廖 靜,李樹勛,劉太雨,徐 健,馮 浩
(1.重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司技術(shù)中心調(diào)節(jié)閥研究所,重慶 400700;2.蘭州理工大學(xué) 機(jī)械工業(yè)泵及特殊閥門工程研究中心,蘭州 730050)
高加入口三通閥安裝于高壓加熱器的入口,用于切斷高壓加熱器進(jìn)水、啟動(dòng)給水自動(dòng)旁路、保護(hù)高加熱水器[1]。閥門運(yùn)行狀態(tài)下閥體應(yīng)力除受到自重、介質(zhì)壓力及溫度的影響外,還會(huì)受到管道外載荷(包括外部作用在管道上的軸向、剪切和扭轉(zhuǎn)載荷,以及連接管道的自由端位移受約束而產(chǎn)生的外載荷和外力矩的作用)的影響[2-3]。因此,管道長(zhǎng)度必然會(huì)對(duì)閥體承受的外載荷產(chǎn)生影響,從而影響閥體應(yīng)力。張建華等利用有限元仿真軟件對(duì)高加三通閥閥體進(jìn)行強(qiáng)度應(yīng)力分析,考慮了介質(zhì)壓力與溫度對(duì)閥體應(yīng)力狀態(tài)的影響,但忽略了管道外載荷的影響,得到了較為保守的結(jié)果[1]。尚玉來(lái)等通過(guò)抗外載荷試驗(yàn)及有限元的方法對(duì)管線閥門閥體應(yīng)力進(jìn)行了研究,考慮了因地質(zhì)災(zāi)害產(chǎn)生的管道外載荷與介質(zhì)壓力對(duì)管線閥門閥體應(yīng)力的影響,但忽略了溫度與管道端部位移受約束而產(chǎn)生的外載荷和外力矩的影響[3-5]。本文以高加入口三通閥閥體為載體,根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)下的受力狀態(tài),建立閥體與管道的力學(xué)模型和有限元模型,通過(guò)數(shù)值分析方法與有限元仿真方法研究管道長(zhǎng)度對(duì)閥體應(yīng)力的影響。
目前,有限元仿真技術(shù)已廣泛應(yīng)用于閥門的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析。仿真時(shí)為防止剛體位移的產(chǎn)生,邊界條件一般采用直接施加固定或位移約束于閥體兩端面[1,6-9]。但是在熱載荷工況下,直接施加約束于閥體上,閥體因熱膨脹需求被抑制,將存在高達(dá)上千兆帕的應(yīng)力奇異,為了避免應(yīng)力奇異對(duì)分析結(jié)果的誤導(dǎo),劉金梁提出了在閥體端面建立管道,管道端面施加固定約束的方法,對(duì)于管道長(zhǎng)度的設(shè)置,通常認(rèn)為取閥門口徑的2~5倍即可[10]。本文研究管道長(zhǎng)度對(duì)閥體應(yīng)力的影響,對(duì)于采用有限元仿真方法評(píng)定熱載荷工況下閥體應(yīng)力合格性時(shí),管道長(zhǎng)度的設(shè)置具有指導(dǎo)意義。
高加入口三通閥運(yùn)行狀態(tài)主要有正常運(yùn)行狀態(tài)、高加預(yù)警狀態(tài)以及閥門關(guān)閉狀態(tài)[11]。根據(jù)3種狀態(tài)下的受力情況,分別建立閥體與管道系統(tǒng)的力學(xué)模型。
三通閥處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),主路出口打開,旁路出口關(guān)閉,介質(zhì)通過(guò)入口管道進(jìn)入高加系統(tǒng)。此時(shí),入口管道、出口管道及閥體下內(nèi)腔承受介質(zhì)壓力P的作用、閥體與管道承受自重及內(nèi)件、驅(qū)動(dòng)附件等的重力G,熱膨脹受抑制產(chǎn)生的熱載荷Q,管道安裝約束力Fa,F(xiàn)b,閥體裝入管道后產(chǎn)生與管道連接結(jié)構(gòu)相關(guān)的外載荷F[2-3]。外接管道的三通閥閥體長(zhǎng)徑比一般大于5,依據(jù)經(jīng)典梁板彎曲理論,當(dāng)長(zhǎng)徑比達(dá)到5以上時(shí),可忽略梁截面的彎剪耦合效應(yīng),采用細(xì)長(zhǎng)梁理論進(jìn)行分析[12]。建立此狀態(tài)下的力學(xué)模型,如圖1所示。
圖1 正常運(yùn)行狀態(tài)下的力學(xué)模型
