亓耀國(guó),郭子鵬,王兆天,劉延輝,2,寧永權(quán)
(1.西北工業(yè)大學(xué) 材料學(xué)院,西安 710072;2.陜西科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710021)
隨著航空航天、車(chē)輛、艦船等發(fā)動(dòng)機(jī)性能的不斷提高,對(duì)高溫結(jié)構(gòu)材料的性能提出了越來(lái)越高的要求。常規(guī)的高溫合金不僅密度較高,而且其使用溫度也已接近目前先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)各主要零部件的使用極限。與傳統(tǒng)的金屬材料相比,金屬間化合物材料的強(qiáng)度、硬度、抗蝕和高溫性能等頗佳,可補(bǔ)充傳統(tǒng)金屬材料的不足,成為近年來(lái)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的新型結(jié)構(gòu)材料。據(jù)推測(cè),下一代飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)中質(zhì)量占20%以上的部件均可能采用金屬間化合物制造[1—2]。
Ti3Al 基合金是一種金屬間化合物,具有較高的高溫強(qiáng)度、比彈性模量、抗氧化性能以及密度小、比強(qiáng)度高的特點(diǎn),同時(shí)它還具有較好的蠕變抗力等,與鈦合金和鎳基合金相比優(yōu)勢(shì)明顯,因此引起了材料科學(xué)界的極大興趣,Ti3Al 基合金將應(yīng)用于航空航天、能源等高科技領(lǐng)域,極其適合在600~750 ℃環(huán)境下工作,代替鈦基合金可提高結(jié)構(gòu)的使用溫度,且構(gòu)件可減輕40%左右,從而對(duì)增強(qiáng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)推重比具有重要的意義。從20 世紀(jì)50 年代開(kāi)始,一些國(guó)家就展開(kāi)了Ti3Al 基金屬間化合物的研究,但由于脆性問(wèn)題遲遲未被突破,曾一度處于低潮。此后一些年,很多國(guó)家在克服Ti3Al 基合金的室溫脆性方面做了大量的研究,主要是添加Nb 元素[3]。
美國(guó)已將Ti3Al 基合金應(yīng)用于制造噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的尾噴燃燒器、高壓壓氣機(jī)機(jī)匣與航空發(fā)動(dòng)機(jī)后幾級(jí)壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子等結(jié)構(gòu);日本已將Ti3Al 基合金應(yīng)用于制造汽車(chē)關(guān)鍵零部件,我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域?qū)i3Al 基合金用于制備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件,如渦輪殼體組件、發(fā)動(dòng)機(jī)鍵零部件、支承環(huán)等[4]。
材料在熱加工過(guò)程中通過(guò)動(dòng)態(tài)回復(fù)及動(dòng)態(tài)再結(jié)晶細(xì)化晶粒,改善顯微組織及力學(xué)性能。Ti-14Al-21Nb是Ti3Al 基合金的一種新型鈦合金。目前研究主要關(guān)注Ti-14Al-21Nb 合金的機(jī)械加工性能,而對(duì)其動(dòng)態(tài)再結(jié)晶演變規(guī)律研究較少[5]。
Ti-14Al-21Nb 相變溫度為1160~1180 ℃,最高工作溫度可達(dá)700~800 ℃,綜合性能良好[6]。將棒狀材料制成Ф8 mm×12 mm 的試樣,在Gleeble-1500 熱模擬機(jī)上完成熱壓縮試驗(yàn)。把試樣加熱至設(shè)定溫度,保溫3 min 之后進(jìn)行等溫變形,結(jié)束后噴液冷卻。應(yīng)變速率分別為0.005,0.05,0.5,5 s?1,變形溫度為1353,1383,1413,1443 K,變形量為50%。
不同變形條件下Ti-14Al-21Nb 合金的真應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖1 所示分為2 個(gè)階段。首先以加工硬化為主,流動(dòng)應(yīng)力增大至臨界值,在各溫度下的應(yīng)變速率為0.005 s?1和0.05 s?1時(shí),此臨界值為其應(yīng)力峰值,應(yīng)變速率為0.5 s?1和5 s?1時(shí)先經(jīng)過(guò)初始應(yīng)力后,應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系呈正比然后達(dá)到峰值;其次,在各溫度下達(dá)到峰值應(yīng)力后,應(yīng)變速率為0.005,0.05,0.5 s?1時(shí),隨應(yīng)變?cè)龃髴?yīng)力逐步降至某一穩(wěn)定值,應(yīng)變速率為5 s?1時(shí)應(yīng)力隨應(yīng)變的增加逐步下降。
