柴 曉 凡

（山西煤炭運銷集團晉城有限公司，山西 晉城048000）

0 引 言

當前我國科技水平正處于新的發(fā)展階段，各種自動化、智能化的設備已在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)領域得到廣泛應用[1-2]。由于煤礦生產(chǎn)的特殊性、復雜性和危險性，導致煤礦行業(yè)生產(chǎn)技術水平長期落后于其他行業(yè)，隨著科技的發(fā)展，智能化技術日益深入人心，煤礦智能化開采被專家和學者作為未來煤礦的發(fā)展目標而提出[3]。煤礦開采過程中機電設備的重要性不言而喻，智能化煤礦更需要實現(xiàn)機電設備的智能化。可見，研究煤礦機電設備健康智能化管理關鍵技術，對于早日實現(xiàn)煤礦智能化開采意義重大[4-5]。

1 智能化礦山的概念

1.1 智能化礦山的定義及內(nèi)涵

智能化礦山是基于信息化技術、礦山開采技術、遙感技術等學科融合形成的高度智能化的系統(tǒng)。智能化礦山可分為三個階段，第一階段是實現(xiàn)礦山生產(chǎn)的數(shù)字化，是運用傳感器、計算機系統(tǒng)等設備和技術，使煤礦生產(chǎn)的信息以數(shù)字化的形式直觀的呈現(xiàn)在人們眼前；第二階段是實現(xiàn)礦山生產(chǎn)的虛擬化，是將礦山實時的場景以虛擬的動畫和圖片顯示出來，更有助于對生產(chǎn)狀況的了解；第三階段是實現(xiàn)遠程遙控開采，該階段可實現(xiàn)礦山無人化工作，技術人員只需在室內(nèi)操作計算機系統(tǒng)，便可完成一系列的生產(chǎn)流程。智能化礦山利用人工智能實現(xiàn)智能化的感知、學習、決策和執(zhí)行，在開采過程中，通過智能化系統(tǒng)分析、計算不同的工藝流程的開采技術參數(shù)，并進行分析決策，使開采資源得到最優(yōu)化的配置，實現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的協(xié)同開采，達到節(jié)能減排、安全高效及綠色開采的目標。智慧礦山是以礦山的數(shù)字化為基礎構建的，其技術特征如圖1 所示。

圖1 智慧礦山技術特征

1.2 智能煤礦的構成

煤礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)錯綜復雜，智慧煤礦涉及多達90多個子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)可分為3 大類：

1）智能化生產(chǎn)系統(tǒng)。智能化生產(chǎn)系統(tǒng)包含主生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化和輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化，主生產(chǎn)系統(tǒng)智能化是指采掘工作面的智能化，實現(xiàn)以遠程遙控為目標的無人采掘工作面，輔助生產(chǎn)系統(tǒng)智能化包含遠程遙控智能化運輸系統(tǒng)，智能化通風、排水、供電、提升系統(tǒng)等。

2）智能化安全管理體系。安全是煤礦生產(chǎn)的重中之重，安全不能得到保障則談不上智能化生產(chǎn)。因此，智能化煤礦的重要組成部分之一便是智能化安全管理體系，智能化安全管理體系可通過計算機集成系統(tǒng)實現(xiàn)井下危險源的辨識、監(jiān)測、報警和處置，并在出現(xiàn)危險源預警時，設計出最優(yōu)的避災路線，實時發(fā)送給井下工作人員。智能化安全管理體系包含智能化防滅火系統(tǒng)、智能化監(jiān)控系統(tǒng)、智能化人員和設備定位系統(tǒng)等。

3）智能化后勤保障體系。智能化后勤保障體系包含礦井設計和開采時的地質(zhì)勘探、測量、通風、排水等信息化的技術性后勤保障，也包含辦公、生活和考勤系統(tǒng)的智能化。

智能化煤礦是一個美好的愿景，也是一個逐步實現(xiàn)的過程，需要經(jīng)歷不同的階段，未來智能化煤礦的應用，可從根本上改變煤礦工人的勞作方式，達到安全和環(huán)保的生產(chǎn)目標，智能化煤礦的情景邏輯如圖2所示。

圖2 智能化煤礦情景邏輯

2 煤礦機電設備健康智能化關鍵技術

智能化礦山與數(shù)字化礦山的不同之處在于智能化礦山綜合運用了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算等技術，這些技術是構成智能化礦山的關鍵和技術架構，礦山的智能化程度直接受這些技術的影響和制約，煤礦機電設備健康智能化管理也是如此。

2.1 基于互聯(lián)網(wǎng)+的物聯(lián)網(wǎng)平臺

智能化礦山數(shù)據(jù)的傳輸和采集需要通過基于互聯(lián)網(wǎng)+的物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)，基于互聯(lián)網(wǎng)+的物聯(lián)網(wǎng)平臺使煤礦生產(chǎn)信息及時傳輸和交換，對智能化煤礦的穩(wěn)定可靠具有重要影響。同時物聯(lián)網(wǎng)需具備綜合協(xié)同功能，將不同子系統(tǒng)的生產(chǎn)信息和數(shù)據(jù)進行綜合管理，并協(xié)調(diào)各生產(chǎn)工藝之間的關系，對危險區(qū)域進行預測預警，并實時傳遞至井下作業(yè)面，保證作業(yè)人員安全。

