郭鵬鹍,祝安綱,劉浩
1.中汽(長沙)檢測技術(shù)有限公司,湖南長沙 410000;2.天津航天瑞萊科技有限公司,天津 300462)
從機(jī)械到電子設(shè)備再到航天航空,各行各業(yè)均有其關(guān)鍵設(shè)備,這些關(guān)鍵設(shè)備的工作狀態(tài)、功能、壽命都極為重要,若出現(xiàn)問題,輕則帶來不可挽回的財(cái)產(chǎn)損失,重則造成人員傷亡。因此對產(chǎn)品進(jìn)行壽命分析,具有重大的實(shí)際意義。
壽命分析理論按照技術(shù)發(fā)展進(jìn)程可分為兩個(gè)階段:機(jī)械設(shè)備的疲勞壽命分析和成敗型簡單電子產(chǎn)品的性能壽命分析。沃勒在1847年提出了經(jīng)典的S-N曲線相關(guān)概念[1],形成了經(jīng)典強(qiáng)度理論的基礎(chǔ),并成功應(yīng)用于以金屬材料為主的機(jī)械機(jī)構(gòu)的疲勞壽命分析中。隨著科技進(jìn)步,自動(dòng)化產(chǎn)品以及智能電子產(chǎn)品在社會發(fā)展過程中起到越來越重要的作用,因此各類電子產(chǎn)品的壽命分析也隨之成為“熱點(diǎn)領(lǐng)域”。
根據(jù)相關(guān)定義[2],壽命是產(chǎn)品耐久性的一種度量參數(shù)。而產(chǎn)品的耐久性是指:產(chǎn)品在規(guī)定的使用、儲存與維修條件下,達(dá)到極限狀態(tài)之前,完成規(guī)定功能的能力。壽命的主要參數(shù)有首次大修期限和使用壽命等。
機(jī)械材料的主要破壞形式一般有疲勞斷裂、磨損和腐蝕3種。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),機(jī)械零部件失效50%以上為疲勞破壞[3],因此,金屬材料壽命研究得到了極大的關(guān)注。
經(jīng)典疲勞強(qiáng)度理論中材料的疲勞性能用給定應(yīng)力比時(shí)的應(yīng)力幅值S與材料破壞時(shí)的循環(huán)壽命N之間的關(guān)系描述,即S-N曲線。材料的S-N曲線一般由標(biāo)準(zhǔn)件試驗(yàn)得到。
由上一節(jié)S-N曲線的定義可知,在應(yīng)力幅值S不變時(shí),可直接利用S-N曲線得到循環(huán)壽命N。但對于實(shí)際零部件,其應(yīng)力是變化的,因此需利用疲勞損傷累積相關(guān)理論計(jì)算其壽命。
疲勞損傷累積理論有其運(yùn)用的基本假設(shè):所有的循環(huán)應(yīng)力都會產(chǎn)生疲勞損傷,每次循環(huán)損傷的程度和該應(yīng)力幅值S下的疲勞壽命N有關(guān),將多次循環(huán)產(chǎn)生的損傷進(jìn)行疊加,總損傷累積達(dá)到臨界值時(shí)就認(rèn)為結(jié)構(gòu)疲勞失效。目前,疲勞損傷累積理論主要有以下幾種:
(1)線性累積損傷理論
該理論認(rèn)為材料的疲勞損傷相互間是獨(dú)立的,將這些損傷按線性形式疊加起來就形成總損傷。線性累積損傷理論極大地簡化了疲勞機(jī)制,在幾種相關(guān)理論中計(jì)算最為簡單快捷。
(2)雙線性累積損傷理論
該理論認(rèn)為裂紋“形成”和“擴(kuò)展”這兩個(gè)階段中的累積損傷分別遵循兩種不同的線性規(guī)律。該理論比線性損傷規(guī)則更加吻合試驗(yàn)結(jié)果,計(jì)算也較為簡單,但裂紋“形成”和“擴(kuò)展”不易界定,在工程實(shí)際不方便直接使用。
(3)非線性累積損傷理論
該理論認(rèn)為疲勞損傷累積是一個(gè)非線性過程,與損傷核、裂紋擴(kuò)展速率等因素有關(guān)。該理論特點(diǎn)是更接近真實(shí)損傷累積情況,但公式形式較為復(fù)雜,各類因素難以確定,實(shí)用意義不大。
工程機(jī)械材料普遍使用金屬或其合金,其壽命分析通常采用數(shù)值仿真和基于疲勞試驗(yàn)的壽命評估兩種方式。
根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),一個(gè)新產(chǎn)品60%以上的問題可以在設(shè)計(jì)階段消除,而基于有限元技術(shù)的疲勞分析能夠在設(shè)計(jì)階段判斷疲勞壽命薄弱部位,預(yù)先避免不合理的壽命分布[4]?;谄谠囼?yàn)的壽命評估,一般先通過試驗(yàn)獲得材料的疲勞數(shù)據(jù),然后采用雨流計(jì)數(shù)法、名義應(yīng)力法、Paris方法等評估產(chǎn)品壽命。
一般金屬材料制成的機(jī)械部件,可先使用有限元分析和可靠性分析等技術(shù)預(yù)測其壽命以作參考,然后查得其S-N曲線,根據(jù)損傷累積理論評估其疲勞壽命。對于查詢不到S-N曲線的非常見金屬材料,可制作標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行疲勞試驗(yàn),得到其S-N曲線再進(jìn)行壽命評估。不同行業(yè)及不同產(chǎn)品的壽命預(yù)估所適用的研究方法見表1[5]。
