李舒琪
(新疆大學數(shù)學與系統(tǒng)科學學院,新疆烏魯木齊830046)
非齊次Chaplygin 氣體非對稱Keyfitz -Kranzer方程組為[1]
其中ρ、u、p 分別表示氣體密度、速度和壓強.狀態(tài)方程是方程組(1)的 Riemann 初值為
其中 ρ±和 u±是給定的常數(shù).
非線性雙曲型守恒律方程組在現(xiàn)代數(shù)學中是一個非常重要的研究方向,并且在空氣動力學、等離子動力學、氣象學、經(jīng)典相對論流體力學等學科都有著極其廣泛的應用[2].尤其是起源于非線性雙曲型守恒律方程組的激波解、疏散波解和接觸間斷解的研究都有著理論意義和實際參考價值,同時也可以用來研究 Aw - Rascle 交通流[3].非對稱 Keyfitz -Kranzer方程組屬于非線性雙曲型守恒律方程組的類型,因此受到許多學者的關注[4-7].
當 β =0 時,方程組(1)為齊次非對稱 Keyfitz-Kranzer方程組,具有線性退化的特性,這個問題引起了許多學者的研究興趣.2013 年,Lu[4]研究了非對稱Keyfitz - Kranzer 方程組全局熵解的存在性,Cheng[5]研究了非對稱 Keyfitz -Kranzer 方程組線性衰減守恒律的Riemann 問題和基本波的相互作用. 2014 年,Guo 等[6]研究了多方氣體和廣義Chaplygin氣體非對稱Keyfitz-Kranzer方程組壓力消失極限問題. 2018 年,李舒琪[7]研究了非對稱Keyfitz-Kranzer方程組波的相互作用.
非齊次Chaplygin氣體非對稱Keyfitz -Kranzer方程組(1)可以簡單描述Chaplygin 氣體和黑物質(zhì)的相互作用[2]的Riemann問題,因此其Riemann問題的研究一直是一個熱門課題.但是由于其自身非齊次性的解析難度,使得目前對于非齊次Chaplygin氣體非對稱Keyfitz - Kranzer 方程組的研究很少.2012 年,Gu 等[8]研究了非齊次非對稱 Keyfitz -Kranzer方程組的全局弱解的有界性. 2017 年,Li等[9]利用分離的 δ 函數(shù)法研究了非齊次非對稱Keyfitz-Kranzer方程組中δ 激波的交互性,同年研究了非齊次非對稱Keyfitz -Kranzer 方程組在不同δ 初值下的 Riemann 問題[10].
本文在前人的基礎上繼續(xù)研究非齊次非對稱Keyfitz-Kranzer方程組的Riemann 問題.首先引入一個新的變量把非齊次非對稱Keyfitz -Kranzer 方程組轉化為守恒形式,并得到Riemann 解的整體結構,與齊次非對稱Keyfitz - Kranzer 方程組的Riemann解不同的是非齊次非對稱Keyfitz-Kranzer方程組的Riemann解是非自相似的.由特征分析法和相平面分析法,可以得到δ激波會在某些特定情況下出現(xiàn)在Riemann 解中,再通過廣義的Rankine -Hugoniot條件得到了 δ 激波的位置、傳播速度和強度.
這部分主要研究 Keyfitz -Kranzer 方程組(1)守恒形式的Riemann問題,引入新的變量v(x,t)=u(x,t)- βt,則方程組(1)可以寫成如下守恒形式:
其Riemann初值為
方程組(3)可寫為
由上式,方程組(3)有2 個特征根
對應的右特征向量分別為
通過計算可知▽λi·ri=0(i =1,2),這里▽表示(ρ,v)的梯度,因此特征域 λ1和 λ2是線性退化的,會產(chǎn)生接觸間斷,用J表示.
x = x(t)處的有界間斷用 σ(t)= x′(t)表示,則方程組(3)的Rankine-Hugoniot條件:
[ρ]表示ρ的跳躍,很明顯間斷的傳播速度依賴于參數(shù)t,這與齊次方程組有所不同.
若 σ(t)≠0,由(8)式得到
因此2 個非空狀態(tài)(ρ-,v-)和(ρ+,v+)可通過 1-接觸間斷J1連接當且僅當
也可通過2 -接觸間斷J2連接當且僅當
在(ρ,v)平面,若給定左狀態(tài)(ρ-,u-),從(11)式可知1 -接觸間斷 J1(ρ-,u-)滿足 v =u-,從(12)式可知 2 - 接觸間斷 J2(ρ-,u-)滿足和 ρ =0 為漸近線.此外,過點可以畫曲線 S 滿足(12)式,即事實上,在(ρ,v)平面,曲線 S 是由曲線J2(ρ-,u-)向左平移個單位得到,簡而言之,(ρ,v)平面被分成 2 個區(qū)域Ⅰ(u-,ρ-),Ⅱ(u-,ρ-)(見圖1).
圖 1 守恒律方程組(3)的(v,ρ)相平面Fig. 1 Phase plane (v,ρ)of conservation system (3)
若(ρ+,u+)∈Ⅰ,即滿足則方程組(3)的 Riemann 解由 J1、J2及兩者之間的非真空常狀態(tài)(ρ*,v*)組成,中間狀態(tài)(ρ*,v*)滿足
J1、J2的傳播速度分別為
當(ρ+,v+)∈Ⅱ,即則 Riemann 問題(3)和(4)的特征曲線在區(qū)域 Ω 重疊,使得在區(qū)域Ω內(nèi)出現(xiàn)了奇異點.簡單起見,只計算從原點(0,0)出發(fā)的特征曲線,它可以由下式?jīng)Q定:
這種情形的解可以通過圖2 來說明.
