蔣麗

醫(yī)療機器人由于具有不懼傳染、工作高效的特性，在艱苦卓絕的抗擊新冠肺炎過程中發(fā)揮了極大的作用。廣州作為抗疫的重點城市之一，醫(yī)療機器人在廣州各個定點醫(yī)院中得到了廣泛的應(yīng)用，廣州醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來具有廣闊的應(yīng)用市場。

抗擊新冠肺炎為醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)提供了快速發(fā)展的契機

機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，醫(yī)療機器人是服務(wù)機器人的一種類型，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的分類標準，醫(yī)療機器人按用途可以分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助（陪護）機器人和服務(wù)機器人四大類，其中手術(shù)和康復(fù)機器人技術(shù)含量比輔助和服務(wù)機器人高。醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速器和系統(tǒng)集成組成，中游是醫(yī)療機器人整機的生產(chǎn)制造，下游是智慧醫(yī)療的應(yīng)用終端。由于醫(yī)療機器人是專用于醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是高精度的手術(shù)機器人，是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，因此醫(yī)療機器人發(fā)展落后于其它類型的機器人發(fā)展，直到20世紀80年代，醫(yī)療機器人開始誕生并應(yīng)用在醫(yī)院治療中。

在此次全球新冠肺炎抗疫中，手術(shù)、輔助和服務(wù)醫(yī)療機器人由于不懼傳染、高速精準的特性發(fā)揮了極大的作用，在彰顯非凡價值的同時，也進一步升溫了醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。手術(shù)機器人為新冠肺炎患者進行手術(shù)治療;輔助機器人為新冠肺炎患者進行病毒測試、遠程醫(yī)療和看護等輔助治療;服務(wù)機器人為病人提供導(dǎo)診、消毒清潔、查房、配送藥品和物資、病人檢測、病人測溫、病人心理疏導(dǎo)和娛樂等多項服務(wù)。我國醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)深入了前線抗疫，然而，我國都沒有應(yīng)用生產(chǎn)手術(shù)機器人。隨著疫情的蔓延，國外部分國家也分別生產(chǎn)了手術(shù)、輔助和服務(wù)醫(yī)療機器人，并應(yīng)用在新冠肺炎治療的醫(yī)院中。醫(yī)療機器人在此次抗疫中彰顯非凡應(yīng)用價值的同時，也給未來持續(xù)強勢發(fā)展提供一個“神助攻”。新冠肺炎疫情結(jié)束后，醫(yī)療機器人將在實現(xiàn)“健康中國2030”中繼續(xù)發(fā)揮重要的作用。

廣州醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

SWOT分析

優(yōu)勢：四類醫(yī)療機器人都已經(jīng)得到應(yīng)用（下游行業(yè)發(fā)展較好）

醫(yī)療機器人從2014年開始在國內(nèi)醫(yī)療機構(gòu)中應(yīng)用，廣州應(yīng)用時間略晚，但應(yīng)用范圍非常廣泛，涵蓋了醫(yī)療機器人的手術(shù)、康復(fù)、輔助和服務(wù)四類。手術(shù)機器人最早應(yīng)用在廣州，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院、中山大學(xué)孫逸仙紀念醫(yī)院和中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院自2016年9月開始使用達芬奇機器人開展手術(shù)治療，廣東省中醫(yī)院2018年7月首次使用“天璣”骨科手術(shù)機器人開展廣州地區(qū)首例骨科機器人輔助下骨科手術(shù)。其次為輔助機器人，中山大學(xué)中山眼科中心在2017年5開啟全球首個眼科機器人輔助診療。再次為服務(wù)機器人，廣州市婦兒醫(yī)療中心自2017年10月使用8臺“諾亞”機器人運送藥品、標本和手術(shù)器械，以及廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第五醫(yī)院于2018年8月使用賽特智能生產(chǎn)的配送機器人進行運輸醫(yī)療物品?？祻?fù)機器人應(yīng)用最晚，廣州市婦兒醫(yī)療中心在2018年12月引進了兒童步態(tài)康復(fù)機器人。另外，廣東省第二人民醫(yī)院為了建設(shè)成為全國首家“智慧”醫(yī)院，于2018年4月在醫(yī)院內(nèi)物流、智能導(dǎo)診、輔助診斷、手術(shù)等領(lǐng)域應(yīng)用了手術(shù)、輔助和服務(wù)機器人。廣州醫(yī)療機器人的應(yīng)用較為廣泛的主要原因，是因為廣州非常重視數(shù)字醫(yī)療的建設(shè)，2019年廣州名列全國數(shù)字醫(yī)療城市建設(shè)前茅。

