陳雨 毛恩榮 李偉 張碩 宋正河 楊山舉 陳軍

摘 要：該文根據(jù)高稈作物田間管理要求，設(shè)計了一種大型高地隙自走式噴霧機底盤，分析了底盤驅(qū)動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、輪距調(diào)整系統(tǒng)、車架等結(jié)構(gòu)組成與工作原理。在滿載彎曲、扭轉(zhuǎn)、緊急制動和緊急轉(zhuǎn)彎等四種極限工況下對車架進行了有限元分析。在四種工況下，車架最大應(yīng)力分別為149.45 MPa、219 MPa、151.44 MPa和123.27 MPa，最大應(yīng)變分別為1.12 mm、2.22 mm、0.95 mm和1.16 mm，車架總體剛度與強度較好，為后續(xù)動力學(xué)分析，車架結(jié)構(gòu)和尺寸優(yōu)化提供依據(jù)。對噴霧機底盤穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向性和越障性進行了理論分析，分析表明：噴霧機底盤上、下和側(cè)向極限翻傾角θlim、θ′lim、φlim分別為50.1°、30.0°和35.3°;不同輪距下底盤最小轉(zhuǎn)彎半徑分別為5816 mm、6001 mm、6188 mm、6376 mm、6564 mm，對應(yīng)轉(zhuǎn)彎寬度為4113 mm、4283 mm、4456 mm、4630 mm、4804 mm;前、后輪最大越障高度分別為466 mm和457 mm。在此基礎(chǔ)上，對大型高地隙自走式噴霧機底盤進行田間試驗。試驗結(jié)果與理論分析結(jié)果一致，所設(shè)計噴霧機底盤不僅具有較好的通過性與穩(wěn)定性，還具有良好的平順性。通過該研究，可為以噴霧機為代表的大型高地隙自走式農(nóng)業(yè)機械底盤設(shè)計提供參考。

關(guān)鍵詞：高地隙自走式噴霧機;底盤性能;車架;懸架;設(shè)計;試驗

DOI： 10.25165/j.ijabe.20201302.5262

引用信息： Chen Y， Mao E R， Li W， Zhang S， Song Z H， Yang S J， et al. ?Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis. ?Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（2）： 71–80.