莫 帥，馮戰(zhàn)勇，黨合玉，鄒振興

(1. 天津工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 天津 300387； 2. 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 天津 300387)

錠子作為現(xiàn)代紡織工業(yè)的象征，是細(xì)紗機(jī)主要的加捻卷繞部件[1]。錠子的起源要追溯到新石器時(shí)期，由于人類對(duì)生活品質(zhì)的追求，發(fā)明了由陶石片材質(zhì)制作的縛盤和桿組成的紡縛，這種使纖維加捻成紗的古老技藝也成為現(xiàn)代錠子的雛形；西漢時(shí)期，冶鐵技術(shù)的發(fā)展使紡縛的材料從陶石轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)度更好的鑄鐵材質(zhì)[1-2]；18世紀(jì)工業(yè)革命的發(fā)展，機(jī)器開始逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工紡紗，但由于水力轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力不足以及加捻、卷繞的獨(dú)立性，錠子并不能高速轉(zhuǎn)動(dòng)且磨損嚴(yán)重，生產(chǎn)效率較低[3]；19世紀(jì)中期，美國(guó)發(fā)明家Fales和Jenks研制了開放型立式轉(zhuǎn)子機(jī)械錠子，伴隨著電動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，錠速能夠達(dá)到 6 000 r/min 左右，但開放式結(jié)構(gòu)造成上下支承滑動(dòng)軸承嚴(yán)重的潤(rùn)滑不足和紗線污染[4]；隨后，美國(guó)研究員Rabbeth將雙支承軸承封閉在殼體內(nèi)，并注入潤(rùn)滑油使其良好潤(rùn)滑，形成了錠子重要部件錠膽的原型，下支承潤(rùn)滑錠膽和上加捻卷繞旋轉(zhuǎn)體的錠子結(jié)構(gòu)也初步形成，此后，隨著紡織工業(yè)的不斷發(fā)展，以及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)的深入研究，傳統(tǒng)機(jī)械錠子逐漸發(fā)展為由錠桿、錠盤、支承件、彈性阻尼件、錠腳、錠鉤等零部件組成的復(fù)雜綜合體[5]。

隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化、智能化工業(yè)生產(chǎn)不斷沖擊著傳統(tǒng)的紡織行業(yè)，棉紡錠子作為紡織工業(yè)重要的加捻卷繞機(jī)械專件，也向著高速、節(jié)能、環(huán)保、自動(dòng)化控制的方向突破發(fā)展。本文綜合概括了傳統(tǒng)棉紡錠子的發(fā)展歷程和結(jié)構(gòu)形式演變，并對(duì)代表棉紡錠子最新方向的高速節(jié)能型、磁懸浮型、單電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制型錠子進(jìn)行了分析展望，以期對(duì)棉紡錠子未來(lái)的發(fā)展方向及后續(xù)的理論研究提供指導(dǎo)。

1 棉紡錠子的發(fā)展與結(jié)構(gòu)演變

1.1 棉紡錠子發(fā)展歷程

自19世紀(jì)機(jī)械錠子問世以來(lái)，紡織行業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期，為提高紡紗生產(chǎn)效率，錠子穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)下的錠速提升成為關(guān)鍵問題[6]。

1921年，德國(guó)SKF公司將上支承滑動(dòng)軸承改進(jìn)為潤(rùn)滑效果更好的滾動(dòng)軸承，承受徑向載荷，下支承為錐形錠底的結(jié)構(gòu)，承受軸徑向載荷，由于這種錠子對(duì)錠膽內(nèi)部的支承部位的同軸度要求較高，如果精度達(dá)不到要求，高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)由于陀螺效應(yīng)的影響發(fā)生自動(dòng)定心的不穩(wěn)定現(xiàn)象，增加磨損，影響紡紗質(zhì)量[1，7]。