由圖1 可知,變形溫度一定時(shí),應(yīng)變速率越大,應(yīng)力值越高;應(yīng)變速率一定時(shí),變形溫度越高,應(yīng)力值越低。隨著變形溫度的降低,位錯(cuò)爬升或交叉滑移等位錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力減?。浑S著應(yīng)變速率的增大,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶形核、長(zhǎng)大的過(guò)程所需時(shí)間將會(huì)減少。變形溫度一定時(shí),應(yīng)力值隨應(yīng)變速率的增大而上升;應(yīng)變速率一定時(shí),應(yīng)力值隨變形溫度的升高而降低。應(yīng)變速率的增大會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)再結(jié)晶形核、長(zhǎng)大過(guò)程所需時(shí)間減少;變形溫度降低會(huì)導(dǎo)致位錯(cuò)爬升或交叉滑移等位錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力減小,這兩種情況均會(huì)抑制再結(jié)晶的形核與長(zhǎng)大。
圖1 溫度及應(yīng)變速率不同的真應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.1 True stress-strain curves at different temperatures and strain rates
Poliak 和Jonas[7]等定義加工硬化率θ=dσ/dε,認(rèn)為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶發(fā)生的臨界條件為加工硬化率-應(yīng)力曲線出現(xiàn)拐點(diǎn),且一般在峰值應(yīng)變之前[8]。
圖2 為不同變形條件下,在峰值應(yīng)力出現(xiàn)拐點(diǎn)之前的加工硬化率曲線,說(shuō)明這些試驗(yàn)條件下試樣的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶均發(fā)生在峰值應(yīng)力出現(xiàn)之前,將得到的臨界應(yīng)變、臨界應(yīng)力列于表1。由表1 可見(jiàn),隨著變形溫度的降低與應(yīng)變速率的提高,鈦合金發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶所需的臨界應(yīng)變將增大。
圖2 峰值應(yīng)力出現(xiàn)之前的加工硬化率曲線Fig.2 Hardening rate curve before peak stress
表1 不同變形條件下的臨界應(yīng)變、臨界應(yīng)力、峰值應(yīng)變、峰值應(yīng)力Tab.1 Critical strain,critical stress,peak strain,peak stress under different deformation conditions
動(dòng)態(tài)再結(jié)晶激活能的大小決定著動(dòng)態(tài)再結(jié)晶是否能夠發(fā)生。文中采用Zener-Hollomon 參數(shù)Z來(lái)反映變形溫度、應(yīng)變速率之間的關(guān)系,然后用雙曲正弦函數(shù)表征參數(shù)Z和流變應(yīng)力之間的關(guān)系式[9—12]:
式中:R為氣體常數(shù);T為熱力學(xué)溫度;Q為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶激活能;F(σ)為應(yīng)力函數(shù);A,α及n是與材料相關(guān)的系數(shù),且α=β/n。將式(3)中應(yīng)力函數(shù)F(σ)代入式(2)中,可得到:
當(dāng)是一定時(shí),不同的應(yīng)力狀態(tài)下,ln[sinhασ] 與1/T的線性關(guān)系如圖4 所示,Q/RT為所有斜率的平均值,可求得Q=197.626 kJ/mol。
將所得結(jié)果代入式(8)中,得到材料常數(shù)A的平均值為3.173×106,因此,,T及σ的關(guān)系可用式(9)表示:
將式(1)代入式(9)中,求得包含Arrhenius項(xiàng)的Z參數(shù)流動(dòng)應(yīng)力:
圖3 ln σ,σ 與lnε˙的關(guān)系Fig.3 Relationship between ln σ,σ and lnε˙
圖4 ln[sinh ασ]與1/T 的關(guān)系Fig.4 Relationship between ln[sinh ασ] and 1/T
