（大慶市消防救援支隊(duì)特勤大隊(duì)，黑龍江大慶 163000）

1 無人機(jī)技術(shù)的相關(guān)分析

1.1 無人機(jī)的工作原理

無人機(jī)的工作原理是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置進(jìn)行操縱，以達(dá)到無人化的要求。結(jié)構(gòu)組成上，一個(gè)完整的無人機(jī)系統(tǒng)主要包括機(jī)上部分和地面控制部分，機(jī)上部分主要包括無人機(jī)的自主飛行控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，地面控制部分主要包括遙控操縱系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)等。遙控操縱系統(tǒng)可使無人機(jī)按照系統(tǒng)指令安全降落于安全地點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)救援要求進(jìn)行飛行高度及速度的調(diào)整，以此保障無人機(jī)的安全[1]。

1.2 無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.2.1 執(zhí)行任務(wù)多樣化

在滅火救援現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)可以代替消防員執(zhí)行各種任務(wù)，特別是存在可燃物爆炸、轟燃、有毒、危化品泄漏等高危險(xiǎn)場(chǎng)所以及高溫、濃煙、狹窄區(qū)域等超越消防員生理極限的外界環(huán)境區(qū)域，遠(yuǎn)距離操控的無人機(jī)作為小型機(jī)器，安全系數(shù)較高，既可以保證參與救援人員安全，又能準(zhǔn)確高效地傳輸現(xiàn)場(chǎng)信息。

1.2.2 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、監(jiān)測(cè)方式靈活

無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)低空飛行，近距離進(jìn)行航空拍攝與測(cè)量，通過提升監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，在實(shí)際滅火救援行動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，可實(shí)現(xiàn)精確到厘米的數(shù)據(jù)信息監(jiān)測(cè)。同時(shí)，由于無人機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)升降機(jī)場(chǎng)及附近周圍環(huán)境沒有較高要求，還可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況的調(diào)控，操作流程相對(duì)簡(jiǎn)便。在飛行至監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，不會(huì)受到地勢(shì)以及環(huán)境因素的干擾，可從多個(gè)角度及層次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)圖片的拍攝，從而得到清晰度較高的監(jiān)測(cè)圖像，適用于執(zhí)行各種復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)及地域環(huán)境惡劣區(qū)域的監(jiān)測(cè)任務(wù)。

1.2.3 執(zhí)行成本較低

在實(shí)際滅火救援現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)作為小型探測(cè)機(jī)器，受外界環(huán)境影響因素干擾較小，不需要裝備生命保障系統(tǒng)，可以裝備較低成本且精度適合的攝影器材，代替救援人員以及其他昂貴設(shè)備深入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行各種任務(wù)，有效降低救援人員潛在的傷亡風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約救援成本。

2 無人機(jī)在實(shí)際救援過程中的應(yīng)用現(xiàn)狀及要點(diǎn)分析

當(dāng)前，全國消防隊(duì)伍都在采購應(yīng)用無人機(jī)，其中以大疆系列和科衛(wèi)泰系列為主，主要用于救援現(xiàn)場(chǎng)的火情偵查和圖像傳輸，同時(shí)利用3G圖傳設(shè)備對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的救援實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控和發(fā)布指揮決策。通常情況下，小型無人機(jī)的負(fù)重可達(dá)30kg，主要搭載可見光照相、攝像機(jī)、紅外熱成像儀、SAR、單反數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備。由于無人機(jī)的功能優(yōu)勢(shì)較為突出，因此將之應(yīng)用于消防滅火救援中具有較高的應(yīng)用價(jià)值。為了確保無人機(jī)價(jià)值的有效發(fā)揮，需按照以下原則進(jìn)行無人機(jī)的應(yīng)用[2]。

2.1 確保無人機(jī)的可靠性

在滅火救援復(fù)雜多變的環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)無人機(jī)的可靠性有較高的要求，因此，操控人員應(yīng)確保無人機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，進(jìn)而對(duì)消防滅火救援工作提供有效的空中輔助。無人機(jī)操控人員應(yīng)對(duì)多種常用的無人機(jī)型號(hào)進(jìn)行了解，掌握其運(yùn)行性能，可結(jié)合消防火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況合理進(jìn)行執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)型號(hào)選擇，進(jìn)而有效提升消防滅火救援工作的效率。

2.2 實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的有效操控

雖然無人機(jī)并沒有較為復(fù)雜的操控流程，但操控人員仍需對(duì)具體的控制規(guī)程進(jìn)行詳細(xì)了解，以免在操控中出現(xiàn)各種問題。操控人員應(yīng)對(duì)自向的專業(yè)性進(jìn)行有效提升，加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)功能的研發(fā)，結(jié)合操控人員的反饋信息，確保無人機(jī)功能的最大化發(fā)揮。

2.3 強(qiáng)化無人機(jī)的兼容性

消防滅火救援時(shí)，無人機(jī)需與其他救援設(shè)備輔助工作進(jìn)而完成救援任務(wù)，因此，應(yīng)對(duì)無人機(jī)的兼容性進(jìn)行有效強(qiáng)化，確保其自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可有效展現(xiàn)，以便于在火災(zāi)救援時(shí)可快速高效地完成火災(zāi)撲救任務(wù)。

