宋青山

摘 要：現(xiàn)如今隨著我國社會經(jīng)濟建設的持續(xù)發(fā)展，社會生產(chǎn)力水平在不斷的提升，PLC技術主要根據(jù)其較為獨特的優(yōu)勢，已經(jīng)被普遍地應用到了社會各個領域中，在工業(yè)機器人領域中，PLC技術具有著較為重要的作用，可以更好地控制工業(yè)機器人，保證其工業(yè)生產(chǎn)效率得到不斷的加強，因此在對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行設計的過程中，合理地應用PLC控制技術，能夠全面提高機器人的整體水平，對促進工業(yè)生產(chǎn)水平具有著十分重要的作用。所以本文主要分析的就是如何加強工業(yè)機器人在PLC控制技術下的系統(tǒng)研究，進而提出以下內(nèi)容，希望能夠為同行業(yè)工作人員提供相應的參考價值。

關鍵詞：PLC;控制技術;工業(yè)機器人;分析

在世界上，第一臺工業(yè)機器人主要誕生在美國，在投入到生產(chǎn)之后，每個國家便不斷研發(fā)不同類型的機器人，現(xiàn)如今隨著科學技術快速穩(wěn)定的發(fā)展，工業(yè)機器人也在逐漸發(fā)展和成熟，全面提高了工業(yè)生產(chǎn)的制造水平以及節(jié)約了勞動力，使其整體勞動力得到全面加強。最近幾年來，伴隨著科學技術的進一步發(fā)展，根據(jù)其PLC進行控制的機器人系統(tǒng)也具有著較為良好的發(fā)展前景，在未來必然會得到了較為廣泛的應用，同時對經(jīng)濟的不斷發(fā)展有著較為重要的輔助作用。

1 PLC的控制工業(yè)機器人系統(tǒng)概述

現(xiàn)階段在工業(yè)自動化持續(xù)發(fā)展的過程中，PLC技術在控制方面具有著比較大的發(fā)展前景，根據(jù)其PLC控制技術作為基礎，工業(yè)機器人系統(tǒng)也在持續(xù)進行完善和優(yōu)化，通過將其PLC的控制機器人系統(tǒng)合理應用到實際生產(chǎn)中，已經(jīng)成為了一種現(xiàn)實。在此之外，工業(yè)機器人系統(tǒng)中，合理應用PLC技術，能夠更好地實現(xiàn)控制自動化管理的持續(xù)發(fā)展，更加高質(zhì)量地完成相關生產(chǎn)任務，并且也能全面推動機電一體化持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。此外在應用PLC控制技術的基礎上，對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行持續(xù)研究和設計已經(jīng)進入到一個關鍵的時期，所以對于工業(yè)機器人系統(tǒng)而言，不斷完善PLC控制技術的持續(xù)研究和設計是十分關鍵的，在未來必然要促進其工業(yè)行業(yè)長期穩(wěn)定的發(fā)展，因此在行業(yè)發(fā)展的過程中，合理應用PLC控制技術，對于工業(yè)機器人穩(wěn)定的發(fā)展具有著重要意義，通過積極的研究和完善，對于促進工業(yè)行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展發(fā)揮著不可忽視的重要意義，因此這點要引起足夠的關注。

2 PLC的控制在工業(yè)機器人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

隨著我國科學技術的全面發(fā)展，我國的工業(yè)機器人系統(tǒng)已經(jīng)體現(xiàn)出較為良好的智能化特點，PLC控制技術主要作為其智能化的核心，在未來PLC的控制機器人系統(tǒng)發(fā)展主要集中到以下幾個方面：一是在實際進行操作的過程中，工業(yè)機器人通過合理的應用可編程的技術進行準確的仿真和模擬分析，這樣可以對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行不斷的優(yōu)化，不斷改善操作系統(tǒng)性能。二是要不斷提高PLC控制系統(tǒng)的整體控制能力，使其PLC控制技術可以對一些更加復雜的工業(yè)機器人系統(tǒng)進行合理的控制，提高控制效果。三是要優(yōu)化以及完善PLC的控制機器人系統(tǒng)具有的網(wǎng)絡通信功能，更好地保證工業(yè)機器人系統(tǒng)通過網(wǎng)絡和其他機器人進行合理的連接，這樣才能在一定程度上更好地實現(xiàn)以PLC控制機器人標準進行統(tǒng)一，因此在實際進行應用的過程中，必須要引起足夠的重視，通過完善相關的研究和操作，使其能夠保證工業(yè)機器人能夠持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，對帶動我國工業(yè)的進步存在不可忽視的意義。