劣勢：制造落后于北京、深圳、上海和杭州（中上游行業(yè)發(fā)展較差）

廣州醫(yī)療機器人的生產(chǎn)能力較弱。首先，廣州生產(chǎn)醫(yī)療機器人的企業(yè)基礎(chǔ)非常薄弱。根據(jù)億歐統(tǒng)計的國內(nèi)28家醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)，廣州只有一家生產(chǎn)康復(fù)機器人企業(yè)入圍。其它的27家分別分布在北京8家、深圳4家、上海和杭州各3家、沈陽2家和其它7個城市各1家，且最具科技含量的手術(shù)機器人制造主要集中在北京和杭州。廣州醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)少且弱。根據(jù)醫(yī)療機器人企業(yè)市場活躍程度，中國電子學(xué)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院將現(xiàn)有醫(yī)療機器人企業(yè)分為三級，廣州沒有企業(yè)上榜。

其次，廣州醫(yī)療機器人核心零部件生產(chǎn)企業(yè)少。電子元器件、伺服電機、減速器、控制器、傳感器等醫(yī)療機器人核心零部件主要來自日本，部分來自德國，少量來自國內(nèi)長三角。究其原因，主要在于醫(yī)療機器人不是廣州機器人行業(yè)的重點發(fā)展方向。相反，工業(yè)機器人一直是廣州機器人行業(yè)發(fā)展的重點。在廣州市人民政府辦公廳2014年頒布的《關(guān)于推動工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》中提出，廣州要支持培育形成超千億元的以工業(yè)機器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群;另外，在廣東省工業(yè)和信息化廳頒布的機器人31家骨干企業(yè)和50家培育企業(yè)名單中，廣州分別占8家和17家，然而基本上都以工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)為主，只有2家服務(wù)機器人生產(chǎn)企業(yè)，沒有醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)。可見廣州的機器人發(fā)展重心在工業(yè)機器人制造而不是服務(wù)機器人（醫(yī)療機器人）制造。

最后，人才缺乏。廣州發(fā)展醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)需要人才支持，尤其是復(fù)合型人才，因為醫(yī)療機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用都需要醫(yī)生和工程技術(shù)人員的共同智慧。近兩年，國內(nèi)已經(jīng)陸續(xù)在20多所高校設(shè)置了智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)，如清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、南方醫(yī)科大學(xué)。然而，人才培養(yǎng)是一個長時間的過程，因此短期內(nèi)很難滿足國內(nèi)的需求。廣州所在的南部區(qū)域僅有一所南方醫(yī)科大學(xué)設(shè)置了此專業(yè)，此類復(fù)合型人才更是難求。

