付向軍　李美濤　高磊科　劇亮

【摘? 要】隨著汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷更新，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)在各個(gè)汽車(chē)領(lǐng)域得到了非常多的應(yīng)用，而車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的特點(diǎn)也在各種應(yīng)用場(chǎng)景中得到很好的開(kāi)發(fā)利用。但仍有很多不合格的方面需要改進(jìn)，在智能設(shè)計(jì)方面，目前對(duì)于這種設(shè)計(jì)方法還不成熟，需要做這種設(shè)計(jì)的過(guò)程比較復(fù)雜。因此，對(duì)于這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，仍然需要結(jié)合各種理論，采用更加智能化的道路路感知方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。與目前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相比，該方法非常復(fù)雜，需要結(jié)合一些概念加以改進(jìn)。相關(guān)設(shè)計(jì)人員對(duì)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式的掌握程度已經(jīng)得到了較為科學(xué)的提高。

【關(guān)鍵詞】車(chē)路協(xié)同系統(tǒng);系統(tǒng)設(shè)計(jì);感知系統(tǒng)

一、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

（一）感知車(chē)輛

在基于車(chē)路協(xié)同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，對(duì)于不同情況及各個(gè)時(shí)間段的路況來(lái)說(shuō)，每個(gè)情況都具有其不同的路況，我們?cè)诓煌那樾涡枰捎貌煌膽?yīng)對(duì)策略，這就需要構(gòu)建的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)有著應(yīng)對(duì)不同情況的應(yīng)急能力。感知不同的路況是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)功能，而這項(xiàng)功能作用是保證交通路況的車(chē)輛順暢，對(duì)于實(shí)時(shí)的交通匡壯，需要由及時(shí)的感知傳遞，從而減少發(fā)生事故和障礙的可能性?；谲?chē)輛感知，對(duì)每輛車(chē)的道路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，預(yù)測(cè)各區(qū)域道路的天氣狀況，提前封鎖天氣惡劣的道路，提高交通效率，確保整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)的順暢運(yùn)行。

（二）數(shù)據(jù)處理和智能決策

車(chē)載計(jì)算機(jī)會(huì)將消息框發(fā)送到主控中心、數(shù)據(jù)處理和分類(lèi)系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索類(lèi)似問(wèn)題，然后搜索類(lèi)似問(wèn)題的解決方案，結(jié)合道路交通狀況和氣象因素等問(wèn)題，通過(guò)不同的方案制定來(lái)解決問(wèn)題，做出智能有效的決策并實(shí)施。根據(jù)每輛車(chē)對(duì)應(yīng)的不同交通區(qū)段，主控中心在處理交通數(shù)據(jù)時(shí)采取不同的方案，因?yàn)橹悄軟Q策中有各種優(yōu)化方法，計(jì)算機(jī)會(huì)在白光下計(jì)算各種優(yōu)化方法的可行性。我們將最終決定最有效的解決方案。

二、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

（一）車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)物理框架設(shè)計(jì)

為了確保耐久性更高，傳感器和信號(hào)更強(qiáng)，應(yīng)該有足夠的信號(hào)強(qiáng)度，以及車(chē)輛交通事故，要利用其強(qiáng)大的信號(hào)強(qiáng)度從反饋到監(jiān)控中心的效果，還需要一種協(xié)作式的車(chē)路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡量采用控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式，以確保其具有更多的安全性

（二）智能感知技術(shù)

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度嚴(yán)格低于正常汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。系統(tǒng)將立即處理數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理之后再將信息反饋給相應(yīng)的車(chē)主，在反饋的途中，通過(guò)對(duì)車(chē)主的提醒，從而發(fā)現(xiàn)預(yù)知的風(fēng)險(xiǎn)，從而達(dá)到避免事故發(fā)生的目的。二是智能路側(cè)感知技術(shù)，在不同的交通位置中，很多的交通崗?fù)ざ加邪惭b監(jiān)控視頻及各種傳感器，通過(guò)傳感器及視頻等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的各種問(wèn)題進(jìn)行預(yù)警，從而避免車(chē)輛在交通行駛中發(fā)生交通事故，如果需要交通視頻設(shè)備穿越道路，車(chē)主的車(chē)輛和違規(guī)行為將立即直接顯示在視頻上。

基于車(chē)路協(xié)同的可調(diào)節(jié)標(biāo)識(shí)技術(shù)編址與管理

（一）終端標(biāo)識(shí)編址

網(wǎng)絡(luò)的終端標(biāo)識(shí)編址功能在通信網(wǎng)絡(luò)中具有著十分重要的地位，因?yàn)樵谏矸莩薪舆M(jìn)入網(wǎng)絡(luò)的編址中時(shí)，我們需要考慮很多的可能性，對(duì)于其可管理型與安全性都要進(jìn)行相應(yīng)的考慮，而在根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的子網(wǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行分層尋址時(shí)，更需要考慮好其管理性與安全性的問(wèn)題。不同的子網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí)都會(huì)有相應(yīng)的子網(wǎng)前綴，而在不同的終端所在區(qū)域都會(huì)有不同的網(wǎng)絡(luò)地址，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址類(lèi)似于IP中的網(wǎng)絡(luò)地址。

