曲連君 張楊

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 遼寧沈陽(yáng) 110000

在我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平不斷提升的背景下，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人逐漸發(fā)展起來(lái)，并且在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中得到了極為廣泛的應(yīng)用，例如：汽車生產(chǎn)領(lǐng)域、食品生產(chǎn)領(lǐng)域、服裝生產(chǎn)領(lǐng)域等方面，有效推動(dòng)了社會(huì)各行業(yè)的發(fā)展效率，同時(shí)也提高了企業(yè)在從事生產(chǎn)期間的自動(dòng)化率，有效助力我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)水平的持續(xù)提升。在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人發(fā)展的過(guò)程中，需要應(yīng)用到電氣自動(dòng)化技術(shù)，通過(guò)電氣自動(dòng)化技術(shù)可以為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供技術(shù)支持，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平，從而全面助力社會(huì)各行業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新。

1 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人介紹

所謂產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，又可以被稱之為工業(yè)機(jī)器人，主要便是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)于各項(xiàng)電氣元件進(jìn)行控制，以此實(shí)現(xiàn)智能化操作的目的。從產(chǎn)業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的層面來(lái)說(shuō)，可以在三維空間內(nèi)完成多項(xiàng)操作內(nèi)容。在通常情況下產(chǎn)業(yè)機(jī)器人具備多自由度的運(yùn)動(dòng)功能，例如在工業(yè)當(dāng)中所用到的機(jī)器人手臂、腕等組成部位，都是由各種電氣元件組成，在操作期間，通過(guò)可編程邏輯控制器來(lái)控制機(jī)器人當(dāng)中的各項(xiàng)電氣元件完成相應(yīng)的動(dòng)作，從而使產(chǎn)業(yè)機(jī)器人符合工業(yè)生產(chǎn)的要求。此外，級(jí)別較高的機(jī)器人也具有一定的感覺(jué)、識(shí)別以及決策功能，可以根據(jù)外部條件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而通過(guò)數(shù)據(jù)測(cè)算控制各項(xiàng)電氣元件來(lái)做出相應(yīng)的動(dòng)作。針對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人本身來(lái)說(shuō)，在其中融合了精密化、智能化技術(shù)，以及軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等各項(xiàng)多元化的先進(jìn)控制制造技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用期間可以進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度以及決策生產(chǎn)過(guò)程等方面，可以顯著降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的自動(dòng)化率，同時(shí)也降低企業(yè)在生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)當(dāng)中所產(chǎn)生的資源消耗，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)智能化具有極為重要的推進(jìn)意義[1]。

2 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

2.1 電氣自動(dòng)化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的應(yīng)用

在我國(guó)社會(huì)發(fā)展期間電氣自動(dòng)化技術(shù)得到了極為廣泛的應(yīng)用，可以有效提高社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展的效率，而在機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域當(dāng)中電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用便是其中一項(xiàng)重要的組成模塊，可以確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人朝著智能化與自動(dòng)化方向發(fā)展。例如：通過(guò)電氣自動(dòng)化技術(shù)可以促使工業(yè)生產(chǎn)有體力勞動(dòng)向著腦力勞動(dòng)方向轉(zhuǎn)變，這充分展現(xiàn)出電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展?jié)摿ΑＴ趯?shí)際應(yīng)用期間，可以通過(guò)可編程邏輯控制器來(lái)控制各種電氣元件，以此確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人可以完成各項(xiàng)操作任務(wù)，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。針對(duì)于電氣自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，其最為顯著的優(yōu)點(diǎn)便是可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升，通過(guò)無(wú)限重復(fù)相同動(dòng)作來(lái)完成相應(yīng)的操作任務(wù)，而人類所需要做的僅僅是對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的維修與保養(yǎng)，延長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的使用壽命即可，這有效提高了社會(huì)生產(chǎn)與發(fā)展的水平，促使社會(huì)朝著智能化時(shí)代全面邁進(jìn)。

2.2 電氣自動(dòng)化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究中的應(yīng)用

電氣自動(dòng)化技術(shù)還可以應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究當(dāng)中，通過(guò)綜合應(yīng)用電氣自動(dòng)化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的精確控制，從而確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在投入使用期間更加優(yōu)質(zhì)的完成工程師為其設(shè)定的操作任務(wù)。與此同時(shí)，在當(dāng)前社會(huì)發(fā)展當(dāng)中，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究也開(kāi)始致力于創(chuàng)新與發(fā)展，力求將產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，例如：在醫(yī)療領(lǐng)域當(dāng)中，可以生產(chǎn)出醫(yī)療機(jī)器人，從而幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)以及對(duì)于病人進(jìn)行相應(yīng)的檢查，而在此期間便需要深入研究電氣自動(dòng)化技術(shù)，強(qiáng)化對(duì)于其中傳感器技術(shù)以及檢測(cè)技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用，搜索全新的應(yīng)用模式，并且強(qiáng)化以上兩項(xiàng)技術(shù)在實(shí)踐應(yīng)用中的實(shí)效性，以此確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在發(fā)展期間更加穩(wěn)定且高效[2]。

2.3 電氣自動(dòng)化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人零部件研發(fā)中的應(yīng)用

在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的零部件研發(fā)工作當(dāng)中，同樣可以將電氣自動(dòng)化技術(shù)融入到其中，以此確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的零部件研發(fā)工作更加符合客觀規(guī)律，并且?guī)椭a(chǎn)業(yè)機(jī)器人更好的完成各項(xiàng)操作。在此期間，可以通過(guò)電氣自動(dòng)化技術(shù)來(lái)提高產(chǎn)業(yè)機(jī)器人零件的精度以及質(zhì)量，通過(guò)電氣自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)全數(shù)字開(kāi)放式產(chǎn)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行高精度控制。與此同時(shí)，在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人零件加工期間，要充分考量到與電氣自動(dòng)化技術(shù)之間相互印證，也就是說(shuō)，零件的研發(fā)需要符合電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用規(guī)律，確保在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人投入使用期間，擁有更高的效率，從而有效改變傳統(tǒng)的數(shù)控加工思維模式，全方位保證產(chǎn)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且高效的發(fā)展。

2.4 電氣自動(dòng)化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用

針對(duì)于電氣自動(dòng)化技術(shù)來(lái)說(shuō)，其中的各項(xiàng)電氣設(shè)備需要充分符合自動(dòng)化操作的相關(guān)要求，并且以強(qiáng)化對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制為導(dǎo)向，優(yōu)質(zhì)開(kāi)展產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)，這樣才能提升產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用期間的實(shí)效性[3]。例如：在工業(yè)機(jī)器人控制中，其中所選擇的電氣設(shè)備需要充分符合工業(yè)生產(chǎn)的要求，并且能夠達(dá)到提高工業(yè)生產(chǎn)效率的目的，在對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程期間，也需要充分考量到其中的各項(xiàng)電氣元件的功效，通過(guò)編程來(lái)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)機(jī)器人當(dāng)中各項(xiàng)電氣元件的功能，以此全方位確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人與電氣自動(dòng)化技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且高效的發(fā)展。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人及電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于社會(huì)發(fā)展起到了極為重要的促進(jìn)作用，同時(shí)也強(qiáng)化了社會(huì)的發(fā)展效率，所以需要加大對(duì)于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人與電氣自動(dòng)化技術(shù)的研究力度，以此確保以上兩項(xiàng)技術(shù)獲得創(chuàng)新性的突破，從而全方位助力社會(huì)發(fā)展建設(shè)水平的提升。