20世紀(jì)50年代，SKF公司對(duì)錠子下支承進(jìn)行改進(jìn)，引入彈性元件-彈性卷簧和錠底軸向彈簧，配合潤(rùn)滑油的油浴效果，可有效吸收桿盤旋轉(zhuǎn)體的軸徑向振動(dòng)，這種類型錠子又通過有無(wú)彈性管連接上下支承部分而被劃分為整體式和分離式單彈性錠子，后者相對(duì)于前者有高速下更好的自調(diào)中心作用[8]。但隨后的研究表明，此類錠子高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)上支承滾動(dòng)軸承由于油霧潤(rùn)滑的局限性和軸承的吸振不足，高速時(shí)錠桿旋轉(zhuǎn)體與軸承滾柱之間的干摩擦造成的噪聲、振動(dòng)、功耗等問題對(duì)錠子穩(wěn)定性影響明顯[9]。

20世紀(jì)70年代，研究者對(duì)上支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，考慮到錠子運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲和振動(dòng)主要是由于上軸承的不良接觸造成的，提出了上彈性支承的結(jié)構(gòu)，錠子振動(dòng)時(shí)，在彈性阻尼作用下使軸承滾柱與錠桿均勻接觸，改善軸承受力情況，降低噪聲功耗，改良集中體現(xiàn)在對(duì)軸承座下端橫、縱向切槽、軸承座外環(huán)加彈性套筒等方面的設(shè)計(jì)[10]。

20世紀(jì)90年代末，為適應(yīng)紡紗高速化發(fā)展，研究人員將下支承改進(jìn)為由徑向流體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承和軸向推力軸承組成的分體式軸承支承，減弱高速下錠尖磨損，上支承將滾動(dòng)軸承的內(nèi)環(huán)去掉，使?jié)L動(dòng)體直接與錠桿接觸，并將光錠桿改進(jìn)為剛度更好的鋁套管桿盤結(jié)構(gòu)，上端用支持器受力支撐，確保與卷繞紗筒更好的連接，自此，棉紡錠子的基本結(jié)構(gòu)完整地建立起來(lái)[11]。

1.2 棉紡錠子結(jié)構(gòu)演變

1.2.1 支承結(jié)構(gòu)演變

棉紡錠子本質(zhì)是由兩點(diǎn)支承的立式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，錠膽結(jié)構(gòu)的演變主要集中在其內(nèi)部支承結(jié)構(gòu)上進(jìn)行。

1) 雙剛性支承。早期錠子上支承為滑動(dòng)軸承，下支承為錐形錠底，這種結(jié)構(gòu)的支承都是剛性連接的[12]，所以又稱為雙剛性支承形式。

2) 單彈性支承。其結(jié)構(gòu)形式為上支承滾動(dòng)軸承，下支承引入了彈性阻尼元件—彈性卷簧和彈性管[13]，以及適應(yīng)自動(dòng)落紗、改善軸向沖擊的支承彈簧，而被稱為下彈性支承形式。

3) 雙彈性支承。由于單彈性支承形式對(duì)二階臨界轉(zhuǎn)速的限制，為了錠子高速化的發(fā)展，研究人員提出了上彈性阻尼原件支承的設(shè)計(jì)[14]，配合下彈性支承這種結(jié)構(gòu)被稱為雙彈性支承形式。

圖1示出錠子支承形式結(jié)構(gòu)示意圖和錠子下支承結(jié)構(gòu)演變模型圖。

圖1 機(jī)械錠子支承形式的發(fā)展Fig.1 Development of mechanical spindle support type. (a)Double rigid; (b)Single elastic; (c)Double elastic; (d)Lower support type structure evolution

1.2.2 錠桿盤結(jié)構(gòu)演變

棉紡錠子誕生之初，立式轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)決定了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)體由錠桿和錠盤相配合的錠桿盤基本結(jié)構(gòu)形式[15]，隨著錠子高速化的發(fā)展，錠桿盤也經(jīng)歷了幾次重要結(jié)構(gòu)形式的變革。