線性退化特征值的疊加造成Riemann問題(3)和(4)解的奇異性.因此,在某些特定情況下,Cauchy問題不存在弱的L∞解時,非經(jīng)典解就會出現(xiàn).為了求解非經(jīng)典解的 Riemann 問題(3)和(4),引入了δ激波測度定義.
定義 1.1定義一個在光滑曲線 S = {(x(s),t(s)):a < s < b}上的二維的加權 δ 激波測度 p(s)δS為
為了方便,選取參數(shù)s =t且用
來表示δ激波的權.
設 Γ{γi|i∈I}是一個上半平面{(x,t)|x∈R,t∈(0,+∞)}包含光滑曲線 γi的集合,其中,i∈I,I是指標集.I0= {γj|j∈I},γj是初始點在 x 軸上的曲線表示 γj的初始點集.那么定義方程組(3)在 δ 激波測度初值的 Cauchy 問題的解.
定義1.2令(ρ,v)是一個分布函數(shù)對,ρ可表示為
δ激波的初值為
成立,則分布函數(shù)對(ρ,v)為方程組(3)在初值(21)式的 δ激波解,其中是函數(shù) ψ 在圖 γi上的方向?qū)?shù)表示沿著弧γi進行線積分.
當(ρ+,v+)∈Ⅱ,即考慮 Riemann問題(3)和(4)的一個分片光滑解,其形式為
其中,x = x(t)表示 δ 激波曲線,w(t)和 σ(t)=x′(t)表示 δ激波的強度和傳播速度,vδ是 v 在 δ 激波曲線上的分布在這條δ激波曲線上是0.
Riemann 問題(3)和(4)的 δ 激波解(24)需要滿足如下廣義的Rankine-Hugoniot條件
假定 δ激波曲線 Γ:{(x,t)|x = x(t)}是(x,t)平面上一條過間斷點(ρ,v)的光滑曲線.令 P 是 Γ 上的任意一點,Ω 是以點P 為中心的一個小球.假設Ω和 Γ 的交點是 P1= (x(t1),t1)和 P2= (x(t2),t2),t1< t2,并且 Ω-和 Ω+分別表示 Ω 被 Γ 截斷的左半部分和右半部分.對于任意的檢驗函數(shù)來說有
利用散度定理得
其中 ?Ω±是 Ω±的邊界.因此對于任意 ψ(x,t)∈當 I =0 時,(25)式的第 2 個等式成立.同1理可得
為了確保解的唯一性,還應成立如下δ 激波的廣義熵條件
廣義的 Rankine-Hugoniot條件(25)反映了 δ 激波的位置、強度和傳播速度的關系. δ 激波的熵條件(26)反映了間斷兩邊的特征線是進入的.
由(25)式得
當 ρ-= ρ+,可得
本節(jié)研究方程組(1)和(2)的 Riemann 問題.當(ρ+,u+)∈Ⅰ,即那么(1)和(2)式的Riemann解如下(見圖3).
其中(ρ*,v*)由(14)式給出,接觸間斷 J1和 J2由下式?jīng)Q定
同理,當(ρ+,u+)∈Ⅱ時,即定義Riemann問題(1)和(2)分布意義下的弱解.
定義2.1方程組(1)的δ激波型初值為
都成立,則分布函數(shù)對(ρ,u)為方程組(1)在初值(38)的 δ激波解.
為了確保(1)和(2)式的 Riemann 問題解的唯一性,當時,得到δ激波的廣義熵條件
與前面的推導相同,由(42)和(45)式得到x(t)、σ(t)和 w(t).一般來說,當 Riemann 初值(2)滿足且 ρ ≠ρ 時,(1)和(2)式的-+Riemann解可以用如下定理來說明.
定理2.1當 Riemann 初值滿足u-且 ρ-≠ρ+,那么 Riemann 問題(1)和(2)的 δ激波解為
這里 η 和 vδ分別由(31)和(32)式給出.
證明當時,Riemann 問題(1)和(2)的解是 δ激波.由(43)式得(42)式的第 2 個方程可以寫為
由于 uδ(t)-βt是常數(shù),(42)式的第三個等式可以重寫為
化簡(49)式得
將(48)式代入(49)式得
然而,以上得到的δ激波解(46)和(47)在分布意義下需要滿足方程(1),也就是說,需要驗證對于任意檢驗函數(shù)(46)和(47)式應該滿足
(52)式是方程組(1)的一個弱解.
由(47)式得到δ激波的曲線形式
設 vδ>0 且 β >0,對于任意的時間 t,x = x(t)> 0,由(47)式得到
關于(52)式的第1 個方程的證明參見文獻[2].現(xiàn)在,對(52)式的第2 個方程進行分析得到
對于上式有
將(57)和(58)式代入 I2得到
利用變量替換并變換積分順序,I2可以改寫成
下一步就是計算 B(t),重寫(61)式得到
將(32)式代入(62)式得
通過將(31)式的 η2代入(63)式得到
合并(60)和(64)式,可知(52)式的第 2 個方程在分布意義下成立.證明完畢.
注2.1特別的,如果Riemann初值滿足u++且 ρ = ρ ,那么 Riemann 問題(1)和(2)-+的δ激波可以表示成(46)式,并且
證明過程與前面類似,在這里不再贅述.