朱曉琳，張占峰

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模塊化思維，就是把一個(gè)整體分解為由若干相同的單元組合而成，進(jìn)而通過單元的特性區(qū)別來實(shí)現(xiàn)整體特性多樣化的一種方法和理念。隨著行業(yè)發(fā)展，機(jī)械設(shè)計(jì)制造面臨著新的難題：周期短、成本高、種類多，以及產(chǎn)品供不應(yīng)求等。如果能夠引進(jìn)模塊化設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品及工藝裝備的通用性設(shè)計(jì)，不僅能縮短機(jī)械設(shè)計(jì)制造的周期，而且能有效減少成本，提升企業(yè)競爭力。

1 設(shè)計(jì)背景

在薄壁高壓強(qiáng)筒形壓力容器圓筒裝配、組焊過程中，為保證焊縫質(zhì)量穩(wěn)定可靠，必須控制圓筒與圓筒對接環(huán)縫的錯(cuò)位。由于圓筒的圓度不同，自然狀態(tài)下無法裝配，因此在裝配過程中需要使用卡箍工裝對環(huán)縫兩側(cè)進(jìn)行圓度及錯(cuò)位調(diào)節(jié)。只有保證錯(cuò)位在規(guī)定范圍內(nèi)，才能保障焊縫質(zhì)量。

現(xiàn)用卡箍為整體模式，通常每種直徑圓筒需要兩套外卡箍，如圖1所示。每件卡箍有兩件支撐環(huán)，數(shù)件支撐塊均布于兩件支撐環(huán)之間焊接成形，每件支撐塊上有2個(gè)螺紋孔，并配置緊定螺釘，每件緊定螺釘端頭上配置一件頂頭，防止在調(diào)節(jié)錯(cuò)位過程中劃傷容器表面。使用過程中將卡箍裝于圓筒環(huán)縫，利用緊定螺釘對焊縫兩邊錯(cuò)位進(jìn)行調(diào)節(jié)。此種卡箍僅限于一種尺寸或直徑差在30mm以內(nèi)的圓筒裝配。

圖1 整體式外卡箍結(jié)構(gòu)示意

近年來，壓力容器型號較多，生產(chǎn)任務(wù)緊急，在編制工藝文件的同時(shí)需兼顧設(shè)計(jì)工裝夾具等工作，但工裝從設(shè)計(jì)、投產(chǎn)至使用周期較長，無法滿足生產(chǎn)進(jìn)度要求。部分研制型號僅生產(chǎn)1～3臺，設(shè)計(jì)生產(chǎn)的卡箍工裝使用后便閑置，既造成資源浪費(fèi)，又占用生產(chǎn)場地。涉及多種型號產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，每種都需要專用卡箍兩套，配套內(nèi)撐兩套，工裝數(shù)量繁多，管理極其不便。因此，開展對卡箍工裝的通用性設(shè)計(jì)是目前亟待解決的問題，模塊化思維是本設(shè)計(jì)的核心思想。

模塊化思維在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)用具體的設(shè)計(jì)流程如圖2所示?；谀K化思維開展對組焊裝配卡箍的設(shè)計(jì)，首先需要對卡箍進(jìn)行結(jié)構(gòu)和應(yīng)用分析，根據(jù)卡箍的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)將卡箍拆分成若干模塊，然后確定模塊功能和功能模塊的連接方式，這兩個(gè)步驟通常可以同時(shí)展開，統(tǒng)稱為產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)。確定模塊及連接方式后，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行一些設(shè)計(jì)上的精細(xì)化及改進(jìn)，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，可以應(yīng)用在整個(gè)使用過程中，最后對按模塊化思維改進(jìn)的卡箍進(jìn)行最終的應(yīng)用效果驗(yàn)證。

圖2 模塊化設(shè)計(jì)流程

2 整體式卡箍結(jié)構(gòu)分析

整體式卡箍結(jié)構(gòu)及使用方法如圖3所示。采用整體式卡箍對薄壁圓筒的組焊裝配，首先將卡箍裝配于焊縫一側(cè)，使其單排緊定螺釘擰緊后調(diào)節(jié)圓筒圓度；然后裝配另一側(cè)圓筒，通過該側(cè)緊定螺釘調(diào)節(jié)焊縫錯(cuò)位，完成調(diào)節(jié)后，利用支撐塊之間的間隙實(shí)施定位焊接。