機遇：市場應(yīng)用前景廣闊

全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，目前正處于蓬勃發(fā)展時期，擁有廣闊的應(yīng)用市場。一是我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)正處于起步階段。全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)起源于20世紀80年代，但我國于2014年才引入技術(shù)含量最高的手術(shù)機器人，可見我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)目前還處于起步階段。據(jù)國際機器人聯(lián)盟測算，2019年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模為43.2億元，預(yù)計到2025年將突破百億元，發(fā)展空間2.6倍左右。同年，醫(yī)療機器人在國內(nèi)服務(wù)機器人市場中的比例為40%，超過家用和公共服務(wù)機器人。醫(yī)療機器人將成為繼工業(yè)機器人之后的第二大機器人市場。就廣州本地市場而言，雖然目前醫(yī)療機器人已經(jīng)在廣州的十多家三甲醫(yī)院得到應(yīng)用，但數(shù)量還不到廣州醫(yī)院總數(shù)的1/40。二是人口老齡化給醫(yī)療機器人提供廣闊的市場。全球人口老齡化趨勢越來越明顯，我國也步入老齡社會。2019年我國60周歲及以上人口2.54億人，65周歲及以上人口1.76億人，未來老齡化的趨勢還將加劇。巨大的老齡化人群對醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生巨大的需求和壓力，應(yīng)用醫(yī)療機器人可以緩解醫(yī)療服務(wù)不足的壓力。三是國民收入增長推動醫(yī)療機器人發(fā)展。近年來，我國國民收入平均增長率為9%左右，高速的增長率導(dǎo)致人們對生活品質(zhì)追求的提升，推動醫(yī)療服務(wù)向高端化發(fā)展。高端醫(yī)療的發(fā)展就是實現(xiàn)智能化醫(yī)療，醫(yī)療機器人是智能化醫(yī)療的重要平臺。例如，人工手術(shù)在醫(yī)療機器人的輔助下，精確程度將大大提升。因此，高速的國民收入為醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展提供廣闊的市場。

挑戰(zhàn)：國內(nèi)外競爭激烈

廣州發(fā)展醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)具有廣闊的市場前景，同時，也面臨來自國內(nèi)外（城市）發(fā)展醫(yī)療機器人的激烈競爭。一是國外醫(yī)療機器人發(fā)展一直處于領(lǐng)先地位。由于醫(yī)療機器人尤其手術(shù)機器人對零部件的精度要求較高，需要醫(yī)療器械和醫(yī)學(xué)、大數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)的融合、大量的資金投入、長時間的臨床試驗和科學(xué)語言轉(zhuǎn)換，研發(fā)周期和成本比一般服務(wù)機器人更長和更高，因此全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)目前都還處于起步階段。中國醫(yī)療機器人制造由于缺少核心技術(shù)和品牌、高端市場占有率低和標準規(guī)范不夠完善等原因，更是落后于歐美等發(fā)達國家。美國醫(yī)療機器人技術(shù)水平最強，擁有《機器人商業(yè)評論（Robotics Business Review）》公布的2019年全球機器人50強企業(yè)醫(yī)療機器人中僅有的3家手術(shù)機器人企業(yè)。二是國內(nèi)其它城市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐加快。北京、深圳、上海和杭州等城市都大力支持醫(yī)療機器人發(fā)展。在政策支持方面，北京2018年9月建立了醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)中心，并于2019年12月發(fā)布了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019-2022年）》，將醫(yī)療機器人納入了北京機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局中，提出加快骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科機器人等醫(yī)療機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，推動多功能手臂、智能輪椅及智能護理機器人的研發(fā)生產(chǎn)。在醫(yī)療機器人研究平臺建設(shè)方面，深圳分別在2011年和2014年頒發(fā)了《深圳市科學(xué)技術(shù)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》和《深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020 年）》，規(guī)劃定位深圳是我國服務(wù)機器人主要生產(chǎn)基地，其中也包括醫(yī)療機器人的生產(chǎn)和制造，于2016年10月成立了ROBO醫(yī)療機器人研究所，并在同年承辦了由世界醫(yī)療機器人協(xié)會主辦的首屆世界醫(yī)療機器人大會;上海交通大學(xué)于2017年12月成立了醫(yī)療機器人研究院;北京于2018年9月建立了醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)中心。這些平臺和規(guī)劃都為促進當?shù)蒯t(yī)療機器人研發(fā)提供了支撐。

