劉志晨,李 穎,于文博,張照億
(大連海事大學(xué) a.航海學(xué)院; b.環(huán)境信息研究所, 遼寧 大連 116026 )
我國(guó)是海洋大國(guó),加強(qiáng)海上搜救能力建設(shè)是落實(shí)“海洋興國(guó)”國(guó)策的重要保障。據(jù)中國(guó)海上搜救中心統(tǒng)計(jì),2015—2018年,我國(guó)每年海上搜救相關(guān)單位總計(jì)接到各類遇險(xiǎn)報(bào)警達(dá)3 000余次,每年組織搜救行動(dòng)約2 000次,協(xié)調(diào)出動(dòng)搜救艦船達(dá)1萬(wàn)艘次、搜救飛機(jī)約300架次,平均每年搜尋遇險(xiǎn)船舶約1 800艘,其中成功搜救約1 450艘船舶,成功營(yíng)救遇險(xiǎn)人員約1.5萬(wàn)人,搜救成功率超過(guò)85%。然而,當(dāng)前我國(guó)的海上救助能力仍與發(fā)達(dá)國(guó)家相差甚遠(yuǎn)。近幾年,我國(guó)相繼實(shí)施了“海上強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略和“一帶一路”倡議,我國(guó)海上搜救中心聯(lián)合大連海事大學(xué)發(fā)布了《國(guó)家海上搜救手冊(cè)》等文件[1],對(duì)海上搜救工作提出更高的要求,搜救能力不斷加強(qiáng)。
目前,國(guó)外的海上搜救輔助決策系統(tǒng)平臺(tái)(如SARMAP和SAROPS)[2]主要基于ArcGIS的圖形化用戶接口實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)從數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與可視化、多場(chǎng)景搜救目標(biāo)建模和搜救方案優(yōu)化等方面為搜救決策提供一體化支撐。全球海上遇險(xiǎn)呼救安全系統(tǒng)(Global Maritime Distress and Safety System, GMDSS)是一種海上救助裝置,由海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)(International Maritime Satelite Organization, INMARSAT)和極軌道衛(wèi)星搜救系統(tǒng)等無(wú)線電通信方式實(shí)現(xiàn)船-岸、船-船通信互聯(lián),從而輔助海上搜尋工作。國(guó)內(nèi)主要擁有海上遇險(xiǎn)報(bào)警管理系統(tǒng)和中國(guó)搜救信息管理系統(tǒng)等,能有效實(shí)現(xiàn)落水漂移預(yù)測(cè),具有強(qiáng)大的搜救計(jì)劃管理功能,為調(diào)動(dòng)各類海上救助力量(包括商船、漁船等)開展救助行動(dòng)提供支撐,但系統(tǒng)尚未建立完善的海上搜救保障體系,主要問(wèn)題是該系統(tǒng)未能充分融合遇險(xiǎn)目標(biāo)、海域環(huán)境等多源異構(gòu)數(shù)據(jù),海上搜救情景分析模型、遇險(xiǎn)目標(biāo)搜尋與救助危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)尚不成熟。[3-5]
在發(fā)生船舶遇險(xiǎn)事故時(shí),若無(wú)法及時(shí)為救援工作提供準(zhǔn)確的搜救數(shù)據(jù),會(huì)嚴(yán)重影響海上搜救行動(dòng)的有效開展。MH370事件和法國(guó)航空公司的AF447事件反映的搜救工作的困難性表明:搜救信息統(tǒng)一整合和搜救海域危險(xiǎn)度信息確定是保證救援成功的關(guān)鍵因素。[6]
地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,GIS)技術(shù)在海上搜救信息融合與數(shù)據(jù)分析方面具有2個(gè)重要特點(diǎn):
1.GIS的分層管理技術(shù),針對(duì)多種相關(guān)的搜救空間數(shù)據(jù)(屬性數(shù)據(jù)、圖形數(shù)據(jù)和空間關(guān)系數(shù)據(jù)等)采用多圖層聯(lián)合的方式進(jìn)行存儲(chǔ)管理,并保證數(shù)據(jù)內(nèi)容與空間的邏輯一致性。
