王佳寧，紀(jì) 秀，徐佳鈺

（1.長春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院，吉林 長春 130012；2.長春工程學(xué)院 電氣與信息工程學(xué)院，吉林 長春 130012；3.智能配電網(wǎng)測控與安全運(yùn)行國家地方聯(lián)合工程研究中心，吉林 長春 130012）

0 引 言

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality，簡稱AR）理念可以追溯到1968年哈佛大學(xué)伊萬·薩瑟蘭（Ivan Sutherland）研發(fā)的頭戴式顯示設(shè)備“達(dá)摩克利斯之劍”[1]。其后，1992年，Tom Caudell和David Mizell第一次提出了“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”這個名詞，從而誕生了AR。此后，1994年出現(xiàn)了AR技術(shù)的首次表演；1997年，給AR技術(shù)確定了準(zhǔn)確的定義；1998年，AR技術(shù)被第1次應(yīng)用于現(xiàn)場直播；2年后出現(xiàn)了首款增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)游戲；2009年，AR技術(shù)第一次被使用在平面媒體雜志中。自2012年開始，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)入第二次發(fā)展熱潮，如谷歌AR眼鏡開售、AR成功進(jìn)入兒童教育玩具產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)象級AR手游Pokémon GO誕生、蘋果公司打造最大AR開發(fā)平臺并帶來全新的AR組件ARkit等。現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)已被應(yīng)用在很多領(lǐng)域，主要包括醫(yī)療領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域、教育領(lǐng)域、游戲領(lǐng)域、旅游領(lǐng)域和建設(shè)規(guī)劃領(lǐng)域等（見圖1），并且具有很大的實(shí)用性。

圖1 AR技術(shù)的應(yīng)用

電力行業(yè)發(fā)展到今天已成為社會發(fā)展不可或缺的重要資源，對于人們的正常生活以及工業(yè)、軍事、醫(yī)療、建設(shè)等領(lǐng)域發(fā)展有著極為重要的意義。所以，電力系統(tǒng)及其安全穩(wěn)定運(yùn)行在推進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和提高人們生活質(zhì)量方面具有至關(guān)重要的作用。而AR技術(shù)和電力系統(tǒng)的結(jié)合，將在一定程度上提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和電網(wǎng)工作人員的安全性。

1 AR技術(shù)的概念和基本工作原理

AR技術(shù)是一種將虛擬信息與真實(shí)世界巧妙融合，廣泛運(yùn)用多媒體、三維建模、實(shí)時(shí)跟蹤及注冊、智能交互和傳感等多種技術(shù)手段，將計(jì)算機(jī)生成的文字、圖像、三維模型、音樂和視頻等虛擬信息模擬仿真后，應(yīng)用于真實(shí)世界，使得兩種信息互為補(bǔ)充，從而實(shí)現(xiàn)對真實(shí)世界的“增強(qiáng)”的技術(shù)[2]。

AR技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理如圖2所示，可以清楚地看到各部分組成及其最終顯示的一系列過程。當(dāng)然，目前AR技術(shù)仍有待完善，如幾何一致性、光照一致性及時(shí)間一致性問題。

圖2 AR技術(shù)原理

在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用中，最為關(guān)鍵的3大技術(shù)可總結(jié)為三維跟蹤注冊、虛實(shí)融合及實(shí)時(shí)人機(jī)交互。三維跟蹤注冊是指將虛擬物體正確放置在現(xiàn)實(shí)場景的三維坐標(biāo)中，獲取指定時(shí)間下虛擬物體的二維投影，使虛擬物體與現(xiàn)實(shí)世界融合一致?，F(xiàn)有的三維跟蹤注冊方法一般分為有標(biāo)識和無標(biāo)識兩種[3]。虛實(shí)融合技術(shù)致力于如何有效增強(qiáng)參與者、真實(shí)環(huán)境和虛擬環(huán)境三者之間的無縫融合，最終達(dá)到自然逼真的和諧人機(jī)交互，是當(dāng)前研究的前沿共性技術(shù)。而人機(jī)交互技術(shù)作為連接操作人員與電腦的樞紐同樣非常重要。AR交互是指將使用者的操作指令傳入計(jì)算機(jī)，再將經(jīng)過處理的結(jié)果通過顯示設(shè)備呈現(xiàn)到使用者所佩戴的設(shè)備上。

2 AR技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用

電力工業(yè)發(fā)展到今天，已經(jīng)融入社會生產(chǎn)生活的各個方面，如工業(yè)、軍事、科研、醫(yī)療等領(lǐng)域失去電力支撐將瞬間癱瘓。電力系統(tǒng)的業(yè)務(wù)極其繁雜，工作環(huán)境存在危險(xiǎn)系數(shù)，因此保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定十分重要。實(shí)質(zhì)上，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可交叉應(yīng)用于電力復(fù)雜業(yè)務(wù)流程的多個環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步保障電力系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的穩(wěn)定和安全（見圖3）。