加快廣州醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

對策措施

制定專門的醫(yī)療機器人發(fā)展規(guī)劃

雖然北京已經(jīng)制定了有關(guān)醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，但也只是作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一部分。目前國內(nèi)還沒有城市針對醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)制定專門的發(fā)展規(guī)劃。規(guī)劃是指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指南針，要加快一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，首先要做到規(guī)劃先行。廣州如果可以制定醫(yī)療機器人發(fā)展規(guī)劃，指導(dǎo)廣州醫(yī)療機器人未來發(fā)展方向，將促使廣州領(lǐng)跑全國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如同廣州汽車產(chǎn)業(yè)一樣實現(xiàn)彎道超車。廣州應(yīng)該依托國家和當?shù)氐膶I(yè)機構(gòu)，組織高水平編制研究團隊，對廣州醫(yī)療機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行專題研究，科學(xué)編制并出臺廣州醫(yī)療機器人專項產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，找出廣州醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和重點領(lǐng)域，減少重復(fù)和無序建設(shè)。

引進和培養(yǎng)高端人才

人才是醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最難解決的問題，廣州市政府需要高度重視，多渠道培養(yǎng)和引進人才（團隊）。一是加強醫(yī)學(xué)和工程學(xué)復(fù)合型人才的培養(yǎng)。廣州市政府應(yīng)該在重點建設(shè)南方醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的基礎(chǔ)上，通過財政撥款和借助專家的力量引導(dǎo)和調(diào)整當?shù)仄渌哂嗅t(yī)學(xué)和工程專業(yè)優(yōu)勢的高校增設(shè)智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)，如中山大學(xué)醫(yī)學(xué)部和華南理工大學(xué)醫(yī)學(xué)部。二是加強人才培訓(xùn)。鼓勵有基礎(chǔ)的職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技工院校和相關(guān)培訓(xùn)機構(gòu)建設(shè)醫(yī)療機器人安裝維護和管理專業(yè)，支持技工院校與醫(yī)療機器人企業(yè)組建聯(lián)盟，建設(shè)實訓(xùn)基地。三是加大引進人才的力度。制定優(yōu)惠政策向海內(nèi)外著名的高校、研究機構(gòu)和企業(yè)拋出橄欖枝，引進領(lǐng)軍人才甚至創(chuàng)業(yè)團隊到穗創(chuàng)業(yè)或開展醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)交流合作。

協(xié)助相關(guān)核心技術(shù)并加快科研成果轉(zhuǎn)化

目前，國內(nèi)外醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)走在前列，廣州如果只是借鑒國內(nèi)外技術(shù)很難趕超，因此廣州必須加強技術(shù)突破并提升技術(shù)轉(zhuǎn)化率。一是盡快建立醫(yī)療機器人基礎(chǔ)研究中心（公立性研究機構(gòu)）。廣州市政府應(yīng)該盡快向北京、上海和深圳學(xué)習(xí)，專門成立或者聯(lián)合幾所高校和研究所，如以華南理工大學(xué)、香港科技大學(xué)和廣州數(shù)控為基礎(chǔ)成立醫(yī)療機器人研究中心，攻關(guān)醫(yī)療機器人的核心問題。此中心向全社會開放，其他大學(xué)教授、研究機構(gòu)的研究人員和企業(yè)技術(shù)人員也可以進入這個中心，共同從事技術(shù)和科研項目的研究，研究成果可以直接得到企業(yè)的應(yīng)用。二是積極引進海外團隊研發(fā)醫(yī)療機器人核心技術(shù)和生產(chǎn)關(guān)鍵零部件。這是當前逐項攻克核心技術(shù)的一個有效方法。電子元器件、伺服電機、減速器、控制器、傳感器和手術(shù)機器人等核心技術(shù)是廣州甚至全國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展都需要突破的關(guān)鍵問題。廣州政府需要在全球?qū)ふ覔碛写祟惡诵募夹g(shù)專利的華人研究團隊來穗進行孵化，直接將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)。三是委托研究。廣州市政府可以直接委托或者聯(lián)合醫(yī)療機器人企業(yè)委托具有研究基礎(chǔ)的大學(xué)和研究機構(gòu)，開展醫(yī)療機器人關(guān)鍵技術(shù)研究。四是舉辦國際醫(yī)療機器人科研成果展覽會或研討會。廣州政府可以聯(lián)合醫(yī)療機器人研究中心舉辦各種國家級甚至世界級會議，讓廣州醫(yī)療機器人了解世界高校和科研機構(gòu)的最新研究成果，搭建起最新醫(yī)療機器人技術(shù)與企業(yè)合作的平臺。五是加大對醫(yī)療機器人核心技術(shù)攻關(guān)的財政資金投入。每年安排一定數(shù)額的財政轉(zhuǎn)款用于核心技術(shù)的研發(fā)，在醫(yī)療機器人核心技術(shù)領(lǐng)域獲得更多的專利，攻克更多的“卡脖子”技術(shù)。