2.GIS的空間分析技術(shù)是GIS的核心功能,通過(guò)疊加、分割等挖掘并提取其潛在的信息。潘衛(wèi)軍等[7]、方爭(zhēng)楠[8]、劉偉[9]和高強(qiáng)等[10]通過(guò)GIS技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)齊全、分析功能豐富的城市救援管理平臺(tái)和交通應(yīng)急管理系統(tǒng)等。因此,本文提出基于GIS技術(shù)的海上搜救和撤離模型系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方案,研究基于GIS的海上搜救與撤離模型系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。該研究可為搜救決策指揮的規(guī)范化、流程化和科學(xué)化提供一定的技術(shù)保障。
研發(fā)一個(gè)復(fù)雜軟件通常需采用多種圖形描述,因?yàn)橄到y(tǒng)擁有的功能信息和復(fù)雜度問(wèn)題使系統(tǒng)無(wú)法全面概括,完整的系統(tǒng)一般從功能模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)邏輯流程和物理部署等方面描述。[11]本文設(shè)計(jì)的海上搜救與撤離模型系統(tǒng)基于GIS平臺(tái)集成開發(fā),可有效整合基礎(chǔ)空間信息數(shù)據(jù)、遇險(xiǎn)目標(biāo)信息和搜救應(yīng)急資源等并綜合顯示。構(gòu)建空間信息分析模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)搜救過(guò)程信息的數(shù)據(jù)挖掘與提取,為制訂搜救行動(dòng)的最佳解決方案提供技術(shù)支撐。海上搜救與撤離模型系統(tǒng)需求模塊,見表1。
表1 海上搜救與撤離模型系統(tǒng)需求模塊表
根據(jù)系統(tǒng)需求分析,軟件采用交互式、可視化和可擴(kuò)展架構(gòu)設(shè)計(jì)[12],系統(tǒng)總體框架圖見圖1。
圖1 系統(tǒng)總體框架
1) 通信層是以甚小口徑終端(Very Small Aperture Terminal, VSAT)衛(wèi)星、海事衛(wèi)星和船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System, AIS)等構(gòu)成搜救通信鏈路,提供遇險(xiǎn)船舶船位、船速、船向、船舶種類和海況等動(dòng)態(tài)/靜態(tài)信息。
2) 數(shù)據(jù)層以電子海圖為基礎(chǔ)地理信息,集成船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、海洋環(huán)境數(shù)據(jù)和搜救資源數(shù)據(jù)等,實(shí)現(xiàn)多源搜救信息融合共享。數(shù)據(jù)層為系統(tǒng)所需數(shù)據(jù),其中:船舶動(dòng)態(tài)信息指船舶AIS信息(船位、船速等);海洋環(huán)境信息包含海域能見度、氣溫、雷暴、浪高浪向、表面流和臺(tái)風(fēng)信息等;搜救資源數(shù)據(jù)為救助基地位置分布和基本信息;搜救責(zé)任區(qū)指不同救援基地負(fù)責(zé)的海域范圍。系統(tǒng)在使用這些數(shù)據(jù)之前,需對(duì)其進(jìn)行解碼解譯、數(shù)值修正、時(shí)空對(duì)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)聚合等相關(guān)預(yù)處理。
3) 邏輯層是救援任務(wù)展開后系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)流程。在展開搜救時(shí),系統(tǒng)根據(jù)遇險(xiǎn)目標(biāo)位置,結(jié)合漂移模型確定搜救區(qū)域,先通過(guò)海洋環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)海區(qū)進(jìn)行適航評(píng)估,合理調(diào)配搜救力量。系統(tǒng)集成緩沖區(qū)分析和疊置分析(Overlay Analysis,OA)方法獲得遇險(xiǎn)目標(biāo)影響范圍及搜救海域救助危險(xiǎn)度的空間布局,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)分析(Network Analysis,NA)成本矩陣模型,輔助選取最佳搜救路徑,綜合模型分析結(jié)果返回系統(tǒng)界面端,結(jié)合搜救案例知識(shí)庫(kù)制訂搜救方案。