2.2 大數(shù)據(jù)處理及人工智能技術

由于煤礦開采時作業(yè)空間狹小、作業(yè)設備多、危險因素多，煤礦生產(chǎn)過程中可產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，這就給數(shù)據(jù)的管理和分析帶來了一定的挑戰(zhàn)。因此，智能化煤礦需采用大數(shù)據(jù)處理技術對傳感器收集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，得到數(shù)據(jù)背后的規(guī)律，來發(fā)現(xiàn)危險和指導生產(chǎn)。例如，采煤工作面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包含，采煤機的運行速度、傾角、截割阻力，刮板輸送機的鏈條張拉力、運輸速度，液壓支架的支護阻力、移架順序等，大數(shù)據(jù)處理技術便可將這些數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一化的分析，判斷有無異常。人工智能技術的應用使大數(shù)據(jù)處理技術得到進一步的發(fā)展，并分析數(shù)據(jù)結果，做出最優(yōu)決策，以友好的圖像、圖表等呈現(xiàn)給決策者，對數(shù)據(jù)的挖掘和處理更加智能和便捷。

2.3 云計算技術

物聯(lián)網(wǎng)技術和大數(shù)據(jù)處理及人工智能技術將煤礦的生產(chǎn)數(shù)據(jù)連接起來，并進行處理和分析，然而科學技術的發(fā)展需要與時俱進，若一直沿用某幾種固定的計算模型，可導致生產(chǎn)技術逐步落后，達不到智能化生產(chǎn)目標。同時，煤礦的智能化生產(chǎn)也可利用其他煤礦的數(shù)據(jù)和資源進行類似分析，云計算技術便提供了云端的海量數(shù)據(jù)和最優(yōu)、最新的計算模型。云計算技術可使煤礦數(shù)據(jù)與云端先進的計算模型和方法相結合，實現(xiàn)智能化煤礦多維數(shù)據(jù)的高能力計算和分析。

3 礦井機電設備健康智能化管理系統(tǒng)

3.1 機電設備健康智能化管理系統(tǒng)的構成

煤礦機電設備的智能化主要標志之一是建立機電設備健康智能管理系統(tǒng)，機電設備的健康預測與管理最早應用在軍工、航天等領域。目前，在煤礦中的應用還處于初級階段，主要對一些簡單的設備進行智能化健康管理，智能化健康管理涉及到機電設備的全生命周期。智能化健康管理的流程包括：機電設備運行數(shù)據(jù)的智能化采集、健康檔案的建立、健康預測和健康恢復等。如圖3 所示，煤礦機電設備健康智能化管理系統(tǒng)由本地監(jiān)測終端和井上調(diào)度中心兩大部分組成，本地監(jiān)測終端通過傳感器對機電設備的相關參數(shù)進行采集，井上調(diào)度中心則對采集到的數(shù)據(jù)進行智能化分析和處理，進行健康評估，并給出維修、維護方案。

圖3 煤礦機電設備健康智能化管理系統(tǒng)

3.2 煤礦機電設備健康智能化診斷

由煤礦機電設備健康智能化管理系統(tǒng)的構成可知，本地監(jiān)測終端擔負著機電設備數(shù)據(jù)采集的任務，數(shù)據(jù)采集是否可靠有效，直接決定智能化健康管理系統(tǒng)能否可起到應有的作用。如對于旋轉(zhuǎn)類機電設備其故障主要來源于軸承、電機等部位，而對于控制系統(tǒng)其故障主要集中于液壓閥、傳感系統(tǒng)等。因此，在這些重要部位布置傳感器采集這類元件的數(shù)據(jù)。采集數(shù)據(jù)經(jīng)智能化模型和關聯(lián)矩陣處理分析，進行故障診斷和識別。煤礦機電設備健康智能化診斷系統(tǒng)如圖4 所示。

圖4 煤礦機電設備健康智能化診斷系統(tǒng)

3.3 煤礦機電設備健康智能化維修決策數(shù)據(jù)庫

在煤礦機電設備健康智能化診斷的基礎上，對機電設備的健康表征和健康狀況進行劃分，建立機電設備健康數(shù)據(jù)庫，構建健康標尺。如圖5 所示，煤礦機電設備健康智能化決策數(shù)據(jù)庫包括，設計階段的固化維修維護模型、使用階段的調(diào)整維修策略及專家數(shù)據(jù)庫。智能化數(shù)據(jù)庫的構建可實現(xiàn)煤礦機電設備全壽命周期的健康管理與預測，并給出最優(yōu)的維修方案，實現(xiàn)煤礦機電設備的智能化健康管理。

圖5 煤礦機電設備健康智能化維修決策數(shù)據(jù)庫

4 結 論

1）給出了智慧礦山的定義和內(nèi)涵，指出智慧礦山的三大組成部分即：智能生產(chǎn)系統(tǒng)、智能化安全管理體系、智能化后勤保障體系。

2）總結了實現(xiàn)煤礦機電設備健康智能化管理的關鍵技術，從機電設備健康智能化管理系統(tǒng)的構成、煤礦機電設備健康智能化診斷和煤礦機電設備健康智能化維修決策數(shù)據(jù)庫的建立等，對煤礦機電設備健康智能化管理系統(tǒng)進行了詳細分析。