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船舶管子自動(dòng)化制造設(shè)計(jì)解決方案

2020-11-12 12:06龔建東
船舶與海洋工程 2020年5期
關(guān)鍵詞:支管直管流水線

龔建東,宋 偉

(上海外高橋造船有限公司,上海 200137)

0 引言

近年來,隨著我國船舶工業(yè)的快速發(fā)展,造船數(shù)量不斷增加[1];同時(shí),整個(gè)船舶市場持續(xù)低迷,船價(jià)不斷下降,人員成本不斷提高。在此情況下,船廠應(yīng)采用新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備,對船舶制造技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線,以推進(jìn)智能制造為主攻方向[2],不斷提升船舶建造質(zhì)量,提高工作效率。

管子制造是船舶和海洋工程裝備建造的重要環(huán)節(jié)之一[3]。以一艘18萬噸級的散貨船為例,全船的管子總數(shù)約為1.1萬根,目前國內(nèi)船廠制造單根管子所需時(shí)間約為3.2h,制造全船所有管子所需總時(shí)間約為3.5萬h。國內(nèi)船廠在管子制造效率和制造質(zhì)量方面已遇到瓶頸,且弊端日益凸顯,主要問題在于制造的自動(dòng)化及流水線化程度低、設(shè)備陳舊和加工工藝落后[4]。因此,迫切需對管子制造技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以提高船廠的競爭力。

本文以實(shí)現(xiàn)管子制造的流水線作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)為目標(biāo),通過對國內(nèi)外船舶行業(yè)的管子制造工藝的差異和單船管子大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提出多種解決方案,如優(yōu)化加工代碼、增加管子綜合放樣環(huán)節(jié)和將特殊管子標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)等,便于船廠靈活運(yùn)用;同時(shí),對設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)和不足進(jìn)行總體評價(jià)。

1 國內(nèi)外船舶管子設(shè)計(jì)與制造現(xiàn)狀

1.1 國外船舶管子設(shè)計(jì)與制造現(xiàn)狀

從20世紀(jì)90年代開始,國外先進(jìn)船廠(尤其以日本、韓國的船廠為代表)就已開始致力于管子的自動(dòng)化制造研究,以此減少人工成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。表1為2016年國外2家知名船廠的管子加工效率調(diào)研結(jié)果。

表1 2016年國外2家知名船廠的管子加工效率調(diào)研結(jié)果

國外船廠設(shè)計(jì)管子的主要目的是提高現(xiàn)場制造的效率。以管子分類為例,國外的管子設(shè)計(jì)除了按口徑大小對管子進(jìn)行分類之外,還將其分為純直管、純彎管(1個(gè)彎、2個(gè)彎和多個(gè)彎)、純鑲管、只帶支管管子及其他類管子,設(shè)計(jì)管子細(xì)分原則有利于在施工現(xiàn)場對管子制造工位進(jìn)行細(xì)分,并實(shí)施流水線作業(yè)。

由此可知,國外設(shè)計(jì)對管子的分類更有利于流水線及自動(dòng)化完成純直管和純彎管制造。國外先進(jìn)船廠的管子制造通常以管子制造流程為主導(dǎo),以自動(dòng)焊接為輔助,以傳送帶或?qū)к墳檫\(yùn)輸方式,布置靈活方便,管子堆放整齊(見圖1)。國外先進(jìn)船廠的管子焊接主要以自動(dòng)焊接為主(見圖2),自動(dòng)焊機(jī)調(diào)試之后能一直維持穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,同時(shí)能使生產(chǎn)效率顯著提高。

圖1 國外船廠管子制造車間

圖2 國外船廠管子焊縫

1.2 國內(nèi)船舶管子設(shè)計(jì)與制造現(xiàn)狀

當(dāng)前我國的船廠在管子制造自動(dòng)化方面仍處于起步階段,主要靠人工完成,管子制造效率較低。表2為2016年國內(nèi)幾家知名船廠的管子加工效率的調(diào)研結(jié)果。

