張汝琳

摘 ?要：針對某電動車型在整車下電瞬間出現真空泵控制器驅動芯片擊穿短路導致的真空泵不停機問題，通過理論及HIL臺架測試數據分析發(fā)現驅動芯片擊穿與真空泵停止瞬間產生的反向電動勢有關。同時結合實車故障復現模式，分析故障發(fā)生機理，在真空泵兩端并聯一個續(xù)流二極管對真空泵停止瞬間產生的反向電動勢進行吸收，并順利通過HIL測試、實車驗證及臺架加速耐久測試，最終問題得到解決。

關鍵詞：驅動芯片;續(xù)流二極管;反向電動勢

中圖分類號：U463 ? ?文獻標識碼：A ? ? ?文章編號：1005-2550（2020）06-0036-05

Abstract： Aiming at the problem occurred at the moment of a certain vehicle powered off， that the vacuum pump controller driver chip had a breakdown and a short circuit， then the vacuum pump did not stop after the vehicle was powered off， Through theoretical and HIL bench test data analysis showed that the driver chip breakdown was related to the reverse electromotive force generated by the instant of the vacuum pump stopped. At the same time， combined with the actual vehicle fault recurrence mode， the failure mechanism was analyzed， and a rectifier diode was connected in parallel at both ends of the vacuum pump to absorb the reverse electromotive force generated at the instant of the vacuum pump stopped， and successfully passed the HIL test， the real car test and the accelerated durability bench test. At last this problem was solved.

前言

隨著電動汽車的普及，真空泵作為制動助力真空源的應用范圍也日益擴大[1]。真空泵作為低壓用電器，因其工作時通過的電流較高，功率較大，無法直接連接ON檔電進行驅動。目前主要有2種驅動方式。其一，在真空泵和ON檔電之間接一個繼電器實現大電流控制;其二，真空泵接常電，通過ON檔信號進行喚醒，真空泵功率驅動部分采用智能驅動開關。

采用傳統繼電器因其本身壽命限制，無法支撐整車及真空泵生命周期使用，某車型采用第二種驅動形式。驅動部分采用英飛凌智能驅動開關，即驅動芯片，并通過ON檔信號進行喚醒。

1 ? ?真空泵驅動電路工作原理

本文涉及的真空泵控制器電路包括驅動電路、控制電路和電源模塊三部分組成。真空泵控制器通過ON檔信號喚醒后，由電源模塊開始給控制電路供電，控制電路根據采集到的信號判斷真空泵是否需要啟動，當真空泵需要啟動時，控制電路發(fā)送信號給驅動電路，驅動電路原理圖如圖1所示，驅動芯片導通，即點A、點B之間導通，同時給真空泵供電，真空泵啟動工作。而真空泵停止工作有2種模式：

（1）當控制電路根據采集到的信號判斷真空泵需要停止工作時，驅動芯片斷開，即點A、點B之間斷開，停止給真空泵供電，真空泵停止工作;

（2）當真空泵控制器斷電時，無法給真空泵供電，真空泵停止工作。

2 ? ?問題描述及分析

2.1 ? 問題描述

在車型調試過程中累計發(fā)生3例整車下電后真空泵工作不停機的問題。故障件拆開后發(fā)現，PCB板上驅動芯片燒毀變色，如圖2所示，并聞到燒糊的味道。蓄電池電源斷開后，真空泵工作停止。結合故障現象判斷：真空泵控制器驅動芯片擊穿短路，真空泵由蓄電池提供常電，真空泵工作不停機。此現象繼續(xù)發(fā)展，將造成真空泵持續(xù)長時間高負載工作，直至真空泵電機燒毀，無法為車輛提供制動助力。

2.2 ? 驅動芯片燒毀機理分析

結合真空泵電機工作特性對電路原理圖進行分析發(fā)現，如下式：

而真空泵作為感性負載，在停止工作瞬間會產生一個反向電動勢，真空泵控制器由蓄電池提供常電，此兩個電壓有疊加的可能，如下式：

UAB為加在到驅動芯片兩端的電壓，UAC為真空泵控制器輸入電壓，即蓄電池電壓，UBC為真空泵兩端電壓，在停止工作瞬間產生反向電動勢，其大小與真空泵停止瞬間線圈內電流隨時間的變化快慢有關[2]。

分別采用高分辨率示波器對UAB、UAC、UBC進行測試，實測值結果如下圖3、圖4、圖5所示。

UAB在真空泵停止瞬間會有一個瞬時脈沖電壓，此脈沖電壓平均在38V左右，最高可達到40 V;

UAC正常值為13.8V，在真空泵停止瞬間偶發(fā)有一個脈沖，此脈沖最高時可達到14.5V以上;

UBC一般不超過25V，偶發(fā)會達到27～28V。

通過以上測試，真空泵控制器供電電壓與真空泵停止瞬間產生的反向電動勢確實有疊加的現象，此2個電壓疊加后即加載到驅動芯片兩端的電壓。

對照驅動芯片規(guī)格書，常溫狀態(tài)驅動芯片破壞電壓為35～44V，即真空泵停止瞬間加載到驅動芯片兩端的脈沖電壓已經達到了驅動芯片的破壞電壓范圍。

電路原理圖中，與真空泵電機并聯的元器件為一個瞬態(tài)抑制二極管，型號為SMAJ22（C）A，以下簡稱TVS[3]，此TVS雪崩電壓在24.4～26.9V范圍內，鉗位電壓為35.5V，而真空泵停止瞬間產生的反向電動勢正好在此TVS雪崩電壓范圍內，對真空泵反向電動勢的吸收能力過小，無法對驅動芯片產生有效保護。