圖3 整體式卡箍結(jié)構(gòu)及使用方法

從卡箍的結(jié)構(gòu)和使用方法上看，其中最主要的部分是以支撐塊和緊定螺釘為整體的最小單元以及支撐塊與支撐環(huán)圍繞構(gòu)成的定位焊空間兩大部分，每個(gè)支撐塊和緊定螺釘用來調(diào)節(jié)焊縫錯(cuò)位，而定位焊空間必須足以保證定位焊縫長度至少可以達(dá)到35～40mm。定位焊時(shí)，由于視線和焊槍在定位焊空間中受阻，定位焊縫通常稍小于兩支撐塊之間的距離。因此，在設(shè)計(jì)卡箍時(shí)，必須為定位焊留下足夠的空間。

3 卡箍的模塊化設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)對整體式卡箍的通用化設(shè)計(jì)，關(guān)鍵要將卡箍根據(jù)需要調(diào)整尺寸大小，將卡箍拆分成為若干小的模塊，由于卡箍在使用時(shí)的最小單元為緊定螺釘，而緊定螺釘在調(diào)節(jié)錯(cuò)位過程中需要以支撐塊作為支撐，所以可將每個(gè)支撐塊以及緊定螺釘作為卡箍的最小模塊，暫稱之為卡箍單元節(jié)，通過裝卸卡箍單元節(jié)來達(dá)到控制卡箍尺寸的目的。

因此，該通用卡箍的設(shè)計(jì)主要考慮兩個(gè)方面，一方面是卡箍單元節(jié)的結(jié)構(gòu)；另一方面是單元節(jié)之間的連接方式，且在以上兩方面的設(shè)計(jì)上，必須兼顧工裝結(jié)構(gòu)的合理性、使用的輕便性及耐用性[1]。

卡箍單元節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案主要從軸對稱和非軸對稱兩種類型展開研究，單元節(jié)之間的連接方式需要根據(jù)單元節(jié)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu)分析見表1。

通過對三種設(shè)計(jì)方案的分析，發(fā)現(xiàn)方案一和方案三都會對工裝應(yīng)用有不良影響，優(yōu)化難度較大，可行性較差；方案二軸對稱單元節(jié)——連接片連接設(shè)計(jì)方案基本不影響工裝使用效果，因此通過綜合分析對比，認(rèn)為方案二可行性最高，因此選定方案二進(jìn)行進(jìn)一步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化。

4 通用卡箍的設(shè)計(jì)優(yōu)化

整體式卡箍的支撐環(huán)采用的材料是Q235普通低碳鋼，支撐塊采用的材料是45鋼。緊定螺釘和銅頂頭材料及尺寸不做調(diào)整，統(tǒng)一按照標(biāo)準(zhǔn)件加工。

對通用卡箍的結(jié)構(gòu)優(yōu)化主要考慮是要在保證強(qiáng)度的同時(shí)降低質(zhì)量，并降低相關(guān)零部件的加工難度。通過對設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步分析，發(fā)現(xiàn)將卡箍拆分成單元節(jié)以后，支撐板和支撐塊之間原來采用的焊接連接方式可以優(yōu)化為整體機(jī)械加工成形方式，采用機(jī)械加工不僅可以提高零件的加工精度，而且可以降低其加工復(fù)雜程度，提高加工效率。

單元節(jié)之間有連接片進(jìn)行連接，而支撐板和連接片重合部位對其連接定位沒有提升作用，因此支撐板可以縮短長度，只要保證連接片能夠連接即可。如此優(yōu)化不僅可以增大定位焊空間，減輕質(zhì)量的同時(shí)也保證了強(qiáng)度[2]。

改進(jìn)后的單元節(jié)結(jié)構(gòu)及其連接方式如圖4所示。

該卡箍可通過裝卸單元節(jié)合理選配單元節(jié)數(shù)量調(diào)節(jié)卡箍工裝的直徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)任何尺寸薄壁圓筒的組焊裝配，實(shí)際仿真效果如圖5所示，具體的使用效果可通過實(shí)際應(yīng)用進(jìn)一步驗(yàn)證。