介質(zhì)進(jìn)入高加系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定位置時(shí),高加水位計(jì)提供高水位報(bào)警,控制室發(fā)出指令打開氣動(dòng)快開閥以及高加疏水閥,旁路出口打開,主路出口開始關(guān)閉。此時(shí),介質(zhì)壓力分布于所有管道以及閥體內(nèi)腔,其余載荷分布與正常運(yùn)行狀態(tài)一致。建立此狀態(tài)下的力學(xué)模型,如圖2所示。由圖可知,該狀態(tài)與正常工作狀態(tài)的力學(xué)模型一致。
圖2 高加預(yù)警狀態(tài)下的力學(xué)模型
三通閥關(guān)閉狀態(tài)時(shí),主路出口關(guān)閉,旁路出口打開,給水通過(guò)旁路進(jìn)入出口三通閥。此時(shí),介質(zhì)壓力分布于入口與旁路出口管道以及閥體內(nèi)腔,其余載荷分布與正常運(yùn)行狀態(tài)一致。建立該狀態(tài)下的力學(xué)模型如圖3所示。閥體內(nèi)腔開孔結(jié)構(gòu)以及閥體與接管的焊接連接結(jié)構(gòu)屬于典型的總體結(jié)構(gòu)不連續(xù)。在閥體強(qiáng)度設(shè)計(jì)中需將不連續(xù)位置作為危險(xiǎn)截面進(jìn)行考察,如圖1~3中Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、Ⅲ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅳ截面所示[13]。本文基于力的靜平衡關(guān)系與力矩平衡關(guān)系,推導(dǎo)出與管道長(zhǎng)度相關(guān)的彎矩公式見表1。根據(jù)細(xì)長(zhǎng)梁應(yīng)力計(jì)算公式可知,彎矩與應(yīng)力正相關(guān)[14]。由表可知,管道長(zhǎng)度與彎矩均呈線性函數(shù)關(guān)系且系數(shù)為正,因此管道越長(zhǎng),閥體危險(xiǎn)截面承受彎矩越大,即閥體的應(yīng)力值越高。
圖3 閥門關(guān)閉狀態(tài)下的力學(xué)模型
表1 危險(xiǎn)截面的彎矩公式
三通閥閥體的結(jié)構(gòu)模型如圖4所示,其設(shè)計(jì)壓力為35.9 MPa,設(shè)計(jì)溫度為300 ℃,閥體與管道的材料為WB36,具體性能參數(shù)見表2[15]。
圖4 結(jié)構(gòu)模型
表2 WB36性能參數(shù)
采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分和局部網(wǎng)格控制技術(shù)劃分網(wǎng)格,并進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)化驗(yàn)證見表3。仿真結(jié)果誤差<5%,網(wǎng)格合格[14],劃分后網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)803 026個(gè),網(wǎng)格單元553 750個(gè)。網(wǎng)格模型如圖5所示。
表3 網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證
圖5 三通閥網(wǎng)格模型
根據(jù)第2節(jié)三通閥力學(xué)模型,邊界條件做如下設(shè)定:(1)入口管道端面施加固定約束;(2)旁路出口管道端面施加固定約束;(3)閥體與管道的介質(zhì)接觸面施加壓力35.9 MPa;(4)簡(jiǎn)化內(nèi)件及附件為質(zhì)量點(diǎn),并施加重力加速度9.8 mm/s2;(5)假設(shè)閥體與管道保溫效果良好,閥體與管道施加體溫度300 ℃;(6)假設(shè)閥體與管道焊接效果良好,閥體與管道連接采用綁定接觸方式。
由于三通閥結(jié)構(gòu)與邊界條件具有對(duì)稱性,故取一半模型來(lái)進(jìn)行仿真計(jì)算[17]。
