張東 吳闖 鄭尚林

摘 要：該論文以一種二軸提升帶轉(zhuǎn)向的雙前軸牽引車(chē)為對(duì)象 考慮懸架與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)干涉量及Ackerman轉(zhuǎn)角偏差 重點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各硬點(diǎn)的布置進(jìn)行了討論 同時(shí)基于Adams軟件進(jìn)行了轉(zhuǎn)向器的匹配設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：二軸提升帶轉(zhuǎn)向;雙前軸;Adams

中圖分類(lèi)號(hào)：U463.4? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1671-7988（2020）18-84-03

Abstract： The thesis takes the design steering system of double front axle tractor with the second axle can be lifted and turned as the object. Considering the interference between suspension and steering motion and Ackerman Angle deviation， the arrangement of hard points in steering system is discussed， and the matching design of steering gear is carried out based on Adams software.

Keywords： Second axle can be lifted and turned; Double front axle tractor; Adams

CLC NO.： U463.4? Document Code： A? Article ID： 1671-7988（2020）18-84-03

1 前言

隨著汽車(chē)物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展及法規(guī)的變化 多軸車(chē)越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。但由于多軸汽車(chē)自身原因引起車(chē)輛燃油消耗量的增加 尤其是車(chē)輛空載運(yùn)行時(shí)表現(xiàn)尤為明顯 同時(shí)也加劇了輪胎的磨損 增加車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本。

為更好地降低車(chē)輛燃油消耗量及輪胎的磨損 達(dá)到降低車(chē)輛運(yùn)營(yíng)成本的目的 本文討論一種二軸提升帶轉(zhuǎn)向車(chē)型轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。

2 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

2.1 邊界條件

某8×4牽引車(chē) 軸距：2100+1400+1400（mm）;懸架系統(tǒng)：一軸板簧懸架 二軸空氣懸架;前軸滿(mǎn)載載荷：當(dāng)雙前軸二軸提升時(shí) 一軸載荷占比23% 二軸載荷占比0;當(dāng)雙前軸二軸不提升時(shí) 一軸載荷占比16% 二軸載荷占比13%。

根據(jù)整車(chē)邊界條件 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置圖 如圖1所示。

1.轉(zhuǎn)向器;2.轉(zhuǎn)向搖臂;3.第一中間拉桿;4 .中間搖臂;

5.第二中間拉桿;6.第二搖臂;7、8.直拉桿

2.2 設(shè)計(jì)校核

2.2.1 懸架與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)干涉量的設(shè)計(jì)

由于此車(chē)型的特殊性 在布置轉(zhuǎn)向硬點(diǎn)位置時(shí) 應(yīng)根據(jù)兩種車(chē)輛滿(mǎn)載狀態(tài) 結(jié)合兩種懸架的運(yùn)動(dòng)軌跡特點(diǎn) 合理布置轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬點(diǎn)位置 以滿(mǎn)足懸架與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)干涉的要求。

根據(jù)邊界條件：懸架系統(tǒng)：一軸板簧懸架 二軸空氣懸架;因此一軸轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂端球鉸點(diǎn)B1 應(yīng)靠近一軸轉(zhuǎn)向拉桿（轉(zhuǎn)向節(jié)臂端）球鉸點(diǎn)A和該球鉸點(diǎn)繞板簧運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)O1連線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)附近 而二軸轉(zhuǎn)向拉桿與第二轉(zhuǎn)向搖臂端球鉸點(diǎn)E 應(yīng)靠近空氣懸架運(yùn)動(dòng)中心（即導(dǎo)向臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心）點(diǎn)F。

一、二軸懸架與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)干涉校核圖 如圖2、圖3所示。

2.2.2 一、二軸內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角差的設(shè)計(jì)

首先根據(jù)Ackerman理論 初步確定轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比：

式中：L1為二軸轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)度;L2為第二中間拉桿（第二搖臂端）球鉸點(diǎn)距離第二搖臂軸的長(zhǎng)度;L3為第一中間拉桿（中間搖臂端）球鉸點(diǎn)距離中間搖臂軸的長(zhǎng)度;L4為二軸拉桿（第二搖臂端）球鉸點(diǎn)距離第二搖臂軸的長(zhǎng)度;L5為第二中間拉桿（中間搖臂端）球鉸點(diǎn)距離中間搖臂軸的長(zhǎng)度;L6為第一中間拉桿（轉(zhuǎn)向搖臂端）球鉸點(diǎn)距離轉(zhuǎn)向搖臂旋的長(zhǎng)度;θ1為一軸理論內(nèi)輪轉(zhuǎn)角;θ2為二軸理論內(nèi)輪轉(zhuǎn)角。

通過(guò)公式（1）及2.2.1懸架與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)干涉量對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬點(diǎn)的位置要求 結(jié)合整車(chē)邊界情況 便可以確定轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各硬點(diǎn)的具體參數(shù)值 達(dá)到在一軸內(nèi)輪轉(zhuǎn)角30°的范圍內(nèi) 其余車(chē)輪理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角的差值滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

2.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向器的匹配

2.3.1 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型式

常規(guī)的雙前軸車(chē)型 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用一個(gè)整體式循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 再加一個(gè)外置轉(zhuǎn)向助力缸或隨動(dòng)器。

該車(chē)型受邊界條件的影響 在二軸附近無(wú)法布置助力缸或隨動(dòng)器為二軸提供轉(zhuǎn)向力矩 結(jié)合車(chē)輛兩種滿(mǎn)載狀態(tài)一、二軸載荷的特點(diǎn) 采用一個(gè)大輸出扭矩的整體式循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間桿系來(lái)實(shí)現(xiàn)一、二軸的轉(zhuǎn)向功能。

2.3.2 轉(zhuǎn)向器的匹配

由于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型式的特殊性 為充分考慮轉(zhuǎn)向桿系對(duì)力矩傳遞的影響 本文基于Adams軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)向器輸出力矩的匹配。

根據(jù)一、二軸載荷計(jì)算得出一、二軸的轉(zhuǎn)向阻力距：M1=3847N·m M2=2891N·m。

基于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Adams模型 如圖4所示 分別在一軸左側(cè)主銷(xiāo)、二軸左側(cè)主銷(xiāo)添加轉(zhuǎn)向阻力距 在轉(zhuǎn)向搖臂處添加驅(qū)動(dòng) 并測(cè)量左轉(zhuǎn)極限和右轉(zhuǎn)極限轉(zhuǎn)向搖臂處的力矩 具體結(jié)果如下所示：

通過(guò)以上仿真可以得出 轉(zhuǎn)向搖臂處最大力矩ML=7846 N·m。為滿(mǎn)足車(chē)輛滿(mǎn)載原地轉(zhuǎn)向需求 同時(shí)提升轉(zhuǎn)向手感 轉(zhuǎn)向器匹配某型號(hào)變速比轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器輸出力矩：（7826～9369）N·m。

轉(zhuǎn)向?qū)ΨQ(chēng)性 轉(zhuǎn)向桿系夾角等設(shè)計(jì)方法與常規(guī)雙前軸車(chē)型相同 本文不再贅述。

3 總結(jié)

本文通過(guò)對(duì)一種新型的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究 提出了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬點(diǎn)布置方法和轉(zhuǎn)向器輸出力矩的匹配原則。運(yùn)用該方法 可以快速高效地完成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬點(diǎn)的布置 同時(shí)較準(zhǔn)確完成轉(zhuǎn)向器輸出力矩的匹配。

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