加強上中游產(chǎn)業(yè)鏈招商

實行“龍頭企業(yè)+零部件”產(chǎn)業(yè)鏈招商是廣州汽車產(chǎn)業(yè)取得成功的重要途徑，廣州發(fā)展醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)也可以參照廣州汽車產(chǎn)業(yè)圍繞產(chǎn)業(yè)鏈開展精準招商。一是組建一支高水平的招商隊伍。通過高薪招聘、競爭性選拔等方法招商人才，并聘請有關(guān)專家對專職招商人才進行系統(tǒng)培訓(xùn)，組建一支高素質(zhì)、專業(yè)化、國際化的招商隊伍。二是精準招商。招商隊伍專門針對國內(nèi)外醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)和上游核心零部件領(lǐng)軍企業(yè)開展“精準招商”和“群體引進”。三是營造良好的招商環(huán)境。廣州的營商環(huán)境要對標北京、上海、深圳，直接照搬，甚至超越這些城市的經(jīng)驗，給來穗投資的醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)提供一流的營商環(huán)境。

鼓勵延伸下游產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用

醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的下游產(chǎn)業(yè)鏈是應(yīng)用，因此廣州政市府要大力協(xié)助醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)拓展醫(yī)療機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。一是繼續(xù)支持醫(yī)療機器人在廣州市的醫(yī)院應(yīng)用。廣州市政府應(yīng)當借助建設(shè)智慧醫(yī)療的機遇，進一步引導(dǎo)醫(yī)療機構(gòu)應(yīng)用手術(shù)、康復(fù)、輔助和服務(wù)醫(yī)療機器人，推動醫(yī)療服務(wù)向高端化智能化發(fā)展，滿足人們對高品質(zhì)生活的需求。二是拓展醫(yī)療機器人在其它場景中的應(yīng)用。目前，醫(yī)療機器人除了在廣州的醫(yī)院中得到應(yīng)用之外，還沒有在其它場景得到應(yīng)用，其實醫(yī)療機器人有康復(fù)和服務(wù)的功能，還可以應(yīng)用在其它需要康復(fù)和服務(wù)的機構(gòu)進行康復(fù)輔助治療，如養(yǎng)老院、康復(fù)中心。廣州市政府可以加大醫(yī)療機器人在這些場景中的政策支持力度。三是加大政府采購力度。廣州的醫(yī)療機構(gòu)、養(yǎng)老院、康復(fù)中心都是事業(yè)單位，屬于政府采購范疇，廣州市政府可以鼓勵財政補貼這些機構(gòu)購買醫(yī)療機器人，為醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)化提供支撐。

本文系基金項目“廣州市哲學(xué)社會科學(xué)規(guī)劃項目2020GZGJ320;廣州國家中心城市研究基地”研究成果之一