劉雨蘭,何 宇
(江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 智能工程學(xué)院,江蘇 無錫214153)
國內(nèi)電火花加工高頻脈沖電源經(jīng)歷了張弛式RC 脈沖電源,晶體管式高頻脈沖電源和開關(guān)型高頻脈沖電源[1-3]。隨著研究的深入發(fā)展,發(fā)現(xiàn)這些有阻電路電能浪費(fèi)嚴(yán)重[4],能源利用效率只有28%左右,且短路大電流加工會損傷加工件表面材質(zhì)結(jié)構(gòu)[5]。隨之開發(fā)出更具優(yōu)勢的無阻高頻脈沖電源[6-8],其優(yōu)點(diǎn)是具有響應(yīng)速度快、能源利用率高,效率可達(dá)80%以上,通過恒流、恒壓的控制方法可提高加工效率;缺點(diǎn)是無阻脈沖電源仍采用等頻的矩形或分組脈沖波形,放電擊穿能力弱,加工精度效果變差。為此,本文設(shè)計(jì)了一種數(shù)控線切割雙脈沖無阻高頻電源,為提高引弧能力,采用高、低壓兩組波形組合加工模式,采用閉環(huán)跟蹤檢測間隙放電狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了放電信號隨放電加工中的間隙狀態(tài)而自適應(yīng)的控制方法,滿足了高精度、高光潔度、高效率加工的要求。
由于電極絲與工件放電時的諸多參數(shù)影響,會發(fā)生過壓、過流、欠壓、欠流現(xiàn)象,其一在放電間隙狀態(tài)中會出現(xiàn)過電流,形成正離子溢出,產(chǎn)生拉弧,造成燒絲和加工面損傷問題;其二高壓引弧后低壓脈沖電流過小,不能維持放電間隙中燒蝕進(jìn)給空間,會出現(xiàn)粘連和短路現(xiàn)象;其三高頻脈沖電源所包含的脈寬、脈間、功率等參數(shù),由于加工參數(shù)的設(shè)定與加工間隙放電狀態(tài)不匹配,不能發(fā)揮應(yīng)有的加工效果。
輸入加工時必須滿足工件加工條件,即高頻脈沖電源輸出量應(yīng)等于電極絲與加工件端面動態(tài)阻抗所需放電量,如果兩者之間不等時就不能維持穩(wěn)定的間隙正常放電狀態(tài),所以,恰當(dāng)?shù)膮?shù)輸入量是良好加工狀態(tài)的基本必備條件,只有端面間隙動態(tài)阻抗吸收量與輸入量相等時,才能達(dá)到最好的加工狀態(tài)。
通過以上分析,維持放電間隙電壓是端面放電加工所表現(xiàn)的基本放電形態(tài),基于這一要素,單片機(jī)通過閉環(huán)采樣電路對放電間隙電壓、間隙電流進(jìn)行采樣,分析運(yùn)算處理后,發(fā)出新的加工參數(shù)指令,使脈沖波形與加工放電吸收能量始終保持一種平衡狀態(tài),使放電過程中的每個脈沖波形都能得到科學(xué)、有效的控制。
基于以上分析,雙脈沖無阻高頻電源的整體架構(gòu)如圖1所示,由低壓回路、高壓回路與單片機(jī)電路三部分組成。
圖1 雙脈沖無阻高頻電源的整體架構(gòu)
為了滿足雙脈沖無阻高頻電源正常工作,供電電源設(shè)置為2 組,低壓回路供電電源為40 V,峰值電流為50 A,作為加工主電源。為提高引弧能力,增設(shè)一組高壓回路,供電電源設(shè)置為120 V,功率20 W,高壓回路中設(shè)有R=180 Ω無感限流電阻,通過高壓脈沖引入,使引弧放電的擊穿能力得到可靠的保證,波形放電時間更為正確。
通過單片機(jī)設(shè)定脈寬、脈間、頻率及功率管數(shù)量,作為初始參數(shù)設(shè)定狀態(tài),工作時設(shè)定的PWM 波形信號送給雙波形調(diào)制器工作。信號經(jīng)雙波形調(diào)制器后分兩路輸出,一路將信號放大后直接送低壓回路的前置驅(qū)動電路TLP250,驅(qū)動6 只低壓功率管IRP250 工作,此時6 只功率管由單片機(jī)信號決定其輸出狀態(tài);另一路信號經(jīng)雙波形調(diào)制器進(jìn)行積分后整形放大其占空比為5%~12%的波形,送高壓回路的前置驅(qū)動電路TLP250,驅(qū)動2 只高壓功率管。
