尹相愛 張帥 付君 張文寶
摘? 要:隨著信息元件在傳統(tǒng)電網(wǎng)中的應(yīng)用和部署,使得傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的智能化和可觀測性越來越高,已逐步演化成為信息物理網(wǎng)絡(luò)高度耦合的融合系統(tǒng)。然而,面對全方面各類出其不意的攻擊手段,使得電力網(wǎng)絡(luò)面臨較高的隱患,文中提出一種CPS動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估模型,并通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的算例系統(tǒng)驗(yàn)證了所提模型和方法的有效性。
關(guān)鍵詞:電力信息物理融合系統(tǒng);協(xié)同攻擊;網(wǎng)絡(luò)安全;態(tài)勢評估
通過智能通信基礎(chǔ)設(shè)施、信息層次、邊緣計(jì)算和傳感技術(shù),已將現(xiàn)有電網(wǎng)逐步升級為智能電網(wǎng),其中的網(wǎng)絡(luò)和物理元件共同構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)[1]。但同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)中引入了電力系統(tǒng)安全問題,尤其是眾多設(shè)備集成及雙網(wǎng)間的耦合增加了網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險(xiǎn),對智能電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或物理部分的攻擊可能會影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性[2]。
文中提出一種電力信息物理融合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估模型,針對人工蓄意攻擊下電力調(diào)度系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)攻防場景,構(gòu)建起簡化的上、中、下三層數(shù)學(xué)模型,通過對電網(wǎng)受攻擊點(diǎn)功率流計(jì)算實(shí)現(xiàn)安全態(tài)勢評估,繼而以耦合網(wǎng)絡(luò)防御者角度針對攻擊點(diǎn)配置防御資源,并通過實(shí)驗(yàn)算例分析,進(jìn)行了方法有效性驗(yàn)證。
1 CPS動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估模型
當(dāng)網(wǎng)格攻擊者采取攻擊行為后,避免傳統(tǒng)方式下導(dǎo)致級聯(lián)故障[3],CPS動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估模型在上層,針對電網(wǎng)失效線路進(jìn)行功率流計(jì)算,為下一層決策變量提供必要參數(shù);在中層,網(wǎng)格防御者針對攻擊點(diǎn)制定分配策略,利用防御資源使期望損失值達(dá)到最低;在底層中,根據(jù)已建立的防御資源分配策略進(jìn)行開發(fā),展開安全態(tài)勢防御。具體步驟如下:
步驟1:電網(wǎng)流量計(jì)算。防御者根據(jù)受攻擊失效線路,計(jì)算電網(wǎng)的功率流,進(jìn)而確定fl決策變量,選定采用措施。主要三種措施如下:線路斷線運(yùn)行、潮流再分配、去除負(fù)荷。
步驟2:防御資源配置策略。首先根據(jù)電網(wǎng)流計(jì)算結(jié)果和耦合網(wǎng)絡(luò)量級初始化防御資源總量D,然后基于fl系數(shù)設(shè)置資源分配精度K,迭代計(jì)算每組配置數(shù)據(jù)下的CPS安全態(tài)勢評估值——網(wǎng)絡(luò)損失值g,值到g值達(dá)到最小。
步驟3:安全態(tài)勢防御。計(jì)算受攻擊點(diǎn)被打破得概率hu,根據(jù)概率值防御者通過確定防御元件、釋放防御資源、執(zhí)行防御策略,完成動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估值下的安全態(tài)勢防御。
2 實(shí)驗(yàn)算例分析
本文實(shí)驗(yàn)算例分析基于標(biāo)準(zhǔn)IEEE 5服務(wù)器和10個(gè)節(jié)點(diǎn),并通過搭建仿真環(huán)境為系統(tǒng)信息側(cè)配備了一個(gè)相對完整的信息通信網(wǎng)絡(luò),物理側(cè)通過為每個(gè)節(jié)點(diǎn)裝配SCADA系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視所遭受的攻擊,及控制每個(gè)節(jié)點(diǎn)的負(fù)載調(diào)整和削減。對于算例系統(tǒng)中的10個(gè)節(jié)點(diǎn),電網(wǎng)攻擊和防御的對應(yīng)動(dòng)作以及最終導(dǎo)致的電網(wǎng)主動(dòng)負(fù)荷損失如表1所示。
根據(jù)表1協(xié)同攻擊實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果,應(yīng)用文中提出的電力信息物理融合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估模型,通過考慮攻擊點(diǎn)進(jìn)行電網(wǎng)流量計(jì)算,設(shè)計(jì)最有防御資源分配策略,防御者實(shí)現(xiàn)對物理攻擊所造成的網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)負(fù)載調(diào)整,使得期望損失值降到最小。
3 結(jié)論
文中研究了人工蓄意攻擊威脅下的攻擊與防御安全態(tài)勢評估方法,通過分析電力信息物理融合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)攻防對策問題,構(gòu)建了CPS動(dòng)態(tài)攻防安全態(tài)勢評估計(jì)算模型,從電網(wǎng)流量計(jì)算、防御資源配置策略、安全態(tài)勢防御三個(gè)層次數(shù)學(xué)化的規(guī)劃模型。通過實(shí)例分析,驗(yàn)證了所提方法的有效性。本文目前的工作仍處于初步探索階段,仍有許多實(shí)際因素考慮攻擊的細(xì)節(jié)信息,如信息網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、信息網(wǎng)絡(luò)的防御策略等視角有待進(jìn)一步開展研究工作。
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