4) 應(yīng)用層是系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)部分,包含搜救信息融合模塊、空間信息分析模塊和搜救信息發(fā)布模塊等3個(gè)模塊。
(1) 搜救信息融合模塊用于構(gòu)建搜救應(yīng)急數(shù)據(jù)、電子海圖和海洋環(huán)境數(shù)據(jù)等信息;
(2) 空間信息分析模塊實(shí)現(xiàn)搜救海域的空間分析功能,包括遇險(xiǎn)船舶影響范圍分析、搜救海域危險(xiǎn)度分析和撤離路徑分析;
(3) 搜救信息發(fā)布模塊主要實(shí)現(xiàn)海洋基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)和海洋環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)的分層管理與共享服務(wù)。
系統(tǒng)采用GIS的ArcSDE空間數(shù)據(jù)引擎服務(wù)[13],借助ArcSDE將搜救過(guò)程中的地理數(shù)據(jù)和關(guān)系型數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在同一數(shù)據(jù)庫(kù)下,使數(shù)據(jù)庫(kù)既能提供搜救數(shù)據(jù)的空間特征(圖形、拓?fù)潢P(guān)系)信息,又能提供對(duì)應(yīng)的屬性信息,形成空間數(shù)據(jù)與關(guān)系型數(shù)據(jù)的交互調(diào)用、無(wú)縫連接的數(shù)據(jù)管理方式,并增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可擴(kuò)展性和訪問(wèn)效率,以便實(shí)現(xiàn)在RDBMS間的操作和靈活配置,保證更高的存儲(chǔ)效率和更優(yōu)的數(shù)據(jù)完整性。
系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)主要來(lái)自于基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)、海洋環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)、遇險(xiǎn)船舶信息數(shù)據(jù)庫(kù)、搜救應(yīng)急資源數(shù)據(jù)庫(kù)、搜救預(yù)案數(shù)據(jù)庫(kù)等5類數(shù)據(jù)庫(kù)。
1) 基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)包含電子海圖、中國(guó)地圖等基本地理數(shù)據(jù)。
2) 海洋環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息是基于GIS平臺(tái)展示的,包括事故海區(qū)內(nèi)風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、氣溫、相對(duì)濕度、降水、浪高、浪向、表面流、臺(tái)風(fēng)參數(shù)(路徑、強(qiáng)度、風(fēng)圈)等。
3) 遇險(xiǎn)船舶信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息包括遇險(xiǎn)船舶AIS信息、遇險(xiǎn)目標(biāo)漂移范圍信息、航行狀態(tài)和事故險(xiǎn)情級(jí)別等。
4) 搜救應(yīng)急資源數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息包括救助基地分布位置和救助力量基本信息、搜救責(zé)任區(qū)范圍信息、救助船舶實(shí)時(shí)位置信息和搜救設(shè)施的適航性能等。