表2 2016年國內(nèi)幾家知名船廠的管子加工效率調(diào)研結(jié)果

國內(nèi)的管子設(shè)計(jì)原則以完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主要目的。以管子分類為例,目前國內(nèi)設(shè)計(jì)的管子除了以管子口徑大小來分之外,主要將其分為主管直管、主管彎管和其他類型管。

根據(jù)調(diào)研,國內(nèi)管子制造車間以行車運(yùn)行路線為主導(dǎo),便于吊運(yùn)管子,但行車資源稀缺,導(dǎo)致工作效率較低。同時(shí),以工人工種(下料、裝配、焊接和打磨等)為輔,導(dǎo)致管子堆放零散。由于自動(dòng)化程度較低,國內(nèi)船廠的管子焊接主要由人工完成。焊接質(zhì)量受人為因素(如焊接工人的技能水平、情緒和身體健康狀況等)的影響較大,后期會(huì)增加大量的補(bǔ)焊、打磨和檢查等工作。

由表1和表2可知,同類型船舶單根管子的制造時(shí)間,國外船廠約為國內(nèi)船廠的1/3,同類型船舶自動(dòng)焊比率,國外船廠約為國內(nèi)船廠的6倍,同時(shí)自動(dòng)焊接的焊接質(zhì)量遠(yuǎn)好于手動(dòng)焊接的焊接質(zhì)量,國內(nèi)船廠的競爭力受到了嚴(yán)重影響。

2 設(shè)計(jì)解決方案

實(shí)施先進(jìn)管子制造工藝的前提是能自動(dòng)區(qū)分管子類型。傳統(tǒng)的管子設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)比較簡單,只能實(shí)現(xiàn)對直管、彎管和鑲管的區(qū)分,不能滿足自動(dòng)化制造管子的要求。對此,考慮多種設(shè)計(jì)解決方案,包括優(yōu)化加工代碼、管子綜合放樣和建立中間產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則。

2.1 優(yōu)化加工代碼

加工代碼包含的信息多種多樣,如管簇、管子口徑大小、加工工藝和表面處理等,傳統(tǒng)的加工代碼中已包含管子類別,但在內(nèi)容上還不夠細(xì)化、具體,必須對其進(jìn)行優(yōu)化,以滿足現(xiàn)場工藝改進(jìn)的需求。以管簇為例,將其擴(kuò)展成6大類、32小類,囊括一般造船廠現(xiàn)有管子的幾乎所有種類,如“端部不裝配對接焊法蘭的直管”“端部裝配對接焊法蘭的直管且僅含支管類設(shè)計(jì)”和“主體為純鑲管且僅含復(fù)板類附件”等,具體判斷原則見表3。

表3 代碼定義

新的設(shè)計(jì)規(guī)則增加了大量判斷的工作量,依靠人工完成不僅繁瑣,而且容易出錯(cuò),顯然是不可行的。因此,應(yīng)通過軟件的二次開發(fā)規(guī)避或減少人工介入,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

所有的管簇分類都以TRIBON中自帶的信息為依據(jù),如支管信息、彎管信息和部件庫信息等,且在設(shè)計(jì)層面均已明確判斷的方法,從而得到管簇代碼。同時(shí),自動(dòng)讀取管子外徑信息,得到管子口徑代碼。在未改變設(shè)計(jì)人員工作量的情況下,完成對管子屬性的細(xì)分設(shè)計(jì),為實(shí)現(xiàn)管子流水線制造提供理論基礎(chǔ)。

2.2 管子綜合放樣

通過對船廠大量管子數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和統(tǒng)計(jì)分析,得到常規(guī)設(shè)計(jì)的管子規(guī)格比例見表4。

