王玉杰 魏振華

【摘 要】PC自動化平臺與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的融合為我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。智能平臺可以極大地優(yōu)化傳統(tǒng)人工操控模式，提高整體生產(chǎn)精度。未來，以工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)鏈，可以全面優(yōu)化升級，提升制造質(zhì)量。

【關(guān)鍵詞】自動化技術(shù);工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用分析

引言

PC自動化是指通過計算機(jī)終端設(shè)備對自動化系統(tǒng)的運(yùn)行行為進(jìn)行分析與控制，然后結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定，對當(dāng)前計算機(jī)體系下的操控路徑進(jìn)行精準(zhǔn)分析，保證每一個操控指令的下達(dá)，可對整個操控系統(tǒng)的運(yùn)行，形成穩(wěn)定性與可靠性的約束，進(jìn)一步提高整體操控質(zhì)量。在PC終端的實(shí)現(xiàn)下，其本身所具備的計算能力可以真正實(shí)現(xiàn)對操控行為的多維度分析，保證當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障時，可和時對此類操控行為進(jìn)行分析與故障判定，然后結(jié)合與PC終端相關(guān)聯(lián)的專家系統(tǒng)、自動診斷系統(tǒng)等設(shè)定出相對應(yīng)的維修方案，確保整個操控體系的持續(xù)運(yùn)作。

一、論述PC自動化技術(shù)優(yōu)勢

（一）能夠避免因外界干擾所產(chǎn)生的故障問題

PC端所支撐的自動化操控系統(tǒng)，對于整個生產(chǎn)控制體系而言，無論是在惡劣的環(huán)境下，還是在正常操作環(huán)境中，均可通過對整個控制機(jī)構(gòu)的操控，分析出不同場合下承接設(shè)備與PC終端機(jī)器所關(guān)聯(lián)的各類操控路徑，設(shè)定相對應(yīng)的抗干擾程序和信息傳輸程序等。其相當(dāng)于將PC終端與設(shè)備終端之間構(gòu)筑出一個相對獨(dú)立的空間，有效規(guī)避因外界干擾所產(chǎn)生的故障問題。

（二）達(dá)到實(shí)際使用要求

對于PC終端來講，無論是編程，還是程序調(diào)節(jié)，均可由同一臺PC終端來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檎麄€生產(chǎn)加工體系中，PC端所承接的任務(wù)是對系統(tǒng)所下達(dá)的指令進(jìn)行針對化處理，這就造成不同程序所涵蓋的生產(chǎn)線，在編程過程中都需要經(jīng)過主體操控系統(tǒng)進(jìn)行分配。人們在進(jìn)行操作時，則可以通過PC機(jī)單獨(dú)調(diào)取承接生產(chǎn)工序的相關(guān)程序，然后進(jìn)行相對應(yīng)的程序編寫，且此類程序與其他程序之間不會產(chǎn)生交錯現(xiàn)象。除此之外，在整個編程過程中，PC終端與其他數(shù)控類機(jī)床、車床等編成程序相比，具有簡化性，操控人員不必去單獨(dú)學(xué)習(xí)某一類計算機(jī)語言，便可以按照系統(tǒng)所呈現(xiàn)出的操作工序進(jìn)行相關(guān)聯(lián)的設(shè)定，以滿足實(shí)際使用需求。

二、分析在工業(yè)機(jī)器人的PC自動化技術(shù)

（一）在工業(yè)機(jī)器人中文件管理模塊，結(jié)合PC終端所下達(dá)的指令完成數(shù)據(jù)信息上傳下載或運(yùn)行

PC自動化終端與機(jī)器人終端設(shè)備在進(jìn)行連接時，主要是通過控制柜，構(gòu)筑出兩者之間的通訊鏈路，保證機(jī)器人在執(zhí)行某一項(xiàng)指令時，可以精準(zhǔn)的結(jié)合PC終端所下達(dá)的指令完成數(shù)據(jù)信息的上傳下載或運(yùn)行等功能，保證PC自動化終端與機(jī)器人終端的高效率信息交互。

（二）在工業(yè)機(jī)器人中控制管理模塊，滿足實(shí)際使用的要求

PC自動化終端在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操控時，其所呈現(xiàn)出的管理模式，是以一種具有模塊化特性、獨(dú)立化特性的聯(lián)動機(jī)制，界定出不同操控模式下整個PC終端下達(dá)指令，與機(jī)器人終端執(zhí)行指令之間所應(yīng)遵循的信息傳輸行為。例如，建立通信系統(tǒng)，通過PC終端的實(shí)現(xiàn)，可以有效保證人們在對機(jī)器人裝置進(jìn)行操控時，通過指令下達(dá)，及時切斷或者是連接相關(guān)工序，達(dá)到實(shí)際使用需求。

（三）在工業(yè)機(jī)器人中視頻監(jiān)控模塊，使操作人員對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行維護(hù)與處理