圖3 AR技術(shù)電力系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.1 AR技術(shù)在電力系統(tǒng)培訓(xùn)中的應(yīng)用

目前，AR技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)系統(tǒng)的研究占了很大的比重。目前，國內(nèi)外大多數(shù)研究中介紹了用于電力系統(tǒng)變電站操作員培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的體系結(jié)構(gòu)和開發(fā)[4]，為用戶提供了一個基于AR的培訓(xùn)系統(tǒng)。隨著微軟Hololens的發(fā)布[5]，這種系統(tǒng)濃縮為一個眼鏡。用戶帶上戴上AR眼鏡后，系統(tǒng)就會識別現(xiàn)場的電力設(shè)備，并通過虛擬標(biāo)簽進(jìn)行提示，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的提示進(jìn)行每一道流程并與其互動[6]，所有操作都會由系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的講解及教授。員工操作失誤后，系統(tǒng)在畫面上發(fā)射出電流并伴隨著電流聲，以獨(dú)特的畫面警示用戶，加深其操作印象，提高其安全意識?；贏R技術(shù)的電力系統(tǒng)培訓(xùn)在很大程度上解決了電力實(shí)操演練中高危險(xiǎn)、高成本、不可見等阻礙安全意識和安全技能提升的問題[7]。

電力系統(tǒng)中的變電站作為一種高壓設(shè)備存在較高的危險(xiǎn)性，但是其是電網(wǎng)不可或缺的一部分，傳統(tǒng)模式下變電站維修過程中發(fā)生過一些意外事故，意外原因包括操作失誤、設(shè)備老舊等，但更為嚴(yán)峻的問題是變電站維修作業(yè)過程中人為操作不當(dāng)[8]。所以，變電站AR培訓(xùn)顯得尤為重要。在系統(tǒng)中，電工可以安全地進(jìn)行維護(hù)和應(yīng)急演習(xí)[9-13]，從而進(jìn)一步減少人為操作造成的事故。

2.2 AR技術(shù)在變電站運(yùn)維和管理中的應(yīng)用

變電站運(yùn)維的日常工作主要包含運(yùn)維、倒閘、設(shè)備巡視以及設(shè)備定期試驗(yàn)輪換等工作，充滿了復(fù)雜性和危險(xiǎn)性。在“電網(wǎng)+互聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展趨勢下，AR技術(shù)在變電站設(shè)備運(yùn)維中具有更大的利用空間[14]。因此，將AR技術(shù)應(yīng)用于變電站運(yùn)維和管理，以簡化工作、減輕危險(xiǎn)非常重要。AR技術(shù)在變電站運(yùn)維和管理中的應(yīng)用體現(xiàn)在很多方面，包括運(yùn)維過程實(shí)時(shí)監(jiān)控[15]、變電站運(yùn)維實(shí)時(shí)控制[16]、變電站倒閘及其培訓(xùn)工作[17]等。

基于AR的變電運(yùn)維系統(tǒng)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合電力系統(tǒng)提供的大量輔助參數(shù)，引導(dǎo)現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)的人員更加安全可靠地完成運(yùn)維管理工作[18]。部分系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)控制功能[19]，系統(tǒng)中每個虛擬變電站都與一家真正的電力公司的監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和控制中心集成在一起。使用的員工可以實(shí)時(shí)操作，還能使用變電站的不同設(shè)備。這就為工作人員繁雜的變電站運(yùn)維工作提供了一個減輕負(fù)擔(dān)的方法，不僅能更加高效地完成工作，而且遠(yuǎn)程控制可以保證人員安全。

2.3 AR技術(shù)在電力系統(tǒng)可視化方面的應(yīng)用

電力系統(tǒng)極其龐大且錯綜復(fù)雜，運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大規(guī)模的數(shù)據(jù)，而電力系統(tǒng)可視化技術(shù)正是把這些規(guī)模龐大且種類復(fù)雜的數(shù)據(jù)整理成更加清楚、直觀、易于理解的形式并顯示出來的過程。通過觀察這些可視化的數(shù)據(jù)，工作人員能高效、有針對性地解決電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生的各種問題。電力系統(tǒng)可視化技術(shù)為電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、處理、分析和檢測提供了一種非常適宜的工具。AR技術(shù)的出現(xiàn)更是為電力系統(tǒng)可視化開辟了一個新的發(fā)展方向。當(dāng)前，AR電力系統(tǒng)可視化是將來自電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)和變電站的真實(shí)圖像與全景增強(qiáng)環(huán)境的應(yīng)用程序相連接，以將信息顯示的方式擴(kuò)展到支持?jǐn)?shù)據(jù)解釋、監(jiān)視和操縱的電力系統(tǒng)運(yùn)營商[19]，從而實(shí)現(xiàn)可視化。然而，目前傳統(tǒng)參數(shù)可視化方法的可視網(wǎng)絡(luò)參數(shù)種類少，因此完善可視網(wǎng)絡(luò)參數(shù)較為重要，以增強(qiáng)操作人員對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)的掌控能力，減小電力事故發(fā)生的可能性[20]。