表4 常規(guī)設(shè)計(jì)的管子規(guī)格比例

由表4可知,純直管和純彎管的占比較小,嚴(yán)重影響了管子流水線和自動(dòng)化制造的能力,主要原因是設(shè)計(jì)過程中管子走向的設(shè)計(jì)較為隨意。對此,需在原有的設(shè)計(jì)方法中增加一道管子綜合放樣的步驟,其操作思路是在機(jī)艙布置圖的基礎(chǔ)上(見圖3),綜合考慮各舾裝件與船體之間的安裝關(guān)系和施工工藝,利用CAD(Computer Aided Design)軟件設(shè)計(jì)出管路的綜合布置圖(見圖4),其主要作用是提高后期管子的放樣平整性和正確性,同時(shí)優(yōu)化管子的走向。盡可能多地實(shí)現(xiàn)純直管和純彎管設(shè)計(jì),提高其占比,為管子的自動(dòng)化制造和先焊后彎制造提供技術(shù)保障,提高生產(chǎn)效率。

圖3 機(jī)艙布置圖

圖4 綜合布置圖

2.3 建立中間產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則

標(biāo)準(zhǔn)化是提高工作效率的有效途徑之一,通過對管子制造過程進(jìn)行實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn),在制造管子過程中,支管制造是一個(gè)難點(diǎn),其焊接和打磨的工時(shí)是普通焊接點(diǎn)的1倍左右,通過對支管長度參數(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)收集和分析,編制標(biāo)準(zhǔn)支管設(shè)計(jì)原則,使其成為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,提前制造,提高生產(chǎn)效率。成品件樣例見圖5。

圖5 成品件樣例

2.4 創(chuàng)新和不足

本文所述解決方案的創(chuàng)新點(diǎn)在于:

1) 管簇代碼細(xì)分方案。將管簇代碼設(shè)計(jì)成2位,實(shí)現(xiàn)對管簇的擴(kuò)容,理論上可擴(kuò)展至99個(gè)代號,適用性更廣,同時(shí)便于管子加工部門根據(jù)船廠的實(shí)際情況,合理對設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合使用,使生產(chǎn)效率最大化。若船廠運(yùn)用流水線和自動(dòng)焊接機(jī)器人,則其管子制造效率將提高30%以上。

2) 支管標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。首先可提高支管與管附件之間的焊接質(zhì)量,其次可提前完成支管的生產(chǎn)制造。

3) 利用管子綜合放樣的設(shè)計(jì)方法,擴(kuò)大了純直管和純彎管的比例,進(jìn)一步提高了管子制造的效率和焊接質(zhì)量[5]。

該方案的不足之處在于,對于一家不斷生產(chǎn)的船廠而言,其必定存有在制項(xiàng)目、在設(shè)計(jì)項(xiàng)目和待設(shè)計(jì)項(xiàng)目,必然會(huì)出現(xiàn)新老設(shè)計(jì)規(guī)則并存的情況,因此船廠在實(shí)施這套解決方案時(shí),需整體協(xié)調(diào)船廠的生產(chǎn)節(jié)奏,同時(shí)需找到一個(gè)最優(yōu)的實(shí)施窗口,這對船廠來說是比較困難的。此外,若要最大化利用這套解決方案,需投入大量的基礎(chǔ)建設(shè),如場地?cái)U(kuò)建和設(shè)備更新、升級,以保證實(shí)施的效果。

3 結(jié) 語

通過調(diào)研了解到,國內(nèi)船廠與國外先進(jìn)船廠在管子制造方面還存在較大差距,原因有很多,本文主要從設(shè)計(jì)的視角,結(jié)合造船行業(yè)主流的管子加工工藝,對其進(jìn)行了分析,通過采取優(yōu)化管子加工代碼、增加管子綜合放樣設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和優(yōu)化中間產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則等方法,可為管子制造車間實(shí)現(xiàn)流水線和自動(dòng)化生產(chǎn)提供精準(zhǔn)、細(xì)致的理論數(shù)據(jù)參考。

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