1) 光錠桿桿盤結(jié)構(gòu)。光錠桿錠子是由整體錠桿與錠盤通過圓錐面配合的桿盤結(jié)構(gòu)，通過其上端圓錐面的靜摩擦力帶動(dòng)紗筒加捻卷繞紡紗的[16]。由于圓錐面的表面粗糙度形成靜摩擦力的局限性，高速下易造成跳管現(xiàn)象。

2) 鋁套管桿盤結(jié)構(gòu)(錠桿壓配型)。相比光錠桿桿盤結(jié)構(gòu)，鋁套管是由錠桿、錠盤、鋁套管、支持器組成，具有更高的剛度、強(qiáng)度和承載能力[17]。其中由錠桿上下兩端圓錐面分別與鋁套管和錠盤配合連接的結(jié)構(gòu)為錠桿壓配鋁套管結(jié)構(gòu)形式。

3) 鋁套管桿盤結(jié)構(gòu)(鋁套管壓配型)。由于錠桿的直徑較小，分別連接鋁套管和錠盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，且由于過定位造成的不平衡偏心量易造成高速下的振動(dòng)變形[18]，于是研究者提出了先由錠桿與鋁套管連接，再由鋁套管上的圓錐面與錠盤連接的鋁套管壓配型鋁套管結(jié)構(gòu)形式。

2 棉紡錠子發(fā)展新方向

2.1 高速節(jié)能型棉紡錠子

在紡織工業(yè)不斷發(fā)展的進(jìn)程中，棉紡錠子的性能改進(jìn)是圍繞著提高錠速為核心進(jìn)行的，至今，棉紡錠子穩(wěn)定轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到22 000 r/min以上，隨著單錠性能的提高，錠子高速下的能耗、噪聲成為迫切需要解決的問題[19]，因此，高速節(jié)能型棉紡錠子成為目前國(guó)內(nèi)外研究的主流產(chǎn)品。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)現(xiàn)，棉紡錠子高速節(jié)能的關(guān)鍵有以下幾點(diǎn)：

1) 雙彈性支承。單彈性支承錠子二階臨界轉(zhuǎn)速在15 000～20 000 r/min之間，而雙彈性支承的設(shè)計(jì)能夠有效降低錠子的二階臨界轉(zhuǎn)速，使錠子在寬廣的二、三階臨界轉(zhuǎn)速間穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)上彈性的設(shè)計(jì)能夠有效減小錠桿對(duì)上軸承的徑向作用力，降低上軸承產(chǎn)生的噪聲和功耗[10，20]。

2) 雙振動(dòng)系統(tǒng)。雙振動(dòng)系統(tǒng)將錠子錠膽分為內(nèi)外2部分的結(jié)構(gòu)，內(nèi)錠膽由吸振卷簧、彈性管等配合潤(rùn)滑油組成主振動(dòng)系統(tǒng)，外錠膽由其內(nèi)部的甲基硅油形成子振動(dòng)阻尼系統(tǒng)，子系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)移消耗主系統(tǒng)的振動(dòng)使錠子高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，并有效降低錠子超高速下的噪聲和功耗[10，21]。

3) 錠桿盤。錠桿作為非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)重要旋轉(zhuǎn)部分，其長(zhǎng)度和直徑對(duì)臨界轉(zhuǎn)速和錠端振幅有很大影響[22]。通過縮短錠桿的上懸臂和下中心距長(zhǎng)度都會(huì)提高錠子的二、三階臨界轉(zhuǎn)速，而上懸臂增加直徑、縮短長(zhǎng)度提高其剛性會(huì)改善錠子高速和落紗引起的變形振動(dòng)[23]，且減小錠子錠盤和下錠桿直徑能夠增加傳動(dòng)比，提速節(jié)能，下錠桿變細(xì)引起的剛度不足由縮短中心距來(lái)彌補(bǔ)。

