武京偉

（五礦邯邢礦業(yè)有限公司北洺河鐵礦，河北邯鄲 056300）

0 引言

LH409E 電動鏟運(yùn)機(jī)作為井下某鐵礦重要的出礦設(shè)備，該設(shè)備的卷纜系統(tǒng)是設(shè)備運(yùn)行的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)液壓件較多，運(yùn)行時相對其他系統(tǒng)較復(fù)雜，使得維修工排除故障較困難，一旦出現(xiàn)故障，造成設(shè)備停機(jī)時間較長。經(jīng)過多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，摸索出一套快速判斷、排除卷纜系統(tǒng)故障的方法。

1 卷纜系統(tǒng)工作原理

LH409E 電動鏟運(yùn)機(jī)卷纜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是為了保證電動鏟運(yùn)機(jī)在出礦作業(yè)時，確保電纜在電動鏟運(yùn)機(jī)行走（前、后）、停車和制動狀態(tài)下，保持電纜完好，防止電纜被擠壓或軋斷[1]。如圖1所示，LH409E 電動鏟運(yùn)機(jī)卷纜液壓系統(tǒng)由2 臺液壓油泵供油，

1 臺是卷纜液壓輔泵供油，另1 臺是卷纜主泵供油[2]。

1.1 電動鏟運(yùn)機(jī)不行走時，電纜處于松纜狀態(tài)

電動鏟運(yùn)機(jī)不行走，手動旁通閥打開，此時僅有卷纜輔泵供油，液壓油經(jīng)卷纜濾芯到卷纜主閥的進(jìn)油口A，經(jīng)定壓單向閥，通過手動旁通閥、單向閥后，經(jīng)卷纜主閥的出口到冷卻器，最后流入油箱。此時，系統(tǒng)壓力為3.0～3.5 MPa，電纜呈松弛狀態(tài)[3]。

圖1 卷纜系統(tǒng)液壓原理

1.2 電動鏟運(yùn)機(jī)向后行走時，電纜處于收纜狀態(tài)

電動鏟運(yùn)機(jī)向后行走，手動旁通閥關(guān)閉，液壓油流向與1.1 項(xiàng)工作原理流向相同，只是此時卷纜主泵工作，總液壓油量增加，使卷纜馬達(dá)扭矩增大，帶動卷纜盤收纜，卷纜系統(tǒng)壓力仍是12.0 MPa。

1.3 電動鏟運(yùn)機(jī)向前行走時，電纜處于放纜狀態(tài)

電動鏟運(yùn)機(jī)向前行走時，手動旁通閥關(guān)閉，由于設(shè)備往前行走，這時電纜拖著卷纜馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)變?yōu)橐簤罕?，液壓油進(jìn)、出口也隨之改變。卷纜主閥的B 口變?yōu)橐簤河瓦M(jìn)油口，液壓油流經(jīng)單向閥，并在單向閥兩端產(chǎn)生1.5 MPa 的壓力差，這個壓力差迫使液動換向閥換向。液壓油經(jīng)過E 點(diǎn)流過電磁換向閥，液動換向閥的P-B口流到6.5 MPa 的溢流閥，再經(jīng)過卷纜主閥的C 口流到泵（此時的馬達(dá)已變?yōu)楸茫┑倪M(jìn)口，這就是電纜在放纜狀態(tài)下的工作原理。

1.4 電動鏟運(yùn)機(jī)行車制動時時，電纜突然收緊

當(dāng)電動鏟運(yùn)機(jī)的電纜處于放纜狀態(tài)，操作司機(jī)突然行車制動，需要電纜收緊。當(dāng)操作司機(jī)踩下腳制動閥的同時，電磁換向閥得電，閥芯換向，該閥變?yōu)閿嗦?，E 點(diǎn)液壓油只能流到18.0 MPa 溢流閥處，B 口的液壓油壓力高壓液壓馬達(dá)進(jìn)油口壓力，對液壓馬達(dá)起制動作用，卷纜盤停止放纜。在電動鏟運(yùn)機(jī)電纜收纜時，突然行車制動，工作原理與上述相同[3]。