初步分析驅動芯片燒毀原因：驅動芯片破壞電壓為35～44V，不同芯片耐受程度及沖擊電壓有所差異，造成部分真空泵控制器驅動芯片燒毀。

2.3 ? 驅動芯片燒毀機理驗證

2.3.1 實車故障復現

首先對車輛正常上電后，驅動芯片兩端的電壓進行監(jiān)測，真空泵正常工作模式下（系統真空壓力高于啟動值時真空泵工作，達到停止門限值時真空泵停止工作），驅動芯片兩端脈沖電壓最高不超過40V，且無故障復現。

結合故障現象均是在車輛下電后出現的特點，對車輛實施反復快速上下電操作（真空泵在車輛啟動后2s左右后開始工作，聽到真空泵工作聲音，立即整車下電）。測試發(fā)現真空泵停止工作瞬間，加載在驅動芯片兩端的最大脈沖電壓隨真空泵工作周期的長短有差異。真空泵工作周期越長，脈沖電壓越低;真空泵工作周期越短，脈沖電壓越高。當脈沖電壓達到40V以上時故障復現，驅動芯片擊穿短路，真空泵工作不停機，如表1所示：

真空泵正常工作模式下，工作周期均在6s以上;而反復快速上下電操作時，通過人為操作實車，無法直接通過控制車輛下電時間來精確控制真空泵工作周期。因此詳細的數據通過硬件在環(huán)臺架（以下簡稱HIL臺架）進行測試。

2.3.2 HIL臺架故障復現

結合實車測試規(guī)律，搭建真空泵系統HIL臺架，如下圖6所示，測試真空泵不同工作周期時，驅動芯片是否燒蝕，同時檢測驅動芯片兩端脈沖電壓和真空泵反向電動勢。

HIL臺架測試結果見表2：

備注：因HIL測試每個真空泵工作周期使用測試的樣本量均不小于5個，故表中最大反向電動勢及最大脈沖電壓均為一個范圍。

以上實車及臺架測試數據表明，驅動芯片破壞電壓范圍理論值為35～44V，實際使用時該驅動芯片在40V以下脈沖電壓下損壞的概率較低，40V以上脈沖電壓下燒毀概率較高;實車出現40V以上的脈沖電壓時，主要在真空泵超短周期工作（20ms以下）的工況，即真空泵剛開始啟動整車突然下電的情況。

3 ? ?方案制定及驗證

3.1 ? 方案制定

基于以上原理分析及測試數據，取消原電路中真空泵兩端并聯的TVS，變更為續(xù)流二極管[4]，對真空泵工作停止瞬間產生的反向電動勢進行吸收。

通過以上測試，真空泵停止工作瞬間產生的反向電動勢最高為28V，持續(xù)時間最長為80us，產生的感應電流最大不超過15A。對應二級管的選型需能夠完全吸收這部分能量，并留有足夠余量。結合供應商最常用的幾個續(xù)流二極管型號，最終選定續(xù)流二極管型號為S10M。此二極管耐壓值1000V，耐瞬時電流能力為200A，持續(xù)時間8.3ms，滿足需求。

3.2 ? 方案驗證

對變更為續(xù)流二極管的真空泵控制器進行HIL臺架驗證，真空泵兩端反向電動勢測試數據如表3所示：

真空泵兩端的反向電動勢與真空泵工作周期有關：真空泵工作周期在4ms左右時，真空泵兩端反向電動勢達到峰值4.8V;而真空泵正常工作模式下，真空泵兩端反向電動勢不超過1.5V。測試數據表明續(xù)流二極管對真空泵產生的反向電動勢吸收效果明顯。

變更后驅動芯片兩端脈沖電壓測試數據見表4：

驅動芯片兩端的電壓值與真空泵工作周期有關：真空泵工作周期在4ms左右時，驅動芯片兩端電壓達到峰值24V，真空泵正常工作模式下，驅動芯片兩端電壓不超過16.5V，滿足驅動芯片規(guī)格要求。

針對真空泵工作周期為4ms時出現最大脈沖電壓的情況，進行最惡劣工況下的100萬次耐久測試，測試通過。

同時，變更后的真空泵控制器進行批量實車驗證，驗證通過。

4 ? ? 結語

真空泵電機作為感性負載，在停止瞬間產生反向電動勢是無法避免的，設計中要充分考慮反向電動勢的處理，同時電器元器件的選型需充分考慮設計余量。本案例中故障的發(fā)生原因即TVS的選型不合理，對感性負載產生的反向電動勢未進行有效處理，無法對下一級驅動芯片進行有效保護和吸收[5]，造成驅動芯片擊穿。而變更后的電路可以通過續(xù)流二級管對感性負載產生的電動勢進行消耗吸收，確保驅動芯片正常工作。本案例通過充分的理論分析、臺架測試和實車測試，掌握了感性負載在斷電瞬間對系統中電器元件電壓沖擊的數據及規(guī)律，為含有感性負載的電路如何提高抵御系統電壓沖擊能力提供設計指導，并為類似問題處理提供借鑒及整改方向。

參考文獻

[1]程海波. 電動真空泵在汽車制動系統中的應用[J] . 《汽車與配件》技術與應用，2013（9）：33-35.

[2]成開友. 電工電子技術基礎. 第1版[M]. 電子工業(yè)出版社，2019.

[3]李嵐. TVS二極管在電路設計中的應用[J] . 制造業(yè)自動化，2012（2）：129-134.

[4]謝超維. 感性負載過電壓及其抑制[J]. 機床電器，2003（2）：54-56.

[5]邵瑜. 一種無刷直流電動機驅動及保護電路設計[J]. 微電機，2008（7）：49-51.