4) 鋁套管。鋁套管上端的離心式彈性支持器使錠子輕松落紗、減少預(yù)緊力對(duì)錠子的損傷、紗筒握力增加、減少跳管現(xiàn)象、提高紡紗質(zhì)量[24]；且鋁套管下端圓錐面與錠盤壓配的形式可提高連接強(qiáng)度，避免高速下錠盤和鋁套管的磨損。

5) 支承軸承。上支承采用去內(nèi)環(huán)的滾動(dòng)軸承，并采用內(nèi)曲面或開螺旋槽外環(huán)增加彈性并自調(diào)中心；下支承采用徑向滑動(dòng)軸承和軸向推力軸承，徑向流體動(dòng)壓軸承可以將偏心產(chǎn)生的油膜力傳遞給阻尼元件，吸收振動(dòng)[25]；而推力軸承能減弱錠尖摩擦磨損，減少竄動(dòng)，降低上軸承受力。

德國(guó)諾威巴公司最新生產(chǎn)的HPS系列高速節(jié)能錠子，如圖2(a)所示。上下軸承直徑分別減小至5.8和3 mm，其中NASA型采用了雙彈性雙振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖2(b)所示，理論錠速最高可達(dá)30 000 r/min，單錠噪聲降低6%～7%，單錠功耗 8.5 W 左右，節(jié)能約2～4 W，換油周期長(zhǎng)，壽命長(zhǎng)[26]，代表了錠子紡紗高速和自動(dòng)化的先進(jìn)方向。

圖2 新型高速節(jié)能機(jī)械錠子Fig.2 New high-speed energy-saving mechanical spindle

國(guó)內(nèi)近些年也開發(fā)了5.8軸承錠子，但相對(duì)于國(guó)外諾威巴等知名公司的高速、節(jié)能、環(huán)保型錠子，我們的產(chǎn)品在高速可紡和節(jié)能效果的可靠性、一致性，旋轉(zhuǎn)部件的互換性，免維護(hù)性、自動(dòng)清紗功能等方面還有較大差距，亟需加強(qiáng)。

2.2 磁懸浮型高速錠子

由于細(xì)紗機(jī)錠速提高帶來(lái)的振動(dòng)、摩擦、噪聲等問題的日益突出，而傳統(tǒng)機(jī)械錠子錠桿主動(dòng)軸和錠膽支承之間接觸式剛性連接在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生周期性附加載荷是造成這種問題的主要原因，因此，研究人員提出了非接觸式的磁懸浮紡紗錠子結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)機(jī)械錠子傳動(dòng)方式不同，磁懸浮機(jī)構(gòu)利用永磁材料的力學(xué)性質(zhì)，通過工作間隙在磁力作用下實(shí)現(xiàn)力或轉(zhuǎn)矩的無(wú)接觸傳遞，錠桿主動(dòng)軸和支承錠膽之間無(wú)需直接接觸，避免傳動(dòng)中的摩擦損耗，實(shí)現(xiàn)錠子超高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)[27]。

隨著近年來(lái)永磁材料和磁力軸承技術(shù)不斷發(fā)展，磁懸浮高速錠子根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式不同，主要分為軸向驅(qū)動(dòng)和徑向驅(qū)動(dòng)2種[28]：

1) 軸向驅(qū)動(dòng)。軸向磁力驅(qū)動(dòng)錠子機(jī)構(gòu)由永磁體鑲嵌在內(nèi)的主動(dòng)磁轉(zhuǎn)子、被動(dòng)磁轉(zhuǎn)子以及錠盤、錠膽構(gòu)成[29]如圖3所示。理論上，主動(dòng)磁轉(zhuǎn)子和被動(dòng)磁轉(zhuǎn)子的磁極相互垂直時(shí)，其磁極間只有軸向力產(chǎn)生，若主動(dòng)磁轉(zhuǎn)子在外力的作用下偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度θ，磁力線極軸不再對(duì)稱而發(fā)生扭曲[30]，如圖4所示，這種狀態(tài)下會(huì)使磁系統(tǒng)位能升高，而扭曲的磁場(chǎng)力會(huì)使磁位能得到釋放，這個(gè)過程中會(huì)有非接觸式的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，從而使被動(dòng)磁轉(zhuǎn)子隨主動(dòng)磁轉(zhuǎn)子高速無(wú)摩擦運(yùn)轉(zhuǎn)[31]。