一般來說,簡單結(jié)構(gòu)使用單一方法評估即可。對于復(fù)雜系統(tǒng),需確定關(guān)鍵部件,然后根據(jù)具體部件的特性分別使用不同的評估方法。電力行業(yè)因?yàn)榫薮蟮慕?jīng)濟(jì)效益和安全生產(chǎn)重要性,其壽命評估研究走在各行業(yè)前列。1998年,國家電力工業(yè)部頒布了DL/T 654—1998《火電廠超期服役機(jī)組壽命評估技術(shù)導(dǎo)則》,提出了我國超役機(jī)組熱力機(jī)械部分壽命評估的基本步驟、常用的評估方法[6]。2009年,對上述導(dǎo)則進(jìn)行了改進(jìn)后,又頒布了DL/T 654—2009《火電機(jī)組壽命評估技術(shù)導(dǎo)則》,新版導(dǎo)則采用了美國電力研究院提出的一種新型綜合評估方法,增加了蠕變壽命估算,以及一些新出現(xiàn)的耐熱鋼材性能參數(shù),提供了更為細(xì)化的壽命評估參照[7]。
簡單電子產(chǎn)品作為電子產(chǎn)品的最基本設(shè)計(jì)和加工單元,其本身不能獨(dú)立完成某些功能,在應(yīng)用中也體現(xiàn)出較明顯的“成敗”型特點(diǎn)。其壽命評估可采用如下方法:
(1)經(jīng)典方法
針對失敗數(shù)服從二項(xiàng)分布的成敗型產(chǎn)品,壽命分布服從指數(shù)分布、威布爾分布、正態(tài)分布的元器件級電子產(chǎn)品,均有相對成熟的理論和方法對產(chǎn)品的平均壽命進(jìn)行評估,得到MTBF的點(diǎn)估計(jì)及給定置信度下的區(qū)間估計(jì)值。
(2)Bayes方法
Bayes方法是根據(jù)Bayes定理進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷的方法。按照Bayes定理,被估參數(shù)的后驗(yàn)分布正比于其先驗(yàn)分布與試驗(yàn)結(jié)果的似然函數(shù)之積,對參數(shù)所作的任何推斷必須基于且只能基于它的后驗(yàn)分布。對于成敗型產(chǎn)品,壽命分布為指數(shù)分布、威布爾分布的產(chǎn)品均可通過Bayes方法對其壽命等參數(shù)進(jìn)行評估。
(3)可靠性預(yù)計(jì)方法
GJB/Z 299C—2006《電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊》中給出了典型電子元器件的失效率預(yù)計(jì)方法[8]。例如,它給出了一般電阻的工作失效預(yù)計(jì)模型為
λP=λbπEπQπR
(1)
其優(yōu)點(diǎn)是考慮了所有可能的失效機(jī)制,使用方便;缺點(diǎn)是假定的恒定失效率常常不符合實(shí)際,沒有包含可設(shè)計(jì)參數(shù), 因而不能用在鑒定可靠性上。
(4)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壽命預(yù)測方法
該方法可對當(dāng)前樣本的未來觀測值或未來樣本的觀測值進(jìn)行預(yù)測。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)主要途徑[9]為:對模擬樣本進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,設(shè)置初始權(quán)值和閾值,計(jì)算模擬樣本的輸出狀態(tài),然后根據(jù)當(dāng)前次計(jì)算的誤差反向調(diào)節(jié)權(quán)值和閾值,如此循環(huán)迭代,直到最終誤差小于設(shè)定值。然后輸出需要檢驗(yàn)的樣本進(jìn)行計(jì)算,若檢驗(yàn)樣本的網(wǎng)絡(luò)誤差小于檢驗(yàn)誤差,則當(dāng)前次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法可用。
(5)基于LSSVM的元器件壽命預(yù)測方法
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算準(zhǔn)確性與樣本數(shù)量相關(guān),樣本較少時(shí)存在“過學(xué)習(xí)”問題,因此應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壽命預(yù)測的深入研究較少。二分類學(xué)習(xí)模型支持向量機(jī)可對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“過學(xué)習(xí)”問題進(jìn)行改善[10],即使在樣本量有限時(shí),也能較為理想地完成預(yù)測計(jì)算,這即是基于LSSVM的元器件壽命預(yù)測方法。
組件級電子產(chǎn)品,是由簡單電子器件組成的能完成特定功能的模塊,是一種簡單的分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。對此類簡單的分系統(tǒng)壽命分析主要有以下方法:
(1)串聯(lián)分系統(tǒng)分析方法
對于一個(gè)串聯(lián)分系統(tǒng),任何一個(gè)組成器件發(fā)生故障,都會導(dǎo)致整個(gè)分系統(tǒng)發(fā)生故障,因此如果已知所有分系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間,那么可求出整個(gè)分系統(tǒng)的失效率[11],進(jìn)而根據(jù)相關(guān)理論對其壽命進(jìn)行評估。
(2)L-M法