熱塑性變形過(guò)程中,臨界應(yīng)變出現(xiàn)前,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒將在原始晶粒邊界、孿晶界、變形帶處形核、長(zhǎng)大,位錯(cuò)不斷積聚。繼續(xù)變形,位錯(cuò)增殖(加工硬化引起)及位錯(cuò)湮滅(動(dòng)態(tài)再結(jié)晶引起)由始至終存在。當(dāng)加工硬化的作用與動(dòng)態(tài)軟化的影響基本一致時(shí),流動(dòng)應(yīng)力值保持不變,變形將處于穩(wěn)定狀態(tài)[13]。在本研究中采用與時(shí)間呈S 型關(guān)系的典型曲線表征動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)演變,在應(yīng)變速率恒定條件下,時(shí)間由應(yīng)變表示,動(dòng)態(tài)再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)由已修正的Avrami 方程表述,因此在高溫變形條件下,可由式(10)描述動(dòng)態(tài)再結(jié)晶演變的動(dòng)力學(xué)[14]:
式中:XDRX為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒的體積分?jǐn)?shù);m為Avrami 常數(shù),最大軟化速率應(yīng)變?chǔ)?在加工硬化率曲線的谷值處,如圖5 所示。
在圖5 中,應(yīng)變?yōu)? s?1的加工硬化率曲線在峰值應(yīng)變之后先上升然后在0 以下波動(dòng),動(dòng)態(tài)回復(fù)軟化作用發(fā)揮主要作用;應(yīng)變?yōu)?.5 s?1的加工硬化率曲線呈現(xiàn)先下降再上升的趨勢(shì),最后值為負(fù),其加工硬化產(chǎn)生的能量累積被消耗完之后,沒(méi)有新的能量累積,加工硬化作用較動(dòng)態(tài)回復(fù)軟化作用更明顯;應(yīng)變?yōu)?.005 s?1和0.05 s?1的加工硬化率曲線則呈現(xiàn)明顯拐點(diǎn)之后接近于0,此時(shí)加工硬化和軟化基本相當(dāng)。
將臨界應(yīng)變?chǔ)與及由圖5 得到的ε*(列于表2),與無(wú)量綱參數(shù)Z/A聯(lián)系,利用最小二乘法線性擬合得到圖6,可列下式:
假定XDRX=1 代表流動(dòng)應(yīng)力達(dá)到穩(wěn)定,然后將與XDRX=1 對(duì)應(yīng)的變形條件帶入式(10),得到m的平均值為6.912 02,將動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)模型列于表3。
圖5 峰值應(yīng)力出現(xiàn)之后的硬化率曲線Fig.5 Hardening rate curve after peak stress appears
表2 由圖5 得到最大軟化速率對(duì)應(yīng)的應(yīng)變?chǔ)牛猅ab.2 Strain corresponding to the maximum softening rate ε* from Fig.5
圖6 無(wú)量綱參數(shù)Z/A 與ε*和εc 的關(guān)系Fig.6 Relationship between dimensionless parameter Z/A and ε*,εc
表3 基于應(yīng)力-應(yīng)變曲線的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)模型Tab.3 Dynamic recrystallization kinetics model based on stress-strain curve
根據(jù)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算變形條件對(duì)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)的影響,如圖7 所示。動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的體積分?jǐn)?shù)隨應(yīng)變?cè)龃笾?,證明發(fā)生了完全動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。根據(jù)圖7 可以看出,當(dāng)變形溫度一定,達(dá)到相同動(dòng)態(tài)再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)變速率越大所對(duì)應(yīng)應(yīng)變值越大;當(dāng)應(yīng)變速率一定,達(dá)到相同動(dòng)態(tài)再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)時(shí),變形溫度越低所對(duì)應(yīng)應(yīng)變值越大,說(shuō)明應(yīng)變速率的增加及溫度的下降都會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)再結(jié)晶發(fā)生延后。