2月12日早晨,浙江杭州供電公司員工姚廣元一個(gè)人來(lái)到位于杭州城西的電纜運(yùn)檢綜合監(jiān)控中心,打開(kāi)墻壁上的電子大屏,戴上VR頭盔,一鍵啟動(dòng)巡檢按鈕。遠(yuǎn)在20 km外的湘湖電纜隧道,一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人離開(kāi)玻璃房,沿著通道來(lái)到長(zhǎng)達(dá)1.2 km、深不見(jiàn)底的隧道。
湘湖電纜隧道內(nèi)共有4條220 kV電纜,是浙江省疾病預(yù)防控制中心、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院、杭州市濱江醫(yī)院等5家重點(diǎn)醫(yī)院以及杭州濱江、蕭山等區(qū)域約40萬(wàn)居民客戶的重要電力通道。
新型智能巡檢機(jī)器人于今年春節(jié)前剛剛“上崗”。它擁有的紅外避障技術(shù),可以避免撞上隧道兩側(cè)的電纜支架。它頭頂?shù)膬芍弧绑胙邸狈謩e起著不同的作用:左眼可以用于接收可見(jiàn)光;而裝有紅外攝像頭的右眼,能夠測(cè)量各類設(shè)備的溫度?!绑胙邸毕路降囊粚?duì)“鼻孔”是機(jī)器人的魚(yú)眼攝像頭,用于拼接VR視頻。布置在隧道里的5G信號(hào),能讓全部視頻和數(shù)據(jù)傳送到姚廣元的VR頭盔上。
高清的VR畫(huà)面,可以讓姚廣元清清楚楚地看到管廊墻壁裂縫、支架螺絲松動(dòng)等最細(xì)小的隱患。“這個(gè)機(jī)器人解決了春節(jié)期間保電人手較少、物資緊缺等難題,防止了病毒交叉?zhèn)魅??!币V元說(shuō)。他簡(jiǎn)單算了一筆賬,在機(jī)器人的幫助下,湘湖電纜隧道的單次巡檢時(shí)間從5 h縮短到了1 h,每天因戶外工作而消耗的口罩?jǐn)?shù)量可減少4個(gè)。
截至目前,杭州公司已經(jīng)借助VR機(jī)器人完成電纜隧道巡視超過(guò)40 km,有效提升了巡檢效率和質(zhì)量,減少員工交叉感染可能,為疫情期間電網(wǎng)運(yùn)維積累了經(jīng)驗(yàn)。