建立Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、Ⅲ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅳ危險(xiǎn)截面上路徑Path1~Path8,如圖6所示。對(duì)管道長(zhǎng)徑比為1~10的有限元模型(L/D=1~10,間隔 1)進(jìn)行有限元仿真,得到閥體應(yīng)力仿真結(jié)果。
圖6 危險(xiǎn)截面路徑示意
圖7~9分別示出了正常運(yùn)行狀態(tài)、高加預(yù)警狀態(tài)、閥門關(guān)閉狀態(tài)下閥體的最大等效應(yīng)力分布位置。由圖7可知,管道長(zhǎng)徑比為1~7的最大等效應(yīng)力分布如圖7(a)所示,位于Path5路徑上;管道長(zhǎng)徑比為8~10的最大等效應(yīng)力分布如圖7(b)所示,位于Path8路徑上。由圖8可知。管道長(zhǎng)徑比為1~3的最大等效應(yīng)力分布如圖8(a)所示,位于Path5路徑上;管道長(zhǎng)徑比為4~10的最大等效應(yīng)力分布如圖8(b)所示,位于Path8路徑上;由圖9可知,閥體最大等效應(yīng)力分布均位于Path6路徑上。對(duì)比可知,高加預(yù)警狀態(tài)下閥體最大等效應(yīng)力分布位置受影響最大,正常運(yùn)行狀態(tài)下次之,閥門關(guān)閉狀態(tài)下基本不受影響。
圖7 閥體最大等效應(yīng)力分布(正常運(yùn)行狀態(tài))
圖8 閥體最大等效應(yīng)力分布(高加預(yù)警狀態(tài))
圖9 閥體最大等效應(yīng)力分布L/D=1~10(閥門關(guān)閉狀態(tài))
綜上所述,管道長(zhǎng)度影響閥體最大等效應(yīng)力分布位置,即隨著管道長(zhǎng)度增長(zhǎng),最大等效應(yīng)力分布位置由閥體內(nèi)腔開孔位置Ⅲ-Ⅲ轉(zhuǎn)移至閥體與管道的焊接位置Ⅳ-Ⅳ。
對(duì)最大等效應(yīng)力沿應(yīng)力分布線進(jìn)行當(dāng)量化處理,提取該路徑上的一次局部薄膜應(yīng)力PL、一次彎曲應(yīng)力Pb以及二次應(yīng)力Q[11]。圖10~12分別示出管道長(zhǎng)度與上述應(yīng)力的關(guān)系曲線,圖中S為許用應(yīng)力。由圖可知,管道長(zhǎng)度與上述應(yīng)力均呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì),該趨勢(shì)與表1彎矩公式得出的結(jié)論一致。表4為管道長(zhǎng)度與管徑之比由1增加至10時(shí),各路徑上的最大等效應(yīng)力的增長(zhǎng)率。由表可知,隨著管道長(zhǎng)度的變長(zhǎng),位于閥體與管道焊接位置的最大等效應(yīng)力增長(zhǎng)率遠(yuǎn)大于閥體內(nèi)腔開孔位置;正常運(yùn)行狀態(tài)與高加預(yù)警狀態(tài)下,位于閥體內(nèi)腔開孔位置的最大等效應(yīng)力增長(zhǎng)率基本相等;閥門關(guān)閉狀態(tài)下,最大等效應(yīng)力增長(zhǎng)率較小。
圖10 管道長(zhǎng)度與應(yīng)力關(guān)系曲線(正常運(yùn)行狀態(tài))
圖11 管道長(zhǎng)度與應(yīng)力關(guān)系曲線(高加預(yù)警狀態(tài))
圖12 管道長(zhǎng)度與應(yīng)力關(guān)系曲線Path6(閥門關(guān)閉狀態(tài))
表4 管道長(zhǎng)度與最大等效應(yīng)力數(shù)值
綜上所述,管道長(zhǎng)度影響閥體應(yīng)力數(shù)值,即隨著管道長(zhǎng)度增長(zhǎng),最大等效應(yīng)力呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì);管道長(zhǎng)度對(duì)閥體與管道位置的應(yīng)力影響高于閥體內(nèi)腔開孔位置;管道長(zhǎng)度對(duì)正常運(yùn)行狀態(tài)與高加預(yù)警狀態(tài)下閥體內(nèi)腔開孔位置的應(yīng)力數(shù)值影響基本相近;管道長(zhǎng)度對(duì)閥門關(guān)閉狀態(tài)下閥體應(yīng)力數(shù)值的影響相對(duì)較小。