動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒在形核與長(zhǎng)大過(guò)程中,由于應(yīng)變速率增大,變形量達(dá)到一定程度所需時(shí)間縮短,位錯(cuò)回復(fù)運(yùn)動(dòng)不能充分進(jìn)行,位錯(cuò)不均勻分布使得應(yīng)力集中,抑制了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的形核速率;而變形溫度降低,使合金中位錯(cuò)移動(dòng)等減少,大量的孿晶、位錯(cuò)難以發(fā)生運(yùn)動(dòng),從而不會(huì)發(fā)生重組,導(dǎo)致材料動(dòng)態(tài)再結(jié)晶延后發(fā)生。
圖7 不同溫度、不同應(yīng)變速率下預(yù)測(cè)的XDRX 體積分?jǐn)?shù)Fig.7 Volume fraction of XDRX predicted by strain rates of 0.005,0.05,0.5 and 5 s?1 at different temperatures
金屬材料發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶能夠改善其合金組織、提高機(jī)械性能。在熱塑性變形過(guò)程中,當(dāng)還沒(méi)有發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶時(shí),位錯(cuò)增殖及位錯(cuò)間相互作用導(dǎo)致應(yīng)力變化較劇烈,在臨界應(yīng)變后新的晶粒形核長(zhǎng)大即發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。在隨后的變形中,變形不斷產(chǎn)生的位錯(cuò)增殖及在熱和外力作用下、由動(dòng)態(tài)再結(jié)晶引起位錯(cuò)的滑移、攀移并發(fā)生合并重組,使材料發(fā)生動(dòng)態(tài)軟化。當(dāng)加工硬化的作用與動(dòng)態(tài)再結(jié)晶軟化的影響相當(dāng)時(shí),流動(dòng)應(yīng)力值不受應(yīng)變的影響保持穩(wěn)定,此時(shí)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒呈現(xiàn)等軸狀,并保持一定的大小[12—14]。
如圖8a—d 所示,在較大的應(yīng)變速率下,曲線降到最低點(diǎn)后呈上升趨勢(shì),在較小的應(yīng)變速率下,曲線降到最低點(diǎn)后基本趨于穩(wěn)定。說(shuō)明在在高應(yīng)變速率下材料先經(jīng)加工硬化,然后軟化作用占主導(dǎo)地位;在低應(yīng)變速率條件下經(jīng)加工硬化后硬化和軟化作用相當(dāng),其中軟化作用在劇烈變形后的晶粒內(nèi),硬化作用于相鄰晶粒,同時(shí)發(fā)生使得呈現(xiàn)一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡。
圖8 動(dòng)態(tài)再結(jié)晶對(duì)應(yīng)力軟化的影響Fig.8 Effect of dynamic recrystallization on stress softening
1)材料在峰值應(yīng)力出現(xiàn)之前均發(fā)生了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶;在高應(yīng)變速率下,材料在穩(wěn)定前會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的軟化,并顯現(xiàn)雙峰,為動(dòng)態(tài)回復(fù)型曲線;在低應(yīng)變速率下,材料加工硬化和軟化作用達(dá)到平衡后逐漸穩(wěn)定,顯現(xiàn)單峰,為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶型曲線。鈦合金的流變應(yīng)力對(duì)變形溫度與應(yīng)變速率變化敏感,應(yīng)力軟化作用對(duì)應(yīng)變速率敏感,材料動(dòng)態(tài)再結(jié)晶能促進(jìn)應(yīng)力軟化。
2)通過(guò)分析應(yīng)力-應(yīng)變曲線獲得了Ti-14Al-21Nb合金動(dòng)態(tài)再結(jié)晶激活能參數(shù),建立熱變形本構(gòu)模型,獲得了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶演變的動(dòng)力學(xué)Avrami 方程。