圖3 軸向磁力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 axial magnetic drive structure diagram

圖4 軸向驅(qū)動(dòng)磁力線Fig.4 axial drive line of force

2) 徑向驅(qū)動(dòng)。徑向驅(qū)動(dòng)通過永磁軸承內(nèi)外動(dòng)、靜磁環(huán)的永久磁體之間產(chǎn)生的排斥力和吸引力來(lái)支承轉(zhuǎn)軸，產(chǎn)生徑向的懸浮效果[32]。當(dāng)錠子錠桿旋轉(zhuǎn)體由于不平衡力的作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，徑向載荷會(huì)從動(dòng)磁環(huán)向靜磁環(huán)偏移，動(dòng)、靜磁環(huán)間的工作間隙會(huì)變小，這種間隙的變化會(huì)由于徑向磁極排斥力的作用而使錠桿旋轉(zhuǎn)體位置向中心偏移，直到趨于平衡狀態(tài)[33]，其示意圖見圖5。徑向永磁軸承間的這種徑向磁力產(chǎn)生的平衡會(huì)避免錠子轉(zhuǎn)軸與支承軸承的摩擦磨損，避免振動(dòng)和噪聲的產(chǎn)生，并且由于磁力的作用，可以取消錠膽內(nèi)的潤(rùn)滑油，保證錠子更長(zhǎng)周期的高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，示意圖見圖6。

圖5 徑向磁力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Schematic diagram of radial magnetic drive

圖6 徑向磁浮軸承示意圖Fig.6 Schematic diagram of radial magnetic bearing

磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用具有無(wú)摩擦、高速運(yùn)轉(zhuǎn)、無(wú)需潤(rùn)滑劑、壽命長(zhǎng)等許多傳統(tǒng)機(jī)械軸承支承錠子無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)[34]，這些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)使得磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù)為實(shí)現(xiàn)了錠子高速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，但由于永磁體退磁特性和實(shí)際工況下的磁力學(xué)特性的復(fù)雜性是以后研究需要解決的問題。

2.3 單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型錠子

為了滿足紡織行業(yè)信息化、自動(dòng)化控制的發(fā)展，單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)紗機(jī)錠子受到關(guān)注[35]，雖然目前電動(dòng)機(jī)式錠子應(yīng)用并不廣泛，但電動(dòng)機(jī)式錠子的研究伴隨著電動(dòng)機(jī)控制等科技的進(jìn)步一直向前發(fā)展。

1987年，德國(guó)SKF公司在第十屆ITMA上展示了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)錠子，演示錠速達(dá)到22 000 r/min。同年，瑞士BK公司也公布了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為MAS的新型電錠細(xì)紗機(jī)，錠速提升到25 000 r/min。近年來(lái)，日本豐田、瑞士立達(dá)等國(guó)際知名紡織企業(yè)也公布了關(guān)于細(xì)紗機(jī)電錠的發(fā)明專利[36]。1990年，國(guó)內(nèi)的上海二紡機(jī)和經(jīng)緯集團(tuán)合作開發(fā)了電錠細(xì)紗機(jī)。因電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)和成本限制，并沒有廣泛應(yīng)用；近幾年，太平洋機(jī)電公司山西鴻基集團(tuán)研制了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電錠細(xì)紗機(jī)，錠速可達(dá)16 000 r/min，單錠功率為11 W，錠與錠之間的轉(zhuǎn)速差異在4%以內(nèi)，單錠轉(zhuǎn)速差偏差值在0.07%～0.2%之間[37]；山西鴻基集團(tuán)開發(fā)的電錠，對(duì)于單錠的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷有了根本性提升。2018年，江陰華方科技公司在推出了全電子細(xì)紗機(jī)，采用電錠單獨(dú)控制，并集成故障檢測(cè)功能，斷紗或不良錠子報(bào)警并自動(dòng)停止，提高了制成率，大大降低能耗[38]。