在閥體強(qiáng)度設(shè)計(jì)中,對(duì)于典型總體結(jié)構(gòu)不連續(xù)處的應(yīng)力評(píng)定條件為一次局部薄膜應(yīng)力小于1.5倍許用應(yīng)力(PL<1.5S),一次加二次應(yīng)力小于3倍許用應(yīng)力(PL+Pb+Q<3S)[11]。根據(jù)圖10~12分別示出隨管道變化的應(yīng)力曲線與應(yīng)力評(píng)定極限取值(1.5S,3S)的關(guān)系,得出的管道長(zhǎng)度與應(yīng)力評(píng)定結(jié)果關(guān)系,如表5所示。由表可知,正常運(yùn)行狀態(tài)下,當(dāng)管道長(zhǎng)度與管徑之比大于等于10時(shí),閥體內(nèi)腔開孔位置的應(yīng)力評(píng)定不合格,大于等于10時(shí),閥體與管道焊接位置的應(yīng)力評(píng)定不合格;高加預(yù)警狀態(tài)下,當(dāng)管道長(zhǎng)度與管徑之比大于等于9時(shí),閥體與管道焊接位置的應(yīng)力評(píng)定不合格。
表5 管道長(zhǎng)度與應(yīng)力評(píng)定結(jié)果關(guān)系表
綜上所述,管道長(zhǎng)度影響閥體應(yīng)力評(píng)定結(jié)果,且閥門正常開始狀態(tài)下受到的影響較大。因此,在對(duì)三通閥進(jìn)行有限元仿真分析時(shí),應(yīng)該合理設(shè)置管道長(zhǎng)度,避免得到錯(cuò)誤的結(jié)論。在工程實(shí)際中,管道長(zhǎng)度應(yīng)控制在閥體應(yīng)力評(píng)定合格范圍內(nèi),如在正常運(yùn)行狀態(tài)下采用不大于6倍管徑的管道長(zhǎng)度;假如安裝空間受限,應(yīng)在超出閥體應(yīng)力評(píng)定合格范圍內(nèi)的管道長(zhǎng)度位置(7倍管徑的管道長(zhǎng)度位置)增加支撐結(jié)構(gòu)。
本研究以三通閥為載體,建立了正常運(yùn)行狀態(tài)、高加預(yù)警狀態(tài)以及閥門關(guān)閉狀態(tài)下管道與閥體的力學(xué)模型和有限元模型。根據(jù)力學(xué)模型建立了閥體內(nèi)腔開孔位置以及閥體與管道焊接位置上的彎矩公式。通過(guò)有限元模型的仿真分析得到了不同管道長(zhǎng)度下閥體的最大等效應(yīng)力值及分布位置,閥體內(nèi)腔開孔位置以及閥體與管道焊接位置處的應(yīng)力線性化曲線。公式和仿真結(jié)果表明:管道長(zhǎng)度與閥體應(yīng)力數(shù)值呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì)。仿真結(jié)果還表明:隨著管道長(zhǎng)度增長(zhǎng),閥體最大等效應(yīng)力分布位置具有從閥體內(nèi)腔開孔位置轉(zhuǎn)移至閥體與管道焊接位置的趨勢(shì);管道長(zhǎng)度對(duì)閥體與管道焊接位置的應(yīng)力影響高于閥體內(nèi)腔開孔位置;管道長(zhǎng)度對(duì)正常運(yùn)行狀態(tài)與高加預(yù)警狀態(tài)下閥體內(nèi)腔開孔位置的應(yīng)力數(shù)值影響基本接近;管道長(zhǎng)度對(duì)閥門關(guān)閉狀態(tài)下閥體應(yīng)力數(shù)值的影響相對(duì)較??;管道長(zhǎng)度影響閥體應(yīng)力評(píng)定結(jié)果,且閥門正常運(yùn)行狀態(tài)下受到的影響較大。
工程實(shí)際中,考慮管道長(zhǎng)度對(duì)三通閥閥體強(qiáng)度的影響是必要的。管道長(zhǎng)度應(yīng)控制在閥體應(yīng)力評(píng)定合格范圍內(nèi),如在正常運(yùn)行狀態(tài)下采用不大于6倍管徑的管道長(zhǎng)度;假如安裝空間受限,應(yīng)在閥體應(yīng)力評(píng)定合格范圍的管道長(zhǎng)度位置(7倍管徑的管道長(zhǎng)度位置)增加支撐結(jié)構(gòu)。有限元仿真中,考慮管道長(zhǎng)度對(duì)閥體應(yīng)力的影響是必要的。閥體結(jié)構(gòu)應(yīng)力仿真時(shí)建立的有限元仿真模型應(yīng)包括與之相連的管道結(jié)構(gòu),管道長(zhǎng)度的設(shè)置應(yīng)盡可能考慮實(shí)際情況。