2 卷纜系統(tǒng)故障產(chǎn)生的原因及快速診斷方法

2.1 卷纜系統(tǒng)放纜壓力一直為18.0 MPa

（1）電動鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行過程中，電磁換向閥動作，使電磁換向閥左側(cè)閥芯右移，a 點(diǎn)壓力上升，導(dǎo)致卷纜系統(tǒng)壓力為18.0 MPa。

（2）6.5 MPa 溢流閥卡死或動作不靈活，不能起到調(diào)壓作用。液壓油流進(jìn)卷纜主閥，此時a 點(diǎn)壓力就會升高，當(dāng)升到18.0 MPa 時，直接將18.0 MPa 溢流閥打開，此時卷纜系統(tǒng)壓力顯示18.0 MPa。

（3）單向閥組卡滯或不靈活，使液控?fù)Q向閥不能靈活換向。液壓油不能通過6.5 MPa 溢流閥，導(dǎo)致a 點(diǎn)壓力升高。

（4）液控?fù)Q向閥本身動作不靈敏，有卡滯現(xiàn)象，使P-B 口不出油或很少出油，造成a 點(diǎn)壓力升高，使卷纜系統(tǒng)壓力升至18.0 MPa。

針對上述故障可能引起的原因，采用如圖2 所示的快速診斷方法，進(jìn)行檢查和排出故障：①檢查電磁換向閥是否換向，用操作司機(jī)腳踩剎車制動閥，電磁換向閥應(yīng)該動作；②維修人員更換6.5 MPa 溢流閥，經(jīng)試車，收纜壓力仍為18.0 Mpa，證明原6.5 MPa 溢流閥工作正常；③檢測定壓單向閥的壓力差，借助于電動鏟運(yùn)機(jī)車載壓力表（a 點(diǎn)壓力顯示值），同時維修人員在b 點(diǎn)測量放纜壓力，保證b 點(diǎn)壓力高于a 點(diǎn)壓力1.5 MPa，才能說明單向閥工作正常；④檢查卷纜馬達(dá)是否內(nèi)泄。

2.2 電動鏟運(yùn)機(jī)過程中，收、放纜壓力一直為6.5 MPa 或12.0 MPa

（1）定壓單向閥組卡阻，使a 點(diǎn)與b 點(diǎn)無法形成1.5 MPa 壓力差，導(dǎo)致液控?fù)Q向閥不能靈活換向或換向不完全，最終使卷纜系統(tǒng)收、放纜壓力不變。

（2）液控?fù)Q向閥閥芯卡死，導(dǎo)致收放纜壓力一直不變。

2.3 電動鏟運(yùn)機(jī)卷纜系統(tǒng)不收纜

（1）檢查卷纜輔泵好壞。電動鏟運(yùn)機(jī)啟動后，觀看車載儀表盤上的壓力表，如果壓力表無壓力顯示，則卷纜輔泵壞。

（2）檢查旁通閥是否關(guān)閉。如果旁通閥不關(guān)閉，從卷纜輔泵流出的壓力油直接流回油箱，導(dǎo)致卷纜系統(tǒng)不收纜。

（3）檢查12.0 MPa 溢流閥。如果此溢流閥失調(diào)，將使壓力無法建立，導(dǎo)致卷纜系統(tǒng)不收纜。

（4）檢查18.0 MPa 溢流閥。如果此溢流閥損壞，壓力油將此閥流出，流回油箱，導(dǎo)致卷纜系統(tǒng)不收纜。

（5）檢查卷纜盤軸承和卷纜馬達(dá)。

圖2 卷纜系統(tǒng)收、放纜壓力一直不變故障處理流程

3 結(jié)束語

通過對電動鏟運(yùn)機(jī)卷纜系統(tǒng)工作原理的分析，采用故障快速檢測方法，使LH409E 卷纜系統(tǒng)故障的處理更加簡捷適用。目前卷纜系統(tǒng)故障的排查時間從3 個班次降到了1 個班次，維修作業(yè)時間控制在1 個班次，大大縮短了故障檢修時間，提高了設(shè)備可開動率。