3 消防滅火救援中無人機(jī)的具體應(yīng)用分析

3.1 災(zāi)情偵查方面的應(yīng)用

消防滅火救援時(shí)，應(yīng)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況進(jìn)行全面與準(zhǔn)確的了解，因此可將無人機(jī)用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況的監(jiān)測(cè)及災(zāi)情勘察。由于無人機(jī)飛行的靈活性較高、操控簡(jiǎn)單并且便于攜帶，因此，可為首批救援人員配備無人機(jī)而實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間的火情監(jiān)測(cè)。在情況較為特殊火災(zāi)或化工火災(zāi)救援時(shí)，可將風(fēng)速儀或測(cè)位移等多種設(shè)備安裝于無人機(jī)之上，以便于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行詳細(xì)的勘測(cè)與偵查，以此為火災(zāi)救援工作的開展提供精準(zhǔn)與完備的信息數(shù)據(jù)。

3.2 信息收集方面的應(yīng)用

將無人機(jī)設(shè)備應(yīng)用于火災(zāi)救援過程中，可結(jié)合火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況而進(jìn)行各類救援設(shè)備的搭載，確保無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)各類音視與視頻圖像的清晰拍攝與快速傳輸，并利用有線及無線傳輸設(shè)備精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的收集與播放，進(jìn)而為救援工作的開展提供及時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料，以此確保消防救援人員合理制定救援方案，及時(shí)發(fā)布撤離指令。同時(shí)，也可為災(zāi)后重建工作的順利開展奠定基礎(chǔ)，采用科學(xué)抗災(zāi)與救災(zāi)的方法，對(duì)消防部門的火災(zāi)預(yù)防控制與救援能力進(jìn)行有效提升。

3.3 指揮調(diào)度方面的應(yīng)用

火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)，特別是重大公共事件救援現(xiàn)場(chǎng)，火災(zāi)面積通常較大，且會(huì)產(chǎn)生極為嚴(yán)重的影響。由于無人機(jī)的操作簡(jiǎn)便、飛行靈活性高，因此應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行火災(zāi)救援時(shí)，可對(duì)消防滅火救援的指揮調(diào)度工作起到一定的輔助效果?；馂?zāi)發(fā)生時(shí)，是否能及時(shí)準(zhǔn)確地提供精準(zhǔn)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的音頻與視頻資料對(duì)救援指揮調(diào)度工作的開展十分重要，在險(xiǎn)情較重且地勢(shì)復(fù)雜的區(qū)域，無人機(jī)可替代救援人員深入災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察，可通過衛(wèi)星鏈路等設(shè)備進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)音視頻圖的快速傳輸，確保消防指揮中心可及時(shí)接收到精準(zhǔn)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)資料，進(jìn)而合理進(jìn)行救災(zāi)指揮方案的制定并實(shí)現(xiàn)科學(xué)的援救調(diào)度，以此促進(jìn)指揮調(diào)度工作的科學(xué)與高效開展。

3.4 輔助救援方面的應(yīng)用

無人機(jī)不僅可用于偵查火情、收集信息、輔助指揮調(diào)度，還具備一定的滅火救援功能。如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在變壓器或高壓線等不安全裝置，消防員難以實(shí)現(xiàn)近距離滅火時(shí)，或是無法使用液體滅火劑進(jìn)行滅火時(shí)，可將滅火劑安裝于無人機(jī)上，由無人機(jī)飛行至火災(zāi)上空進(jìn)行滅火劑的定點(diǎn)噴灑，進(jìn)而有效控制火情的蔓延。同時(shí)，還可將防毒面具、救援纜繩等相對(duì)簡(jiǎn)單的火災(zāi)救護(hù)裝置安裝在無人機(jī)上，由無人機(jī)運(yùn)送至火災(zāi)發(fā)生地點(diǎn)，為被困人員提供救援工具，以使之快速自救與緊急撤離。此外，還可將照明設(shè)備安裝于無人機(jī)之上，確保在夜間等視線不清的情況下為災(zāi)情監(jiān)測(cè)及圖片拍攝提供照明，使空中拍攝的圖片及視頻圖像更加清晰。也可為現(xiàn)場(chǎng)救援人員工作的開展提供照明服務(wù)，使之快速找到準(zhǔn)確的災(zāi)情位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效的滅火救援，以此確保救援質(zhì)量的有效提升。

4 結(jié)語

隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)也日趨成熟，其體積小巧輕便、靈活度高，便于操作與攜帶，外界環(huán)境因素對(duì)其的制約與限制較小，因此將之合理應(yīng)用于消防滅火救援任務(wù)中，可第一時(shí)間偵查監(jiān)測(cè)災(zāi)情、有效提升滅火救援效率、減少人員傷亡幾率，也可為災(zāi)后重建工作奠定基礎(chǔ)。當(dāng)前無人機(jī)技術(shù)在耐火性、載重量、續(xù)航能力方面還有待進(jìn)一步提高和加強(qiáng)，隨著技術(shù)的更新，在未來的災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)將發(fā)揮更加重要的作用。