5) 搜救預(yù)案數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息包括救援應(yīng)急知識(shí)信息、專家經(jīng)驗(yàn)和搜救歷史救援案例基本信息等。
系統(tǒng)對(duì)這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)建立邏輯模型,詳細(xì)描述數(shù)據(jù)的流程和在系統(tǒng)中的處理過(guò)程,見圖2。
圖2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程
搜救系統(tǒng)通常需要大量的相關(guān)數(shù)據(jù)。搜救基礎(chǔ)數(shù)據(jù)一般包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)信息、船舶動(dòng)態(tài)信息搜救應(yīng)急資源數(shù)據(jù)、搜救部門的數(shù)據(jù)和模型分析的結(jié)果數(shù)據(jù)等,具有典型的多源異構(gòu)特征。因此,數(shù)據(jù)融合和共享是系統(tǒng)一大問(wèn)題,有必要建立一個(gè)能集成結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)模型。利用GIS平臺(tái)自身具有的強(qiáng)大空間信息整合與分層管理能力,基于空間數(shù)據(jù)模型(包括arc/info、geomedia和arcview等)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù),對(duì)相關(guān)搜救數(shù)據(jù)進(jìn)行分層轉(zhuǎn)換與整合,通過(guò)相應(yīng)的GIS組件對(duì)不同搜救數(shù)據(jù)的空間模式和結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)解譯與集成,最終實(shí)現(xiàn)以電子海圖為底層,集成海洋環(huán)境數(shù)據(jù)和海上目標(biāo)矢量數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的綜合顯示。GIS數(shù)據(jù)庫(kù)下異構(gòu)信息建模見圖3。這種數(shù)據(jù)融合方法能滿足大量空間數(shù)據(jù)的分層管理和一體化顯示,同時(shí)在后期數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析處理方面保留高度可用性。
圖3 GIS數(shù)據(jù)庫(kù)下異構(gòu)信息建模
該系統(tǒng)采用改進(jìn)的緩沖區(qū)方法計(jì)算海上事故的影響范圍。以分析遇險(xiǎn)船舶影響范圍為例,將事故點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定為中心單元,建立半徑為R的圓環(huán)(在系統(tǒng)中為新的圖層單元)為受影響海域。由于這種緩沖區(qū)分析僅以R為固定寬度生成受影響海域緩沖區(qū),考慮的因素單一,很難準(zhǔn)確反映事故的真實(shí)狀態(tài)。本文采用改進(jìn)的緩沖區(qū)分析方法,引入事故險(xiǎn)情等級(jí)因素參與計(jì)算,即從數(shù)學(xué)的角度將事故點(diǎn)看成一個(gè)空間集合,緩沖區(qū)是集合的鄰域,其鄰域半徑R依據(jù)海洋環(huán)境動(dòng)力數(shù)據(jù)和海上事故嚴(yán)重程度確定,事故點(diǎn)影響范圍分析流程見圖4。通過(guò)研究分析可知:海上事故點(diǎn)緩沖區(qū)主要受風(fēng)、浪、流合力的作用,對(duì)遇險(xiǎn)事故擴(kuò)散有一定的影響,各種事故的嚴(yán)重程度不盡相同,其指標(biāo)因素主要包括環(huán)境險(xiǎn)情(危險(xiǎn)品遇險(xiǎn)),人員險(xiǎn)情(落水、傷亡數(shù))和船舶險(xiǎn)情(破艙進(jìn)水、船舶擱淺、船舶火災(zāi)、船舶失控、船舶傾斜和船舶失蹤)等。設(shè)定各個(gè)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的判別標(biāo)準(zhǔn),在不同事故等級(jí)下為對(duì)應(yīng)指標(biāo)賦予不同權(quán)重P,P=1,2,…,a,設(shè)g事故的固定影響值為N(g),則對(duì)于遇險(xiǎn)船舶O實(shí)體對(duì)象,其緩沖區(qū)可定義為