電路設(shè)計(jì)中間隙放電兩端設(shè)置了電流、電壓檢測電路,單片機(jī)經(jīng)檢測電路采集間隙放電兩端的電流、電壓動態(tài)變量信號,經(jīng)運(yùn)算比較后,發(fā)出指令信號送位移電路,微調(diào)高壓脈沖波形初始角觸發(fā)時間,實(shí)現(xiàn)高壓脈沖波形初始角的超前和滯后輸出狀態(tài)。同時雙波形調(diào)制器可在單片機(jī)指令下改變PWM 波形5%~12%占空比,從而輸出一個合適的高壓脈沖,滿足加工端面間隙放電條件的電量參數(shù),使間隙放電在一個良好的狀態(tài)下進(jìn)行。
電火花線切割機(jī)床是利用高頻脈沖放電形成電火花進(jìn)行燒蝕加工的,掃描儀在線檢測雙脈沖工況波形如圖2 所示,本文所設(shè)計(jì)的雙脈沖波形組合,是指正常情況下低壓脈沖與高壓脈沖在同一時間出現(xiàn)即初始角相同,其占空比不在同一時間消失的脈沖波形,但根據(jù)工件材料的不同厚度,高壓脈沖波形的出現(xiàn)可與低壓脈沖波形進(jìn)行移位調(diào)整,以適應(yīng)不同材料的引弧時間。
加工時,當(dāng)電極絲與工件接近時高壓脈沖擊穿放電,同時低壓脈沖在高壓引弧狀態(tài)下一同進(jìn)入放電狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)了高壓引弧,低壓燒蝕的電火花線切割放電加工狀態(tài)。
通過掃描儀可以發(fā)現(xiàn),加工回路產(chǎn)生的不同負(fù)載阻抗波形,如空載、短路、正常加工、欠負(fù)載,這4 種工作狀態(tài)的波形如圖3 所示。第一個波形為雙脈沖組合在加工端面的空載波形,線5 為雙脈沖高壓,線4 為雙脈沖低壓。第二個波形為欠負(fù)載加工波形,線3 為欠負(fù)載加工電壓,輸入加工電流過大,加工件不能完全吸收,進(jìn)給速度過慢絲損嚴(yán)重。第三個波形為正常加工波形,線2 所表示的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)都滿足加工工藝的配置要求,即高頻雙脈沖電源輸出量等于加工放電間隙吸收量,在自適應(yīng)功能狀態(tài)下,通過對每個波形在間隙放電過程中的采樣、分析、比較控制狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)了普通開環(huán)難以控制的逐波控制的加工方法。第四個波形為過載或短路加工波形,線1 所表現(xiàn)為電流、電壓都處在短路狀態(tài),此時加工間隙放電呈拉弧或短路狀態(tài),加工件表面有嚴(yán)重?zé)齻臀⒓?xì)裂紋,同時進(jìn)給反常,會出現(xiàn)燒絲、斷絲和短路現(xiàn)象。
圖2 掃描儀在線檢測雙脈沖工況波形
雙脈沖無阻高頻電源與單脈沖無阻高頻電源加工效率等有明顯差距,數(shù)控線切割加工時進(jìn)行了兩種電源的切割加工對比,在實(shí)際動態(tài)測試中,鉬絲以13 m/s 速度運(yùn)動,被加工板材厚度為40 mm 時其動態(tài)阻值0.6~1.4 Ω,當(dāng)板材改為80 mm 時其動態(tài)阻值0.41~0.85 Ω,基于這一動態(tài)變量,則以厚度為40 mm 和80 mm 的45#鋼和45#淬火鋼進(jìn)行試驗(yàn),其參數(shù)對比如表1 所示,該表參數(shù)為實(shí)際現(xiàn)場記錄。
表1 雙脈沖無阻電源與單脈沖無阻電源加工對比表
當(dāng)使用單脈沖無阻高頻電源加工時,電壓在40 V 左右,加工過程中隨著工件厚度的增加其放電狀態(tài)變差,效率下降,易造成顫型放電,損傷鉬絲和加工面光潔度下降,擊穿能力變差。如表1 所示,當(dāng)提高單電源電壓60 V 時,放電得到改善,其加工效率為7 800 mm2/h 左右,耗電量為1.2 kW·h 左右,但鉬絲損傷嚴(yán)重。采用雙脈沖無阻高頻電源加工時,加工效率得到了明顯提升,每小時提升了1 500 mm2以上,能源利用率上升8%以上,加工性能也有所改善。
本文設(shè)計(jì)的雙脈沖波形組合加工可使電火花數(shù)控線切割加工的工藝性能得到極大改善和提升,同時,本高頻電源設(shè)計(jì)中采用了閉環(huán)采樣控制設(shè)計(jì),實(shí)時調(diào)整高壓脈沖的初始角和占空比,較好地解決了間隙放電中出現(xiàn)的過流、欠壓等異常放電狀態(tài),為進(jìn)一步提升切割質(zhì)量打開了新局面。