楊美青，劉 波，封秋月

（濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司，山東 濟(jì)南 250022）

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，切割生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用日益廣泛，板材自動(dòng)化切割設(shè)備，具有極高的柔性，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量板材的柔性生產(chǎn)，大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

傳統(tǒng)的板材切割自動(dòng)化生產(chǎn)線，板料的輸送往往采用夾鉗輸送或摩擦傳動(dòng)，夾鉗扣夾住板料前后輸送，這種方式對(duì)涂油板料及表面光滑的板料并不適用。夾鉗在輸送過程中，容易出現(xiàn)板料極易走偏甚至夾鉗打滑無法夾緊板料的情況，不能滿足客戶的生產(chǎn)效率。采用磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置不僅解決了涂油及表面光滑板料的輸送問題，還可以減小設(shè)備的占地面積，滿足客戶的需求，提高生產(chǎn)效率。

1 磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置工作原理

如圖1所示為某汽車縱梁平板自動(dòng)化切割線示意圖。該設(shè)備主要由對(duì)中機(jī)構(gòu)1、從動(dòng)輥道2、磁性輥輪驅(qū)動(dòng)3、電磁吸吊裝置4、懸臂輥5以及切割主機(jī)6等部分組成。

該切割線工藝流程為：電磁懸臂吊系統(tǒng)上料→光電開關(guān)檢測到板料→對(duì)中定位→磁性輥輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)料→銷定位→執(zhí)行切割程序開始切割→切割完成→原主機(jī)回零→銷定位消除→板料自動(dòng)回退電磁懸臂吊下料系統(tǒng)下料至移動(dòng)平臺(tái)小車→下一循環(huán)。

對(duì)中定位完成后，磁性輥輪裝置在檢測到板料時(shí)氣缸上升，磁性輥輪與板料下表面接觸，吸住板料，隨后電機(jī)動(dòng)作，輥輪隨軸正傳或反轉(zhuǎn)，在摩擦力的作用下板料前進(jìn)或后退。

2 磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)

磁性輥輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2所示，主要由磁性輥輪、底座、電機(jī)、氣缸、軸等零部件組成。

磁性輥輪外殼為抗沖擊金屬殼體，外殼具有足夠表面硬度，亦具有滿足工況條件的抗沖擊韌性，殼內(nèi)填充永磁材料，殼體焊接牢固美觀。

底座固定在地面上，氣缸與底座及電機(jī)安裝架固定，變頻減速電機(jī)、帶座軸承、驅(qū)動(dòng)軸、磁性輥輪組裝好后整體安裝在電機(jī)安裝架上。支架上安裝有導(dǎo)向桿防止氣缸受力不均，磁性輥輪升起回落時(shí)發(fā)生卡頓現(xiàn)象。

板料整體輸送采用磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置加從動(dòng)輥的方式，磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量可根據(jù)用戶各規(guī)格縱梁長度確定，磁性輥輪已吸附住板料，涂油板料不存在打滑現(xiàn)象，輸送順暢，磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置在非工作狀態(tài)下，磁輥能通過氣缸驅(qū)動(dòng)方式自動(dòng)降低以脫開板料，便于定位板料。

3 設(shè)備現(xiàn)場使用情況

該裝置自2015年投入使用以來情況良好。解決了用戶前期涂油板材的輸送打滑、定位困難問題，大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)輕度，有效減少廢料率，為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。如圖3所示。

4 結(jié)束語

本文以一款汽車縱梁平板自動(dòng)化切割線為例，介紹了磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置的使用及其結(jié)構(gòu)組成，通過磁性輥輪驅(qū)動(dòng)裝置的使用豐富了板材處理設(shè)備的種類，具有一機(jī)多能、安裝方便、占地少、適用舊車間改造線、安裝空間小等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的金屬板材輸送定位當(dāng)中，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。