張文泰 姚遠

摘要：燃料電池是一種利用電化學反應的新能源發(fā)電裝置，因具有節(jié)能環(huán)保的特性而得到廣泛研究。但其外特性很軟，隨負載變化較大，難以維持額定輸出狀態(tài)。文章探討了燃料電池的工作特性，使用單向DC/DC變換器建立穩(wěn)壓系統(tǒng)，并利用模糊PID控制算法改善其輸出穩(wěn)定性。

關鍵詞：燃料電池;DC/DC變換器;模糊PID

中圖分類號：TM911.4? ? ? ? 文獻標識碼：A

1 引言

隨著人類工業(yè)化進程的不斷完成，對能源的需求日益增加。傳統(tǒng)的化石能源因其不可再生性和對環(huán)境的污染，在全球減排溫室氣體的趨勢下愈發(fā)式微，因此對新能源的研究利用備受各發(fā)達國家重視。氫能作為一種儲量大、無污染的綠色能源，逐漸得到更多的應用。燃料電池作為氫能利用的重要研究方向，其發(fā)展前景和商業(yè)價值已經得到體現(xiàn)，尤其是在電動汽車的設計研究中得到了廣泛的應用。

傳統(tǒng)的燃料發(fā)電機是使用燃料燃燒帶來的熱能產生水蒸氣，從而驅動發(fā)電機運轉，在發(fā)電過程中效率較低，能源損耗較大。燃料電池則是將氫氣燃料與氧化劑通過電堆中的電化學反應直接發(fā)出電能，其能源利用率大幅提高，并且排出物只有水蒸氣，對環(huán)境沒有污染。不過燃料電池的輸出受內部材料活性與外部負載變化的影響較大，從而導致輸出范圍較寬。同時由于電化學反應需要作用時間，因此燃料電池的動態(tài)響應較慢。而其自身又不具備儲能能力，無法根據(jù)負載變化調節(jié)電能供應。因此，需要為其構建外圍穩(wěn)壓電路，以正常供應電能。[1-3]

2 燃料電池

本文使用的燃料電池為100 W質子交換膜燃料電池（PEMFC），其性能參數(shù)如表1所示。

PEMFC系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。作為燃料的氫氣由穩(wěn)壓閥送入電堆，與被風扇帶入的氧氣產生電化學反應，從而發(fā)出電能并排除無用的水蒸氣。

由于燃料電池的外特性較軟，其輸出電壓并沒有達到12 V的額定電壓，而是介于6～10 V之間，且隨著負載增大輸出電壓逐漸下降。為此，需要為其搭建穩(wěn)壓系統(tǒng)，使其輸出電壓達到額定值。

3 DC/DC變換器

因為燃料電池的輸出電壓會在較寬范圍內變化，考慮到負載端的穩(wěn)壓供電以及電壓可調，需要在燃料電池輸出端增加單向DC/DC變換器。在本文中需要將6～10 V之間的輸出電壓提高到12 V的額定電壓，故使用升壓變換器。并且由于系統(tǒng)中電壓變比較小，DC/DC變換器不需要加電氣隔離，因此使用圖2所示的非隔離式Boost變換器拓撲結構[4]。

DC/DC變換器的臨界電感值為：

而實際選用值一般為臨界值的1.2倍，因此電感值選用15 μH。

電容的選取大小為：

場效應管選用的是N溝道MOSFET：IRFZ14。

4 模糊PID控制策略

由于燃料電池系統(tǒng)具有非線性特點，其隨時間變化的輸出特性使得手動整定PID參數(shù)無法滿足系統(tǒng)需要。為了增加參數(shù)自整定能力，可將模糊控制策略與PID控制算法結合起來，在線調節(jié)PID控制參數(shù)。使用模糊控制器分析偏差e和偏差變化率ec，來確定比例、積分、微分環(huán)節(jié)的調節(jié)量，以在線整定PID參數(shù)，優(yōu)化被控對象的調節(jié)，如圖3所示。[5]

PID比例、積分、微分系數(shù)的調整分別由三個模糊控制器FC1、FC2、FC3來控制，其參數(shù)選取如表2所示。

設計FC1的輸入變量e為8個，其他輸入和輸出變量均設為7個。隸屬度函數(shù)以梯形為主，結合Z形和S形，并使用Matlab建立曲面視圖分別如圖4至圖6所示。

在以上規(guī)則的基礎上，利用Simulink工具箱建立模糊PID控制系統(tǒng)的仿真模型，各子模塊如圖7至圖9所示。

在建立各子模塊后，即可建立模糊PID控制的Boost電路控制模型，同時建立傳統(tǒng)PID控制模型用于比較，如圖10、圖11所示。在仿真中設置給定值為12 V電壓，以對比模糊PID算法與傳統(tǒng)PID算法的調節(jié)效果，其結果如圖12所示。可以得出結論，傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)具有較大的超調量，而模糊PID基本沒有超調量，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

實際系統(tǒng)測試結果如圖13所示，在燃料電池輸出電壓隨負載增大而降低的條件下，穩(wěn)壓系統(tǒng)的輸出電壓可以保持在額定值12 V。不過輸出電壓的紋波較大，仍需改進硬件電路與控制算法。

5 總結

本文依據(jù)PEMFC較軟的輸出特性，進行單向Boost變換器穩(wěn)壓供電系統(tǒng)的研究，并使用模糊PID控制算法進行了電壓輸出控制，但輸出電壓紋波較大，還需要進一步改進。

（責任編輯：陳之曦）

參考文獻：

[1]金科，阮新波，楊孟雄，等.復合式燃料電池供電系統(tǒng)[J].電工技術學報，2008，23（3）：92-98.

[2]肖鐸，戚偉， 汪秋婷，等.100 W質子膜燃料電池應急供電系統(tǒng)[J].電子技術應用，2012，38（3）：75-77.

[3]姜志玲，陳維榮，劉小強，等.燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的能量管理控制[J].電源技術，2010（9）：911-914.

[4]陸治國，馬召鼎，鄧文東，等.一種適用于燃料電池系統(tǒng)的DC/DC變換器[J].電力電子技術，2010，44（9）：14-15.

[5]王靜，康龍云，李鷹.基于模糊自適應PID控制的鉛酸蓄電池充電系統(tǒng)仿真[J].低壓電器，2012（2）：31-34.