視頻監(jiān)控模塊應(yīng)用，是在PC終端與工業(yè)機(jī)器人終端之間構(gòu)筑出一個實(shí)時化可視化的視頻場景，此模塊可以有效保證PC終端界面實(shí)時響應(yīng)機(jī)器人操作行為和空間運(yùn)行狀態(tài)。這樣，工作人員可以進(jìn)一步通過PC終端了解到機(jī)器人運(yùn)行過程中存在的問題，然后結(jié)合此類問題對后續(xù)操作模式的設(shè)定進(jìn)行調(diào)整，保證整體操控程序運(yùn)行的規(guī)范性。與此同時，視頻監(jiān)控模塊中的信息采集具有云端存儲的特性，有效解決因存儲位置不足所造成的PC終端操作效率下降的問題，通過云端存儲將采集到的視頻信息同步傳輸?shù)皆贫酥?，便于操作人員對整個操控工序所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行維護(hù)與處理。

（四）在工業(yè)機(jī)器人中運(yùn)動控制模塊，避免因數(shù)據(jù)傳輸問題所造成的運(yùn)動路徑出現(xiàn)的誤差現(xiàn)象

PC自動化平臺與工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行關(guān)聯(lián)時，是通過內(nèi)部指令傳輸與機(jī)器人終端執(zhí)行行為之間的有效對接，實(shí)現(xiàn)以數(shù)字信號為核心的指令化傳輸，保證機(jī)器人設(shè)備在進(jìn)行操作時可以精準(zhǔn)的貼合到整個操控模式中，有效規(guī)避因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸問題所造成的運(yùn)動路徑誤差現(xiàn)象。運(yùn)動控制模塊在進(jìn)行實(shí)際操作時，可以按照工作人員所設(shè)定的指令形式，對機(jī)器人的聯(lián)動軸、機(jī)械末端機(jī)構(gòu)和運(yùn)動模式、脈沖增量模式、位移模式等進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，保證機(jī)器人在空間維度下可真正實(shí)現(xiàn)6個維度的自由化操控。這樣機(jī)器人設(shè)備在執(zhí)行某一項(xiàng)指令時，可和時定位到相關(guān)部位。同時，此類信息同步反饋到機(jī)器人屏幕顯示界面，方便工作人員及時了解到機(jī)器人設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行工況。

三、關(guān)于PC自動化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用分析

（一）PC自動化技術(shù)在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用，增強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)效率

PC自動化平臺所支持的焊接機(jī)器人操控體系，可以用整個焊接模式所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息，精準(zhǔn)映射到自動化終端顯示界面中，這樣通過焊接機(jī)器人在具體操控過程中的運(yùn)動顯示，界定出整個焊接流程所呈現(xiàn)出的外部表現(xiàn)特征，是否與預(yù)期設(shè)定的目標(biāo)相符合，進(jìn)而為后續(xù)焊接工序的調(diào)整與優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。在PC自動化平臺的運(yùn)動控制模塊視頻監(jiān)控模塊的支持下，可以對焊接機(jī)器人的運(yùn)行路徑進(jìn)行實(shí)時化的數(shù)據(jù)采集。而此時工作人員任務(wù)則是通過

自動化終端對焊接機(jī)器人的焊接行為進(jìn)行監(jiān)管，通過終端平臺的參數(shù)調(diào)整，便可對焊接機(jī)器人的工作行為進(jìn)行改變，以此來實(shí)現(xiàn)自動化智能化的操控，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

（二）PC自動化技術(shù)在檢測機(jī)器人中的應(yīng)用，能夠有效對信息的采集

工業(yè)檢測機(jī)器人主要對整個自動化生產(chǎn)線運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的信息進(jìn)行采集，然后將此類信息與主系統(tǒng)的預(yù)設(shè)信息進(jìn)行對比，查證當(dāng)前操控行為是否存在故障因素。如果存在故障問題，系統(tǒng)將自動發(fā)出預(yù)警，并對故障問題的產(chǎn)生點(diǎn)進(jìn)行定位，同步發(fā)送到工作人員的操作設(shè)備中。

PC自動化平臺與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的融合為我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。智能平臺可以極大地優(yōu)化傳統(tǒng)人工操控模式，提高整體生產(chǎn)精度。未來，以工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)鏈，可以全面優(yōu)化升級，提升制造質(zhì)量。

結(jié)束語

綜上述，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)是自動化、智能化技術(shù)的應(yīng)用表現(xiàn)，可進(jìn)一步利用機(jī)械操作模式替代人工操控模式，縮減企業(yè)生產(chǎn)成本，更可以通過機(jī)械化、自動化的操控模式，降低生產(chǎn)誤差率，提高企業(yè)運(yùn)營收益。伴隨著PC自動化技術(shù)的應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)作體系設(shè)定一個具有集成功能的操控系統(tǒng)，可以有效將與內(nèi)部傳輸指令進(jìn)行精準(zhǔn)對接，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精度化、人工智能化的操作，提高企業(yè)自身的生產(chǎn)質(zhì)量。

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