■武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司 （湖北武漢 430205） 佟 冬

工業(yè)4.0意味著我國(guó)要在工業(yè)化與信息化同步發(fā)展的戰(zhàn)略中更快地促進(jìn)兩者的融合，對(duì)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展有著重要價(jià)值。而工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，則是工業(yè)4.0實(shí)現(xiàn)的具體方式，因此要想實(shí)現(xiàn)智能制造，必須借助于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。

1. PLC編寫(xiě)語(yǔ)言

在生產(chǎn)制造工作中，無(wú)論是數(shù)控機(jī)床還是自動(dòng)化設(shè)備，發(fā)生PLC報(bào)警都在所難免。而不同的數(shù)控系統(tǒng)與自動(dòng)化設(shè)備，其所使用的PLC語(yǔ)言通常是不同的，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序的編寫(xiě)所使用的是梯形圖語(yǔ)言（L D，Ladder Diagram），西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序的編寫(xiě)使用的是功能塊圖（FBD，F(xiàn)unction Block Diagram），西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序的編寫(xiě)使用的是指令表（IL，Instruction List），倍福等自動(dòng)化產(chǎn)品PLC程序的編寫(xiě)使用的是結(jié)構(gòu)文本（ST，Structure Text）。

盡管以上4種PLC語(yǔ)言都屬于IEC的標(biāo)準(zhǔn)PLC語(yǔ)言，然而這4種不同的PLC編程語(yǔ)言各有各的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也代表著不同編寫(xiě)思路及診斷思路。例如，梯形圖語(yǔ)言及功能塊圖語(yǔ)言編寫(xiě)的PLC在診斷時(shí)最大的優(yōu)勢(shì)就是直觀易懂，技術(shù)要求門(mén)檻相對(duì)較低；而指令表語(yǔ)言尤其是結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言編寫(xiě)的PLC，在診斷時(shí)則要求相應(yīng)的技術(shù)人員有一定的英語(yǔ)基礎(chǔ)、良好的高級(jí)語(yǔ)言編程功底及調(diào)試功底，因此對(duì)應(yīng)的技術(shù)門(mén)檻要求很高。不僅如此，即便是相同的PLC語(yǔ)言，不同的制造商也有其不同的指令。

因此如果要找到一個(gè)同時(shí)通曉上述4種PLC語(yǔ)言的工程師是很難的。為此，企業(yè)通常要招聘多個(gè)熟悉不同PLC語(yǔ)言的工程師，并為此付出不菲的人力成本。

2. 物聯(lián)網(wǎng)解決方案

有沒(méi)有一種方案或者技術(shù)手段能“繞開(kāi)”這幾種PLC編程語(yǔ)言解決數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化設(shè)備的PLC故障呢？答案是有的，其原理也非常簡(jiǎn)單。對(duì)于PLC報(bào)警而言，報(bào)警信號(hào)與輸出信號(hào)一樣，受到輸入/輸出信號(hào)、PLC參數(shù)以及數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的影響。因此，只要我們通過(guò)某些手段在線獲取到這些影響因素的數(shù)據(jù)，就相當(dāng)于“繞過(guò)”P(pán)LC的內(nèi)部邏輯，直接從根源處實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程診斷。

想要獲取我們所需的數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)，需要從硬件及軟件兩個(gè)方面入手。

（1）硬件的搭建 在硬件上的搭建相對(duì)簡(jiǎn)單（見(jiàn)圖1），只需要將數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置IP等參數(shù)后，通過(guò)網(wǎng)線連接到以太網(wǎng)上即可。

（2）函數(shù)庫(kù) 不同的數(shù)控系統(tǒng)制造商都會(huì)為其用戶提供相應(yīng)的API函數(shù)庫(kù)，幫助其開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件工具。我們只要根據(jù)數(shù)控機(jī)床IP的設(shè)置，確定數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)類型，再調(diào)取不同數(shù)控系統(tǒng)制造商的函數(shù)庫(kù)，就能在線自動(dòng)獲取數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

以發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)為例，其提供的函數(shù)庫(kù)為FOCAS，我們可以通過(guò)VB或者C++等高級(jí)語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行調(diào)用，開(kāi)發(fā)出對(duì)數(shù)控系統(tǒng)全部運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取與寫(xiě)入的軟件功能。

圖1 硬件的搭建

（3） PLC診斷相關(guān)的API 由前文的論述可知，要實(shí)現(xiàn)PLC診斷需要通過(guò)相應(yīng)的API獲取數(shù)據(jù)。以發(fā)那科系統(tǒng)為例，需要獲取的數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)有：報(bào)警信號(hào)（A信號(hào)），輸入輸出信號(hào)（X、Y信號(hào)），PLC參數(shù)（K參數(shù)、D參數(shù)）以及數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)（F信號(hào)、G信號(hào)以及位置坐標(biāo)等）。讀取不同的數(shù)據(jù)，需要不同的函數(shù)功能。

1）讀取PLC信號(hào)。發(fā)那科提供了函數(shù)功能pmc_rdpmcrng用來(lái)讀取PLC有關(guān)的信號(hào)，其在VB中調(diào)用的過(guò)程如下。