L-M法是將分系統(tǒng)看作二項(xiàng)分布,并且為由成敗型單元組成的串聯(lián)結(jié)構(gòu),利用其本身的試驗(yàn)數(shù)據(jù)(n,f)和由設(shè)備得到的等效系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)(n*,f*),得到分系統(tǒng)的可靠度置信下限。該方法只適用于串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
(3)MML法
MML法也是將分系統(tǒng)看作二項(xiàng)分布,利用其可靠度方差和設(shè)備等效可靠度方差相等,得到分系統(tǒng)等效試驗(yàn)數(shù)據(jù)(n*,f*),再結(jié)合其本身試驗(yàn)數(shù)據(jù)(n,f),根據(jù)二項(xiàng)分布,得到分系統(tǒng)可靠度置信下限。該方法可以適用于各種可靠性結(jié)構(gòu)類型的分系統(tǒng)。
(4)蒙特卡羅方法
蒙特卡羅方法是一種通過隨機(jī)變量的統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)、隨機(jī)模擬來求解數(shù)學(xué)物理、工程技術(shù)問題近似解的數(shù)值方法。它的基本思想是:當(dāng)所求解的問題是某個(gè)隨機(jī)變量的期望值時(shí),可以通過抽樣試驗(yàn),求出這個(gè)隨機(jī)變量的樣本平均值,并用它作為問題的解。
系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品的定義為:可獨(dú)立完成某一項(xiàng)或某幾項(xiàng)特定功能,由多個(gè)關(guān)鍵部件和輔助部件組成,具備產(chǎn)品設(shè)計(jì)五性要求(即可靠性、維修性、安全性、測試性和保障性)的電子產(chǎn)品。
與元器件及和組件級電子產(chǎn)品不同,系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品的故障類型復(fù)雜、環(huán)境因素對應(yīng)關(guān)系復(fù)雜,且不同部位的不同故障對產(chǎn)品使用壽命有著差異很大的影響,其主要表現(xiàn)在:(1)成敗型簡單電子產(chǎn)品發(fā)生故障即意味著達(dá)到使用壽命,而系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品具有可維修性,容許發(fā)生非關(guān)鍵部件的非重大故障,因此壽命分析模型復(fù)雜;(2)成敗型簡單電子產(chǎn)品的故障對應(yīng)的環(huán)境因素單一明確,而系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品使用環(huán)境復(fù)雜,具有多種影響因素相互疊加的特點(diǎn),因此壽命試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)復(fù)雜;(3)成敗型簡單電子產(chǎn)品故障的統(tǒng)計(jì)規(guī)律明確,而系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品對故障類型及其成因分析不明確,因此壽命分析手段復(fù)雜。
對于只有單一關(guān)鍵部件及簡單責(zé)任故障的系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品,可采用最短壽命零部件法進(jìn)行分析,此時(shí)可將該類系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品看成類似簡單電子產(chǎn)品,以較為明確的故障與環(huán)境影響的對應(yīng)關(guān)系作為分析對象,提取壽命分析模型。
對于有多個(gè)關(guān)鍵部件及相對復(fù)雜的責(zé)任故障的系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品來說,其故障類型復(fù)雜且故障之間存在因果關(guān)系。因此,在分析過程中往往采用故障樹分析法FTA(Failure Tree Analysis)。故障樹模型反映了特征向量與故障向量(故障原因)之間的全部邏輯關(guān)系,在航空和航天的設(shè)計(jì)維修、大型設(shè)備以及大型電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等方面得到了廣泛應(yīng)用。
綜合而言,對系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品進(jìn)行壽命分析時(shí),首先要對其關(guān)鍵部件和重大責(zé)任故障進(jìn)行界定,建立關(guān)鍵部件和責(zé)任故障數(shù)據(jù)庫;其次是對壽命終止階段的閾值進(jìn)行確定,通常情況下以完全喪失功能性和喪失維護(hù)維修經(jīng)濟(jì)性作為參考值;最后,獲得各類故障發(fā)生的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,建立壽命分析模型。
本文作者對機(jī)械設(shè)備的疲勞壽命分析方法和簡單電子產(chǎn)品的壽命分析方法進(jìn)行了收集和梳理,簡略介紹了各方法的優(yōu)劣,以方便相關(guān)工作研究人員查閱和參考。在已有的各種方法基礎(chǔ)上,初步提出了一種系統(tǒng)級復(fù)雜電子產(chǎn)品壽命分析方法的關(guān)鍵環(huán)節(jié),該方法的可行性和適用性還有待進(jìn)一步的研究。