表1 設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu)分析

圖4 改進(jìn)后的單元節(jié)結(jié)構(gòu)及其聯(lián)接方式

圖5 模塊化通用卡箍效果

5 設(shè)計(jì)應(yīng)用效果

根據(jù)計(jì)算，圓筒尺寸與通用卡箍單元節(jié)數(shù)量匹配關(guān)系見表2，表2內(nèi)重合尺寸一般偏重于選擇數(shù)量多的單元節(jié)。為驗(yàn)證該卡箍的通用性，需針對不同直徑圓筒環(huán)縫的組焊裝配進(jìn)行試驗(yàn)，本次驗(yàn)證分別對φ235mm、φ380mm、φ750mm、φ1400mm四種直徑的圓筒進(jìn)行了裝配，通過緊定螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)，圓筒焊縫的錯(cuò)位均通過檢測。

技術(shù)途徑：①根據(jù)圓筒尺寸對照表2選取相應(yīng)的單元節(jié)數(shù)量，將通用卡箍繞圓筒一周，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整并閉環(huán)連接。②先將卡箍裝于圓筒環(huán)縫一側(cè)，擰緊單排緊定螺釘使卡箍固定于圓筒環(huán)縫。③調(diào)節(jié)緊定螺釘利用內(nèi)圓樣板對該側(cè)圓筒進(jìn)行調(diào)圓。④裝配另一側(cè)圓筒并擰緊緊定螺釘，根據(jù)焊縫錯(cuò)位情況調(diào)節(jié)緊定螺釘。裝配效果如圖6所示。

表2 圓筒尺寸與通用卡箍單元節(jié)數(shù)量匹配關(guān)系

圖6 通用卡箍的裝配

裝配參數(shù)及檢測結(jié)果見表3，通常薄壁高壓強(qiáng)圓筒的焊縫等級要求為Ⅰ級，焊縫錯(cuò)位量要求＜0.5mm，通過檢測焊縫錯(cuò)位量均在要求范圍內(nèi)，焊縫質(zhì)量合格，因此，通用卡箍能夠保證圓筒組焊的焊縫質(zhì)量。

表3 通用卡箍裝配參數(shù)及檢測結(jié)果

模塊化通用卡箍可組裝、可拆分，可根據(jù)需要組合成任意直徑卡箍，從而實(shí)現(xiàn)任何尺寸筒形壓力容器的組焊裝配，大大降低生產(chǎn)成本。該卡箍可折疊，大大節(jié)省空間，便于工裝管理。

6 降本增效情況

（1）降本 整體式外卡箍與模塊化通用卡箍單套生產(chǎn)成本見表4。從表4中可以看出，由于模塊化通用卡箍不限尺寸，隨著產(chǎn)品型號種類的不斷增多，整體式卡箍的生產(chǎn)成本呈不斷疊加的趨勢，總成本越來越高，而在此時(shí)，通用卡箍在節(jié)約生產(chǎn)成本方面就會越發(fā)顯著，具有非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益。

表4 單套卡箍生產(chǎn)成本對比

（2）增效 以往在新壓力容器生產(chǎn)中，任務(wù)下達(dá)后十分緊急，在產(chǎn)品投產(chǎn)前必須先行設(shè)計(jì)、投產(chǎn)卡箍工裝，周期較長。而鏈條卡箍在這方面也具有非常明顯的優(yōu)勢，模塊化通用卡箍可拆分、可組裝，新型號產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)下達(dá)后，節(jié)省了工裝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期，只要零部件齊全隨時(shí)可進(jìn)行組裝，即裝即用，能夠提高生產(chǎn)效率，在一定程度上保證生產(chǎn)進(jìn)度。

7 結(jié)束語

（1）通用化 通過試驗(yàn)驗(yàn)證，模塊化通用卡箍可通用于所有尺寸的筒形壓力容器組焊裝配，使用效果良好。

（2）節(jié)約生產(chǎn)成本 模塊化通用卡箍可代替各種尺寸卡箍對筒形壓力容器進(jìn)行組焊裝配，僅有一套工裝成本代替多套工裝，大大節(jié)約生產(chǎn)成本。

（3）提高生產(chǎn)效率 在一定程度上可以提高生產(chǎn)效率，尤其新型號生產(chǎn)或任務(wù)緊急情況下可直接使用，保證生產(chǎn)進(jìn)度。

（4）工裝管理 整體式卡箍數(shù)量多，占用空間大，工裝管理不便。而模塊化通用卡箍使用后可對卡箍單元節(jié)、連接片、螺栓及螺母集中存放管理或整體折疊存放，節(jié)省空間，便于管理。