Buffer={x|d(x,O)≤r}
(1)
(2)
圖4 事故點(diǎn)影響范圍分析流程
參閱《國(guó)際海事組織搜索與救助手冊(cè)(IMOSAR Manual)》《國(guó)際海事組織商船搜救手冊(cè)》《國(guó)家海上搜救手冊(cè)》及相關(guān)研究,給出總體搜救行動(dòng)方面的相關(guān)準(zhǔn)則,采用漂移或擴(kuò)散模型分析海上事故影響范圍。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模型相比傳統(tǒng)方法考慮的事故影響因素更全面,模型能隨著海上事故數(shù)據(jù)信息量的逐漸增加具有良好的可擴(kuò)展性。針對(duì)基于多種影響因素建立影響范圍模型難度較大的問(wèn)題,系統(tǒng)采用相對(duì)簡(jiǎn)化的緩沖區(qū)分析方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)遇險(xiǎn)船舶目標(biāo)影響范圍的計(jì)算,降低模型的復(fù)雜程度和計(jì)算時(shí)的冗余度,在結(jié)果顯示方面更加直觀易讀。采用的緩沖區(qū)分析方法是GIS中較為成熟可靠的方法,基于緩沖區(qū)分析提出的事故影響范圍分析模型,可對(duì)分析結(jié)果的可靠性提供方法保障。
OA是從多個(gè)搜救信息圖層(對(duì)象)中提取隱含信息的方法。[14]在搜救海域危險(xiǎn)度計(jì)算方面,OA根據(jù)多個(gè)救援信息圖層的空間屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。
該系統(tǒng)應(yīng)用OA方法計(jì)算海上遇險(xiǎn)區(qū)域的搜救危險(xiǎn)分級(jí)大小,參與疊置的數(shù)據(jù)主要包括海風(fēng)數(shù)據(jù)、海浪數(shù)據(jù)和海流數(shù)據(jù)等,其中:海風(fēng)可影響舵的轉(zhuǎn)向,風(fēng)壓產(chǎn)生的橫向力矩容易影響船體平衡;海浪容易造成甲板上浪、螺旋槳空轉(zhuǎn)和船體打橫;海流可影響搜尋艦船的船速、舵力和舵效等。將影響救助的主要數(shù)據(jù)要素加載至系統(tǒng)中,統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為柵格形式,對(duì)多個(gè)柵格圖層屬性值之間的多條件分析計(jì)算,最終獲得反映搜救海域救助危險(xiǎn)度的信息圖層。疊置模型為
(3)
通過(guò)參考相關(guān)搜救手冊(cè)信息和調(diào)研可知,傳統(tǒng)海洋環(huán)境信息輔助航行系統(tǒng)通過(guò)整合風(fēng)、浪和流等多源數(shù)據(jù)并進(jìn)行可視化,生成等值線、等值面。本文所述系統(tǒng)中的搜救海域救助危險(xiǎn)度分析模型首先以柵格方式存儲(chǔ)海洋環(huán)境信息數(shù)據(jù),通過(guò)插值計(jì)算獲取整個(gè)事故海域的風(fēng)浪流特征,針對(duì)救援任務(wù)的需求,在保證海洋環(huán)境信息準(zhǔn)確性的同時(shí),引入搜救海域事故影響范圍信息,從而突出海洋環(huán)境對(duì)救援危險(xiǎn)度的影響情況,該方法適合小范圍海區(qū)救助危險(xiǎn)度的精確計(jì)算。
基于NA構(gòu)建撤離優(yōu)選模型。網(wǎng)絡(luò)鏈?zhǔn)呛降馈⒑骄€等資源或通信聯(lián)絡(luò)的通道;站點(diǎn)是搜救艦船、救助船和岸基救援基地等提供資源的救助點(diǎn);障礙是有不適航海域、密集海域等特征的航線;網(wǎng)絡(luò)鏈中的分割節(jié)點(diǎn)稱為拐角點(diǎn),如航線中的轉(zhuǎn)向點(diǎn)。障礙和拐角點(diǎn)都有可能對(duì)網(wǎng)絡(luò)鏈造成一定的阻抗,影響撤離路徑的規(guī)劃。海上搜救情景的空間網(wǎng)絡(luò)元素構(gòu)成示意見圖5。