在網(wǎng)絡(luò)識(shí)別中有不同的識(shí)別映射方法，事件在觸發(fā)與周期的更新中，是兩種對(duì)于網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的方法。在事件觸發(fā)更新指令時(shí)可以通過(guò)終端的狀態(tài)或位置發(fā)生的變化來(lái)映射系統(tǒng)的更新。例如終端進(jìn)入或退出網(wǎng)絡(luò)或終端漫游事件。該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，占用網(wǎng)絡(luò)帶寬少。定期更新自己的網(wǎng)絡(luò)是指地圖服務(wù)器定期更新網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組中的其他地圖，并為多播路由器提供支持的方法，并且會(huì)占用大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬，一般用于高帶寬網(wǎng)絡(luò)的電纜，RIP，OSPF路由協(xié)議使用這種方法來(lái)更新路由表。

在基于LISP身份的托管訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)終端注冊(cè)、或進(jìn)行注冊(cè)取消與漫游實(shí)踐的發(fā)生時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的投影更新問(wèn)題。而在更新的對(duì)象中，對(duì)于介入網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信的兩方都必須通過(guò)不同的映射方向來(lái)確定對(duì)方最終終端的位置。而在映射信息中即包含了終端的一系列網(wǎng)絡(luò)地址及相應(yīng)信息，還可以通過(guò)記錄終端相應(yīng)的路由器對(duì)應(yīng)位置，這樣就可以通過(guò)路由器的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的通信功能。

（二）終端標(biāo)識(shí)管理

IP地址缺乏有效的管理機(jī)制，這樣的問(wèn)題同時(shí)也會(huì)帶來(lái)地址與終端的安全問(wèn)題，在網(wǎng)絡(luò)上一個(gè)地址可以同時(shí)被多個(gè)用戶(hù)所掌握，而這些用戶(hù)中很難分辨出哪些是真正的地址擁有者，而哪些人又只是想利用這些假的地址來(lái)做一些不符合規(guī)則的事情。所以在網(wǎng)絡(luò)安全的問(wèn)題影響下，終端標(biāo)識(shí)的管理是一項(xiàng)任重道遠(yuǎn)的工作。網(wǎng)絡(luò)安全的問(wèn)題是一項(xiàng)長(zhǎng)久的治理工作，而在目前的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，地址的混亂這種情況將加劇網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)的難度。伴隨著一些子網(wǎng)介入的規(guī)模不斷擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)的地址與終端必將變得更加難以管控，而在接入的終端地址中，我們需要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的嚴(yán)格管理，從而避免在網(wǎng)絡(luò)安全與使用方面出現(xiàn)不可挽回的是損失。

我們?cè)趯?duì)介入的地址及終端進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)的同時(shí)，還需要在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行用戶(hù)信息及標(biāo)識(shí)等進(jìn)行關(guān)聯(lián)，而UUID是每個(gè)用戶(hù)信息的代碼表現(xiàn)。可以通過(guò)對(duì)其身份代碼的記錄來(lái)實(shí)現(xiàn)終端接入者的記錄，從而達(dá)到與終端標(biāo)識(shí)相同的作用。IAC在建立IAC用戶(hù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)有終端標(biāo)識(shí)注冊(cè)、注銷(xiāo)和授權(quán)等，終端標(biāo)識(shí)EID，是對(duì)終端標(biāo)識(shí)的管理，如下所示：

1.多址子網(wǎng)配置有ID分配中心（IAC）。IAC管理子網(wǎng)中的所有終端ID，并通過(guò)IAC實(shí)現(xiàn)終端的網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)、注銷(xiāo)和授權(quán)。

2.終端的初始EID由IAC在接入網(wǎng)絡(luò)時(shí)分配，IAC以映射條目的形式將分配結(jié)果注冊(cè)到對(duì)應(yīng)的映射服務(wù)器MS。

3.Id分配中心1AC負(fù)責(zé)分配終端Id，存儲(chǔ)用戶(hù)信息和終端MAC地址，以識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上唯一的合法終端。AC中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以是UID、MAC和EID格式。

總結(jié)語(yǔ)

目前我國(guó)的網(wǎng)絡(luò)終端地址管理還處在較為初級(jí)的階段，在這樣的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境會(huì)導(dǎo)致很多的不法分子通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的漏洞來(lái)達(dá)到其不可告人的密碼。而伴隨著我國(guó)信息技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們可以通過(guò)不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的相應(yīng)管理。這樣可以讓我們的網(wǎng)絡(luò)安全性與車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的管理問(wèn)題得到最好的解決。而對(duì)于網(wǎng)絡(luò)地址等的應(yīng)用在車(chē)路協(xié)同的使用中可以更好的配合，實(shí)現(xiàn)整體的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)使用。實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同專(zhuān)用網(wǎng)的總體結(jié)構(gòu)、尋址管理、地圖系統(tǒng)、移動(dòng)接入、互聯(lián)接入和信息推送服務(wù)。

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