Dim pmc As IODBPMC1

ret = pmc_rdpmcrng(ghandle,pmctype, 0, nstart, nend, 10, pmc)

根據(jù)讀取的PLC信號(hào)類型的不同指定不同的pmctype值，見(jiàn)表1。

表1 不同PLC信號(hào)類型的不同pmctype值

通過(guò)nstart與nend指定PLC信號(hào)讀取的范圍（不超過(guò)5個(gè)字節(jié)）。通過(guò)對(duì)函數(shù)pmc_rdpmcrng循環(huán)調(diào)用的方式，就能很容易地讀取出數(shù)控系統(tǒng)全部的PLC信號(hào)，我們可以將讀取的數(shù)據(jù)存放在表格中以便于觀察。通過(guò)函數(shù)pmc_rdpmcrng在線讀取的部分PLC信號(hào)如圖2所示。

2）讀取機(jī)床坐標(biāo)。發(fā)那科提供了函數(shù)功能cnc_absolute用來(lái)讀取機(jī)床絕對(duì)坐標(biāo)，其在VB中調(diào)用的過(guò)程如下。

Dim zhouzuobiao As ODBAXIS

ret=cnc_absolute(ghandle,ALL_AXES,4+4*MAX_AXIS,zhouzuobiao)

當(dāng)我們獲取了數(shù)控機(jī)床的PLC信號(hào)以及機(jī)床坐標(biāo)，我們就掌握了數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)對(duì)比故障數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)與同等型號(hào)且正常運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，就能很容易地找到機(jī)床的故障所在。

（4）PLC在線診斷 通過(guò)發(fā)那科的函數(shù)庫(kù)FOCAS獲取數(shù)控系統(tǒng)的PLC報(bào)警信息以及決定PLC報(bào)警的PLC信號(hào)、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，再通過(guò)讀取一臺(tái)機(jī)床型號(hào)及機(jī)械動(dòng)作完全一樣的數(shù)控機(jī)床的PLC數(shù)據(jù)，對(duì)兩者進(jìn)行比較，就能找到造成PLC報(bào)警的因素。

1）讀取PLC信息。通過(guò)函數(shù)庫(kù)讀取數(shù)控系統(tǒng)的PLC型號(hào)，選取相同機(jī)床型號(hào)及相同版本的PLC作為診斷的依據(jù)。我們需要借助發(fā)那科的函數(shù)庫(kù)功能pmc_rdpmctitle來(lái)獲取PLC的版本信息，包括：制造商信息、機(jī)床名稱、PLC與NC名稱、PLC程序號(hào)、版本號(hào)、程序圖號(hào)、程序設(shè)計(jì)日期、程序設(shè)計(jì)者及ROM編寫(xiě)等。

2）獲取正常運(yùn)行數(shù)控機(jī)床的PLC信息。獲取了出現(xiàn)故障的數(shù)控機(jī)床的PLC信息，就可以通過(guò)在線查找與之相同的且正常運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床，來(lái)獲取該數(shù)控機(jī)床的PLC信息及機(jī)床坐標(biāo)，并將其作為PLC在線診斷的依據(jù)，這樣就更接近實(shí)現(xiàn)PLC在線診斷的目的。

圖2 通過(guò)函數(shù)pmc_rdpmcrng在線讀取的部分PLC信號(hào)

3）PLC在線診斷。我們通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)獲取了出現(xiàn)PLC報(bào)警的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行信息，并獲取了相同型號(hào)、相同PLC版本且正常運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行信息。但由于數(shù)控機(jī)床的PLC運(yùn)行狀態(tài)不同，因此不能簡(jiǎn)單地直接將兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床的PLC信息及數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，例如正常運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床正在自動(dòng)換刀，而出現(xiàn)PLC報(bào)警的數(shù)控機(jī)床正在自動(dòng)換臺(tái)，也就是說(shuō)存在大量的干擾因素，因此這就需要借助數(shù)控機(jī)床的PLC運(yùn)行狀態(tài)的大數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊匹配，找到最相匹配的PLC運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，這樣就能很容易找到造成PLC報(bào)警的原因，如圖3所示。由圖3運(yùn)行狀態(tài)對(duì)比可知，造成A0.6報(bào)警的原因是X0.7信號(hào)為0。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)PLC故障，借助工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的在線智能診斷，并將診斷的結(jié)果發(fā)送到出現(xiàn)故障的數(shù)控機(jī)床中或者服務(wù)工程師的手機(jī)上，有助于服務(wù)工程師快速地解決故障。

圖3 PLC運(yùn)行狀態(tài)對(duì)比

3. 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)獲取數(shù)控機(jī)床的PLC運(yùn)行狀態(tài)以及數(shù)控機(jī)床的位置狀態(tài)，就能很容易地實(shí)現(xiàn)PLC的在線診斷。再通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)獲取數(shù)控機(jī)床的NC參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床故障的智能化在線診斷。我們不僅要借助工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)獲取數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行信息做宏觀的數(shù)據(jù)分析，更要對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行微觀的深入發(fā)掘，充分發(fā)揮工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。