此外，大多數(shù)變電站通過使用監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集（SCADA）應(yīng)用程序進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。通過使用標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，當(dāng)前的SCADA系統(tǒng)得到了顯著增強(qiáng)，其中最突出的是IEC 61850國際標(biāo)準(zhǔn)。這些增強(qiáng)功能可以改善SCADA系統(tǒng)的不同領(lǐng)域，如通信工程、數(shù)據(jù)管理及SCADA應(yīng)用程序中自動化過程數(shù)據(jù)的可視化。過程數(shù)據(jù)可視化通常是通過變電站控制中心的人機(jī)界面（HMI）屏幕實(shí)現(xiàn)的。但是，這種可視化方法有時(shí)會使控制和維護(hù)程序變慢且易出錯[21-22]。將IEC 61850的功能與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，可以增強(qiáng)和促進(jìn)變電站中以人為中心的活動，并為變電站自動化領(lǐng)域提供增值可視化功能，有效地解決了出現(xiàn)的問題。

2.4 AR技術(shù)在電力系統(tǒng)其他領(lǐng)域的應(yīng)用

AR技術(shù)除了應(yīng)用于上述電力系統(tǒng)的各個方面之外，還可應(yīng)用于其他方面，如電力系統(tǒng)故障源標(biāo)識、二次設(shè)備定值修改、智能巡檢[23-27]等。基于AR電力系統(tǒng)云平臺和配電網(wǎng)的帶電作業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)運(yùn)行智能化[28-29]，包括設(shè)備檢查、緊急修復(fù)、設(shè)備維護(hù)和電力線路巡檢等操作。

3 AR技術(shù)在新能源監(jiān)測方面的應(yīng)用前景

隨著電力科技的進(jìn)步，社會的發(fā)展日新月異，人們對于電能質(zhì)量的要求也越來越高。傳統(tǒng)的電能主要來源于火力發(fā)電，然而火力發(fā)電污染性大，對于環(huán)境保護(hù)是一個巨大的挑戰(zhàn)。煤炭能源的儲量是有限的，不可能無節(jié)制消耗，所以新能源發(fā)電技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。新能源發(fā)電以可再生能源為基礎(chǔ)，而且對環(huán)境的污染極小[30]，但是應(yīng)用過程中存在一些難題。新能源發(fā)電不僅受到地理?xiàng)l件的限制，而且并網(wǎng)時(shí)會對電力系統(tǒng)造成一定的沖擊，影響電網(wǎng)的電壓偏差、電網(wǎng)頻率、電網(wǎng)諧波等，進(jìn)而影響電網(wǎng)正常運(yùn)行[31]，而且存在新能源轉(zhuǎn)化效率低和浪費(fèi)嚴(yán)重問題。例如，我國風(fēng)力發(fā)電規(guī)模居世界首位，有效利用時(shí)間卻低于世界平均水平[32]。由此可見，新能源監(jiān)測對于電網(wǎng)平穩(wěn)運(yùn)行極為重要和必要。

目前，針對新能源的數(shù)據(jù)監(jiān)測和信息共享平臺建設(shè)相對滯后。國內(nèi)外對區(qū)域范圍內(nèi)多個分布式發(fā)電項(xiàng)目在線監(jiān)測分析的研究還處于起步階段，所開發(fā)的系統(tǒng)或平臺多偏重?cái)?shù)據(jù)采集，忽視數(shù)據(jù)分析。發(fā)電項(xiàng)目在線監(jiān)測和管理系統(tǒng)多是針對單個發(fā)電站進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測對象單一。本文介紹的AR技術(shù)與新能源監(jiān)測技術(shù)結(jié)合，預(yù)計(jì)能在一定程度上解決部分問題?；贏R的新能源監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)應(yīng)側(cè)重于AR技術(shù)加新能源互聯(lián)網(wǎng)[33]，實(shí)現(xiàn)新能源監(jiān)測數(shù)據(jù)可視化，從而為電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。

4 結(jié) 論

近幾年，AR技術(shù)的發(fā)展再度掀起了高潮，并成功應(yīng)用到了很多領(lǐng)域。電力系統(tǒng)是關(guān)乎國計(jì)民生的關(guān)鍵一環(huán)，與AR結(jié)合應(yīng)用更是“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”，有效提高了電力系統(tǒng)培訓(xùn)效率，對于員工來說更是達(dá)到了知行合一的目的，增加了電力系統(tǒng)運(yùn)維工作的安全性，并能實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的可視化，進(jìn)而進(jìn)一步保護(hù)電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。而作為電力系統(tǒng)“新起之秀”的新能源發(fā)電技術(shù)，如果實(shí)現(xiàn)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的進(jìn)一步結(jié)合，必將產(chǎn)生更大的效益。可以預(yù)見，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與電力系統(tǒng)的結(jié)合必將擁有更廣闊的應(yīng)用前景。