圖7示出電動(dòng)機(jī)式錠子實(shí)物圖，電錠系統(tǒng)主要由錠桿、鋁套管、電動(dòng)機(jī)、錠腳組成。電動(dòng)機(jī)壓配在錠桿上，組成電錠系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件，其工作原理是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)定子繞組通電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)子和錠桿在錠膽支承下旋轉(zhuǎn)，鋁套管套有紗管，實(shí)現(xiàn)紗線的加捻和卷繞功能[39]。

圖7 電動(dòng)機(jī)式錠子實(shí)物圖Fig.7 Motor spindle physical model

最新的電動(dòng)機(jī)式錠子技術(shù)是采用計(jì)算機(jī)控制的高速永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與錠子的有效組合，是運(yùn)用信息技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品[41]。它具有以下優(yōu)勢(shì)：

1) 節(jié)能省電。由于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)避免了龍帶傳動(dòng)過程中的摩擦功耗、空氣阻尼、法向力附加損耗，且電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)可根據(jù)在線監(jiān)測(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)變頻調(diào)速，試驗(yàn)推算節(jié)能可達(dá)到30%～50%[40]。

2) 減振降噪。由于電動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，噪聲較低，避免了龍帶傳動(dòng)的法向不平衡力引起的偏心振動(dòng)，且由于智能化的故障診斷使不良錠子及時(shí)停機(jī)避免發(fā)熱振動(dòng)和噪聲[40]。

3) 產(chǎn)能提升。由于電錠可以實(shí)現(xiàn)錠子運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷報(bào)警功能，為生產(chǎn)管理提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，紡織企業(yè)的智能升級(jí)不僅能夠解決生產(chǎn)一線勞動(dòng)力短缺和人力成本高的問題，更能從根本上提高紡紗制造的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率品質(zhì)改善。單錠傳動(dòng)可采用轉(zhuǎn)速傳感器等監(jiān)測(cè)元件進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋控制，錠速控制精度可達(dá)±0.1%，錠速偏差值僅 0.1%～0.2%，顯著改善了紗線管間不勻率，確保錠子長(zhǎng)期穩(wěn)定生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)棉紗[41]。

具有在線監(jiān)測(cè)和故障診斷等自動(dòng)化控制功能的電錠細(xì)紗機(jī)有重要的實(shí)際價(jià)值和工程意義，代表著紡織工業(yè)的先進(jìn)發(fā)展方向，隨著驅(qū)動(dòng)、控制和信息技術(shù)等技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，電錠細(xì)紗機(jī)將因其自身的優(yōu)勢(shì)，成為錠子發(fā)展的必然趨勢(shì)。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)紡織細(xì)紗機(jī)的關(guān)鍵部件棉紡錠子，介紹了棉紡錠子的發(fā)展歷程和結(jié)構(gòu)形式演變，并展望了代表錠子先進(jìn)發(fā)展方向的高速節(jié)能型錠子、磁懸浮型高速錠子、單電機(jī)驅(qū)動(dòng)錠子的研究狀況。在目前紡織行業(yè)集體落紗改造的背景下，新型的高速節(jié)能型錠子仍然是目前紡織工業(yè)主要應(yīng)用專件；磁懸浮錠子中永磁體的退磁、力學(xué)特性的復(fù)雜性是制約其由理論實(shí)驗(yàn)向?qū)嶋H產(chǎn)品轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵因素；而隨著紡織細(xì)紗機(jī)高效的智能化發(fā)展和相關(guān)技術(shù)的突破，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)型錠子必將取代傳統(tǒng)機(jī)械式錠子，成為智能紡織工業(yè)錠子專件的先進(jìn)發(fā)展方向。