的零度層高度;零度層高度=當天臨近探空站臨近時次的探測值,中心回波頂高即10 km范圍內(nèi)回波頂高最大值)

(6)地面風速<15 m/s。

3.2 生成基于云體催化適宜度的人影火箭作業(yè)決策矩陣

廣東省安全作業(yè)規(guī)范規(guī)定火箭作業(yè)發(fā)射仰角范圍為60°~70°,每個作業(yè)點的安全射界范圍不一樣,采用索引號來編碼,可根據(jù)索引號從XML文件中得到對應描述。依次精細到22.5°一個分區(qū)的不同仰角和方位角計算云體催化適宜度S,系統(tǒng)會輸出一個由仰角和方位角組成的決策矩陣,如圖3所示,即按照安全作業(yè)仰角60°~70°范圍,每隔2°進行1輪、共進行6輪安全射界范圍內(nèi)的云團立體掃描,依據(jù)算法計算每一個小云塊的催化適宜度,從而識別出降水云體最有效的催化部位。

火箭作業(yè)決策矩陣每一個扇形格子,都對應一個火箭作業(yè)方案,按照云體催化適宜度的排序,系統(tǒng)標注作業(yè)方案的屬性,綠色表示“優(yōu)”,黃色表示“良”,紅色表示“差”,黑色表示“禁止”。根據(jù)WR-98火箭導彈表、探空數(shù)據(jù)、雷達網(wǎng)格數(shù)據(jù)生成火箭運行模擬軌跡示意圖和作業(yè)方案參數(shù)如圖4所示。

圖3 人影火箭作業(yè)決策矩陣

圖4 火箭運行模擬軌跡示意圖及作業(yè)方案參數(shù)

作業(yè)方案中關于發(fā)射仰角和發(fā)射方位角的修正值根據(jù)作業(yè)點臨近自動站的風速監(jiān)測值和火箭產(chǎn)品風速影響修正表查得,由于地面風切變較大,無法準確判斷作業(yè)點的實際風向,因此交給現(xiàn)場作業(yè)指揮員來判斷更為準確,系統(tǒng)只輸出修正角度,不輸出修正方向。目前氣象業(yè)務中仍缺乏對云中冰核濃度、過冷水含量等的實時觀測手段,因此參考用彈量仍是經(jīng)驗值,尚無法做到定量化計算。

4 結論

1)地面人影作業(yè)技術是指在對作業(yè)目標云體充分認識的基礎上借助火箭載體將催化劑送入云中適宜位置影響云體降水的過程,是氣象技術與火箭、催化劑等工程技術的集合應用。雷達是目前能夠對云體特征實現(xiàn)連續(xù)監(jiān)測的最有效觀測手段。由雷達產(chǎn)品衍生出的系列短臨預報產(chǎn)品為業(yè)務部門加強對作業(yè)云體的認識和監(jiān)測提供了技術支撐。

2)利用廣東省高時空分辨率的立體網(wǎng)格多普勒雷達拼圖產(chǎn)品、雨量智能網(wǎng)格預報產(chǎn)品、實時探空資料、自動站實時監(jiān)測資料聯(lián)合建立了廣東人工增雨作業(yè)實施指標要素庫,包含6個指標。利用這些指標對作業(yè)點周邊10 km云系進行條件判斷,發(fā)現(xiàn)滿足條件的云體,即進入分析計算云體立體探測數(shù)據(jù)階段。

3)依據(jù)定量云體催化適宜度算法識別出降水云體最有效催化部位,對應得到針對最有效催化部位的火箭發(fā)射仰角和方位角。地面風速會影響火箭的軌跡,應當對風速的影響加以修正,根據(jù)作業(yè)點周邊實時地面監(jiān)測站的風速值,算法智能輸出火箭發(fā)射的修正偏角。

4)基于定量云體催化適宜度建立的火箭作業(yè)決策矩陣對提高人影作業(yè)條件識別率,提升作業(yè)實施精準率可以起到技術支撐作用。

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