圖5 海上搜救情景的空間網(wǎng)絡(luò)元素構(gòu)成示意
該系統(tǒng)集成NA計(jì)算方法,利用GIS技術(shù)中的成本矩陣分析方法選取最佳撤離路徑,起到路線優(yōu)化的作用。路徑分析以搜救事件地點(diǎn)和岸基搜救中心地點(diǎn)為點(diǎn)圖層,根據(jù)撤離路線數(shù)據(jù)建立網(wǎng)絡(luò)鏈,確定撤離成本大小判別準(zhǔn)則,海域內(nèi)影響撤離的因素主要包括船舶適航等級(jí)、距離、航行時(shí)間和海區(qū)內(nèi)船舶密集度等。建立包含撤離成本值的圖層,最終基于網(wǎng)絡(luò)鏈中成本的大小選取撤離路徑方案優(yōu)化路線。
(4)
式(4)中:Sij為網(wǎng)絡(luò)鏈?zhǔn)鹿庶c(diǎn)i與救援設(shè)施點(diǎn)j之間的平均阻抗大小,是判斷撤離路徑優(yōu)劣的依據(jù);tij為航行時(shí)間成本,是在不考慮阻抗情況下該航線撤離所需時(shí)間;ρij為路徑周圍船舶密集度等級(jí),船舶密度是指某一時(shí)刻單位面積內(nèi)船舶數(shù)量的平均值;dij為事故點(diǎn)與設(shè)施點(diǎn)的距離大小;Oij為航行路徑的適航等級(jí),即針對(duì)海上氣象水文海況條件,結(jié)合船舶類型(高速救助船舶、快速救助船舶和大功率海洋救助船)、船舶特點(diǎn)等因素,分析對(duì)應(yīng)航線適航信息并分級(jí)表示。
參考搜救手冊(cè)和相關(guān)文獻(xiàn),船艇救助任務(wù)完成之后的撤離處置是依靠電子海圖顯示與信息(Electronic Chart Display and Infornation System, ECDIS)完成撤離路線規(guī)劃的。該系統(tǒng)中的撤離路徑優(yōu)選模型是基于GIS中網(wǎng)絡(luò)分析方法進(jìn)行航線優(yōu)化設(shè)計(jì)的,與ECDIS中的航線設(shè)計(jì)相比,在保證航線有效性的同時(shí),引入海域危險(xiǎn)度信息,充分融合并考慮其他多元數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)到達(dá)救助點(diǎn)的最優(yōu)航線設(shè)計(jì)。NA方法在研究最佳路徑方面相對(duì)成熟可靠,因此基于NA提出的撤離路徑優(yōu)選模型能為最佳撤離路線結(jié)果的可靠性分析提供一定的方法保障。
海上搜救與撤離模型系統(tǒng)主要在ArcGIS平臺(tái)上進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā),利用嵌入式GIS組件庫(kù)進(jìn)行初步實(shí)現(xiàn),界面見圖6,其功能包括事故點(diǎn)信息添加、環(huán)境影響分析、撤離路徑分析、搜救危險(xiǎn)度分析和搜救責(zé)任區(qū)歸屬分析等。事故點(diǎn)信息添加功能需要搜救業(yè)務(wù)人員輸入事故的相關(guān)參數(shù)信息,包括船舶險(xiǎn)情參數(shù)和環(huán)境險(xiǎn)情參數(shù)等,系統(tǒng)根據(jù)事故參數(shù),利用第3.2節(jié)提出的緩沖區(qū)分析方法計(jì)算獲取事故對(duì)周圍海域環(huán)境的影響范圍情況。撤離路徑分析即集成NA方法選取路徑,搜救海域救助危險(xiǎn)度分析利用OA方法生成救助危險(xiǎn)度空間布局圖。系統(tǒng)分析結(jié)果可輔助搜救工作的高效安排。
圖6 系統(tǒng)主界面
本文針對(duì)海上搜救工作分析決策中存在的不足,設(shè)計(jì)基于GIS技術(shù)的海上搜救與撤離模型系統(tǒng),提出該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和初步實(shí)現(xiàn),建立海上搜救與撤離模型方案,提出基于空間數(shù)據(jù)模型的多源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、事故影響范圍分析模型和搜救海域救助危險(xiǎn)度分析模型、撤離路徑優(yōu)選模型等關(guān)鍵技術(shù),后期模型分析結(jié)果可為搜救業(yè)務(wù)的開展提供有力支撐,為搜救行動(dòng)中解決方案的制訂提供參考。