3 工業(yè)機器人系統(tǒng)PLC控制技術的研究及設計

對于工業(yè)機器人系統(tǒng)來說，其PLC的控制技術在進行研究和設計時，要對機器人所具備的功能引起足夠的重視，同時PLC的編程控制器主要作為一種新型的控制器，存在著多種的輔助功能，主要根據(jù)處理器作為控制的主要核心，合理應用運動驅(qū)動系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)完成輔助，根據(jù)其PLC的控制技術，PLC主要通過對工業(yè)機器人的加工數(shù)據(jù)和操作情況進行合理監(jiān)控，在此基礎上采取合理的措施，及時有效的對出現(xiàn)的各種情況進行及時處理，在實際的工業(yè)機器人系統(tǒng)中，PLC的控制技術主要表現(xiàn)出較為良好的性能，首先存在著比較好的控制能力，能夠?qū)⑿畔⒅噶畎l(fā)送給工業(yè)機器人，同時結合相關指令，使其能夠讓機器人完成相關操作。其次存在著較為良好的特性，在PLC的控制技術下，能夠?qū)ζ渚幋a進行一定的加密處理，使其在一定程度上提高PLC控制器具有的干擾能力，進一步保證工業(yè)機器人實際生產(chǎn)運行更加的穩(wěn)定。最后具有著良好的使用性能，根據(jù)其PLC的控制技術，工業(yè)機器人系統(tǒng)可以被廣泛的應用到社會每個領域中，自身的局限性相對來說比較低。

3.1 硬件的設計分析

在工業(yè)機器人進行設計的過程中，要保證其具有著裝配和搬運以及抓取等方面的功能，是需要根據(jù)氣缸進行驅(qū)動所實現(xiàn)的，完成氣缸驅(qū)動的控制是需要建立起完善的電磁閥，之后通過對其每一種動作的配置，因此可以看出通過PLC的控制工業(yè)機器人系統(tǒng)要明確電磁閥部門以及每一種開關裝置，使其二者之間可以協(xié)調(diào)配合在一起工作。然而對于一個完整的工業(yè)機器人來說，要具有兩個不同的工作臺，機器人系統(tǒng)則是需要根據(jù)編制好的程序完成相關的操作和控制，機器人在最開始設置的位置要不斷的將手腕進行下移，并且機器人的手指以及手腕在手臂帶動下可以根據(jù)規(guī)定方向進行相應的移動，在達到預定位置后進行下個周期的操作。在此之外，對于工業(yè)機器人來說，最大的一個優(yōu)點能夠一同的進行手動和連續(xù)性操作，所以在進行硬件設計的過程中，要保證其達到輸入點或者輸出點的分配給予明確，及時的了解機器人的動作要求，合理應用限位開關的裝置，對其系統(tǒng)位置的檢測系統(tǒng)進行合理控制，這樣才能在一定程度上保證機器人的手臂定位更加準確，使其能夠為工業(yè)行業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展奠定出相應的基礎，促進我國社會主義經(jīng)濟建設發(fā)展具有著重要的意義，因此必須要引起足夠的重視。

3.2 軟件的設計分析

在進行軟件設計的過程中，要根據(jù)其操作的流程做好相應的設計，由于機器人系統(tǒng)主要建立在PLC的控制技術基礎上，所以在進行設計的過程中，要綜合考慮控制系統(tǒng)的整個流程，根據(jù)其順序控制指令完成相應的程序設計工作。首先在充電的情況下要對機器人的程序作出全面的初始化管理，這樣做的目的能夠使其保證后續(xù)的動作的順利進行，在進行編程初始化程序的指令的過程中，要盡可能的做到簡化編程，合理采用ISL的初始狀態(tài)指令。其次要對機器人控制系統(tǒng)的手動控制方式進行合理設計，在對機器人進行維護和修理的過程中，為了能夠方便合理的設計手動運行模式，所以要先設計手動開關，之后在根據(jù)相關程序完成對機器人的手臂和手腕移動和松緊，此外還需科學設置聯(lián)鎖保護程序，使其能夠在一定程度上更好的保證系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定的運行。

4 總結

通過對上述的內(nèi)容進行分析研究后得出，總之和傳統(tǒng)的硬件系統(tǒng)接線線路進行對比，PLC的控制技術在硬件設計過程中存在著較為明顯的優(yōu)勢，不僅能夠節(jié)約更多的空間，也能更加方便和便捷，使其機器人的控制柔性和拓展性得到持續(xù)發(fā)展。因此通過PLC控制技術對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行持續(xù)的研究和設計，這樣能夠在一定程度上提高工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的可靠性，在未來工業(yè)生產(chǎn)的過程中是存在著良好的應用前景，也能進一步更好地保障工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量，因此要引起足夠的重視。

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